滑動磨擦力的大小估算公式為f=μN,式中的μ叫動磨擦質數,也叫滑動磨擦系數,它只跟材料、接觸面粗糙程度有關,注意跟接觸面積無關；N為正壓力。
滑動磨擦力
發生在兩個互相接觸而相對滑動的物體之間,制約著它們之間相對滑動的力。
磨擦力的方向與物體相對運動的方向或相對運動趨勢方向相反.而不是與物體的運動方向相反.磨擦力可作為動力也可作為阻力。
磨擦力分為靜磨擦力、滾動磨擦、滑動磨擦三種。
一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間形成妨礙它們相對運動的磨擦，稱為滑動磨擦。滑動磨擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大摩擦力做功和產熱公式，物體接觸面越粗糙，形成的滑動磨擦力就越大。
減小有利磨擦的方式有：減小壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。
減少有害磨擦的方式有
①減小壓力
②使物體與接觸面光滑
③使物體與接觸面分離
④變滑動為滾動等。
當一個物體在另一個物體表面上滑動時，會遭到另一個物體妨礙它滑動的力叫”滑動磨擦力“。
研究滑動磨擦力的大小跟什么誘因有關系的實驗：實驗時為何要用彈簧秤拉鐵塊做勻速直線運動?這是由于彈簧秤測出的是拉力大小而不是磨擦力大小。當鐵塊做勻速直線運動時,鐵塊水平方向遭到的拉力和木板對鐵塊的磨擦力就是一對平衡力。
依照二力平衡的條件，拉力大小應和磨擦力大小相等。所以測出了拉力大小也就是測出了磨擦力大小。大量實驗表明,滑動磨擦力的大小只跟接觸面所受的壓力大小、接觸面的粗糙程度相關。壓力越大，滑動磨擦力越大；接觸面越粗糙,滑動磨擦力越大。
滑動磨擦力是制約互相接觸物體間相對運動的力，不一定是制約物體運動的力。即磨擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運動的動力,要清楚制約“相對運動”是以互相接觸的物體作為參照物的。“物體運動”可能是以其它物體作參照物的。如:生活中，傳送帶把貨物從低處送到高處，就是靠傳送帶對貨物斜向下的磨擦力實現的。
滑動磨擦力大小與物體運動的快慢無關，與物體間接觸面積大小無關。
研究實際問題時,為了簡化常常采用“理想化”的做法，如某物體放到另一物體的光滑的表面上,這“光滑”就意味著兩個物體倘若發生相對運動時摩擦力做功和產熱公式，它們之間沒有磨擦。
滑動磨擦力的方向總是沿接觸面，而且與物體相對運動方向相反。
公式：F=μ×FNFN：正壓力（不一定等于施力物體的重力）μ：動磨擦質數(是數值，無單位）