工作原理報告
編輯
方位角校正
1.定位
找到位置依靠的是綜合定位方法。該方法是將路線單元按數量和角度依次相加。這個過程包括誤差的積累,但這些誤差會不斷與數字地圖上的道路位置進行比較(地圖匹配)并得到補償。得益于 GPS 衛星定位系統,當車輛在數字道路網絡范圍之外短距離行駛或通過海運或鐵路運輸時,導航系統仍然可以正常導航而不會出現任何問題。
2.傳感器
為了找到位置,通常使用兩個車輪傳感器來確定距離和方向的變化,并使用地磁傳感器來確定行進的絕對方向。
本質上,對于超出數字地圖范圍的行駛,GPS 定位系統會校正較大的傳感器干擾,或確定重新進入存儲的道路網絡的校正點。更現代的系統只需要一個簡單的行駛信號,例如通常用于確定汽車收音機音量控制的速度。方向的變化是使用偏航率傳感器(陀螺儀)確定的。地磁傳感器是多余的,現在可以通過 CP 信號的多普勒效應確定行駛的絕對方向。
目的地登記
1. 姓名及地址目錄
數字 CD 地圖包含名稱和地址目錄。為了將目的地作為地址輸入,可以使用 CD 的所有區域目錄(城鎮、村莊)來查找所需目的地,這些目錄列出了依次存儲的道路/街道名稱。為了更準確地確定目的地,還可以找出道路/街道交叉口或街道號碼。但是,顯示的門牌號仍然非常有限,因為查找這些數據的工作量太大。一些司機很少知道目的地的地址,例如機場、火車站、服務站、停車場等等。因此,有分類目錄列出了這些常見地點 (POI) 的地址。使用這些地址條目甚至可以找到車輛附近的加油站。在地圖顯示屏上標記目的地或調用先前存儲的地址是其他選項。
2. 旅游指南
作為選擇 POI 的合理發展,CD 現已作為旅游指南提供,這是出版公司和數字地圖制造商合作的成果。例如,這些 CD 可用于查找目的地附近的酒店。CD 還包含有關 POI 的大小、價格和設施的信息。
路徑計算
1. 目的地選擇
它必須能夠根據駕駛員的意愿調整路線計算。在許多系統中,優化是使用旅行時間或里程來配置的。路線計算應考慮某些操作,例如避開高速公路/高速公路、渡輪連接和收費公路。一旦確定目的地,必須在半分鐘內完成到目的地的初始計算。如果駕駛員偏離推薦路線,則需要系統重新計算路線,這仍然非常快。要選擇替代路線,駕駛員可以按下按鈕繞過擁堵路段向前行駛。
2. 動態路徑選擇
通過評估 RDS-TMC 編碼的交通信息(可通過 RDS 或 GS??M 接收)可以實現自動繞過交通擁堵。
路徑引導
1. 路徑決策
路線指引是通過比較車輛當前位置和計算機計算出的路徑來實現的。在綜合分析已行駛路線和要繼續行駛的路線后,系統可以決定駕駛員是否必須改變方向或繼續沿著當前路線行駛。
2. 推薦路線及方向
路線和方向的建議和指導首先是通過聲音給出的。這允許駕駛員遵循提示而不影響他的操作。如果在主視野(儀表板)內可能,則安裝一個簡單的圖形顯示器,以便駕駛員可以更好地掌握方向。聲音和圖形指示的方向的簡單性是路線引導質量的決定性因素。從顯示的地圖確定行駛方向并不是首選,因為它會分散駕駛員的注意力。
3. 動態路徑
通過評估交通信息代碼,可以自動避免交通擁堵。這些代碼在無線電數據系統 (RDS-TMC) 的交通信息頻道中靜默傳輸,與廣播節目同時傳輸。它們已包含在 GSM 服務中。
地圖顯示
根據系統設計,地圖可以顯示在彩色顯示器上道路圖,地圖比例約為 1:8000 至 1:16x10。根據圖形比例道路圖,可以觀察到相鄰或更遠的路線。駕駛員的位置校正由地形背景數據支持,這些數據顯示湖泊、河流、溝渠、建筑區、鐵路和森林。
路線圖存儲
CD-ROM 已成為存儲道路地圖的主要介質。數據的存儲結構是制造商專有(機密)的,并且會顯著影響系統的性能。因此,目前市場上的 CD 屬于不同制造商的各自系統英語作文,并且彼此不兼容。正在努力使導航 CD 標準化。
由于數字化區域規模不斷擴大,記錄道路網絡日益完善,附加信息資源不斷增加,最初看似巨大的CD-ROM容量將在可預見的將來耗盡。容量比CD-ROM大很多倍的數字多功能光盤(DVD)必將成為其繼任者。