從物理學角度分類，摩擦力分為兩種什么是滑動摩擦和滾動摩擦，一種是動摩擦，一種是靜摩擦。
滑動摩擦是動摩擦的一種。
滾動摩擦是一點接觸然后分開。 接觸時沒有相對運動，所以滾動摩擦是靜摩擦。
對摩擦力進行分類的方法有很多種。 根據研究和觀察的基礎不同，分類方法也不同。 常見的分類方法有以下幾種。
1、按摩擦副的運動形式分類
(1) 滑動摩擦 兩個接觸面之間發生相對滑動時的摩擦。
(2)滾動摩擦 兩個物體沿接觸面滾動時的摩擦力。
2、按摩擦副的運動狀態分類
(1)靜摩擦兩接觸面存在微觀彈性位移(相對運動傾向)什么是滑動摩擦和滾動摩擦，但尚未發生相對運動時的摩擦。
(2)動摩擦 兩個接觸面之間存在相對運動時的摩擦。
3、根據同一物體是否發生摩擦來分類
(1)內摩擦力同一物體各部分之間發生的摩擦力。
(2) 外摩擦力 兩個物體接觸面之間發生的摩擦力。
4、按摩擦副潤滑狀態分類
(1)干摩擦是兩個接觸面之間沒有潤滑介質時的摩擦。
(2) 流體摩擦 兩個接觸面被連續的流體潤滑膜完全分開時的摩擦。
(3) 邊界摩擦 兩接觸面存在極薄的邊界膜（吸附膜或反應膜）時的摩擦。
(4)混合摩擦是兩個接觸面同時存在流體摩擦、邊界摩擦和干摩擦的混合狀態時的摩擦。 混合摩擦一般以半干摩擦和半流體摩擦的形式出現：
1）半干摩擦：在兩個接觸面上同時存在干摩擦和邊界摩擦的混合摩擦。
2）半流體摩擦：兩個接觸面上同時存在邊界摩擦和流體摩擦的混合摩擦。