牛頓三大定理即牛頓運動定理，包括牛頓第一運動定理、牛頓第二運動定理和牛頓第三運動定理。
1、牛頓第一運動定理，又稱慣性定理。第一定理說明了力的涵義：力是改變物體運動狀態的誘因。敘述為：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態牛頓第一運動規律，直至外力促使它改變運動狀態為止。
2、牛頓第二運動定理：第二定理強調了力的作用療效：力使物體獲得加速度。敘述是：物體加速度的大小跟斥力成反比，跟物體的質量成正比，且與物體質量的倒數成反比；加速度的方向跟斥力的方向相同。
3、牛頓第三運動定理：第三定理闡明出力的本質：力是物體間的互相作用。敘述是：互相作用的兩個物體之間的斥力和反斥力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。
擴充資料
公元前5世紀，古埃及哲學家德謨克利特、伊壁鳩魯覺得：“當原子在虛空里被帶往前因而沒有東西與她們碰撞時，它們一定以相等的速率運動。”這只是推測或推論的結果。
公元前4世紀，古埃及哲學家亞里士多德強調：靜止是物體的自然狀態，假如沒有斥力就沒有運動（力是維持物體運動的緣由）。第一次提出了力與運動間存在關系，為熱學發展作出了一定貢獻。
14世紀，希臘哲學家布里丹、阿爾伯特、尼克爾·奧里斯姆等人提出“沖力理論”牛頓第一運動規律，這一理論為美國化學學家伽利略·伽利雷和美國化學學家艾薩克·牛頓開辟了公路。
17世紀，伽利略在其的專著中多次提出類似于慣性原理的說法。打破了自亞里士多德以來約一千三百年間“力是維持物體運動的誘因”的陳舊觀念，但尚未甩掉其影響。該推論很接近慣性定理（牛頓第一運動定理又稱慣性定理，其首先是由伽利略發覺的）。
1644年，荷蘭化學學家勒內·笛卡爾在《哲學原理》中填補了伽利略的不足。笛卡兒的最大貢獻在于他第一個認識到：力是改變物體運動狀態的誘因。他的思想對牛頓對這種定理以后的總結形成了一定的影響。
1664年，牛頓深受對碰撞問題研究較早的笛卡爾的影響，也開始研究二個球狀非彈性質心的碰撞問題。1665—1666年，牛頓又研究了二個球狀質心的碰撞問題。
艾薩克·牛頓在1687年于《自然哲學的物理原理》一書中總結提出牛頓運動定理。闡述了牛頓熱學的完整體系，探討了精典熱學中基本的運動規律。
參考資料：
百度百科-牛頓第一運動定理
百度百科-牛頓第二運動定理
百度百科-牛頓第三運動定理
