人生經驗的總結者——亞里士多德
長期以來，在研究物體運動原因的過程中，人們的經驗是什么是牛頓的第一定律，要想使物體運動，就必須對其進行推或拉。 因此，人們直觀地認為物體的運動與推、拉等行為有關。 如果不再推或拉，原來移動的物體就會停止。 根據這種經驗，亞里士多德得出結論：必須有力作用于物體，物體才能運動； 如果沒有力的作用，物體將保持靜止在一處。 這種基于明顯線索的錯誤判斷持續了近兩千多年，直到三百多年前伽利略的出現。
理想實驗的實踐者——伽利略
伽利略注意到，當球沿著斜坡移動時，它的速度會增加； 當球向上傾斜時，其速度會降低。 由此，伽利略猜想：當球沿水平面運動時，它的速度既不增加也不減少。 那么，在實際情況中，為什么球沿著水平面運動時會變得越來越慢呢？ 原來是因為球受到摩擦阻力的影響。 并且由此可以推斷，如果沒有摩擦阻力，球將永遠繼續運動。
為了說明他的想法，伽利略設計了一個實驗：讓一個小球沿著一個斜面從靜止狀態向下運動，小球會“沖”上另一個斜面。 如果沒有摩擦力，球就會上升到原來的高度。 減小第二個斜坡的傾斜度，球仍將在該斜坡上達到相同的高度，但它必須行進更遠的距離。 繼續減小第二個斜坡的傾斜度，當球到達相同高度時，距離會更遠。 于是他想，如果把第二個斜面平放，球會到達多遠？ 結論顯然是球將永遠繼續運動，但它不再需要任何力來推動它。 換句話說，力并不是使物體運動的原因。 當然，我們不可能消除所有阻力，也不可能使第二斜面無限長。 因此，伽利略的實驗是一個“理想的實驗”。
真理的傳遞者——笛卡兒
與伽利略同時代的法國科學家笛卡爾也研究過這個問題。 他指出：運動的物體如果不受力的作用，它將繼續以相同的速度沿同一條直線運動，既不會停止，也不會偏離。 原來的方向。
物理學基石的奠基人——牛頓
一代人之后，基于伽利略和笛卡爾的工作，牛頓提出了動力學的基本定律：所有物體都保持靜止或勻速直線運動，直到有外力迫使其改變這種狀態。 這就是牛頓第一定律。
牛頓第一定律表明，物體具有保持其原始勻速直線運動或靜止狀態的性質。 我們稱之為財產慣性。 因此，牛頓第一定律也稱為慣性定律。 由于這條定律給出了慣性的概念，所以人們說它是物理學的基礎什么是牛頓的第一定律，是牛頓物理學的基石。
最后需要說明的是，因為自然界中任何物體都不可能完全孤立，也就是說沒有任何物體不受力的作用。 因此，牛頓第一定律是用邏輯思維分析事實的產物。 直接用實驗來驗證是不可能的。
