主要內容
最通用的力的正交分解步驟。適用于合外力=0（平衡多項式）。也適用于合外力≠0（牛頓第二定理多項式）。
通過例題的這兩種形式，來對比感受正交分解的意義和使用
三步驟
正交分解用途很廣，受力平衡、牛頓第二定理、平拋圓周、運動的分解、動量，可以說只要是矢量及矢量多項式，都可能會用正交分解，所以很重要很重要很重要。
但又很簡單，由于正交分解沒哪些靈活多變的地方，只要依照下邊三步
①建系，平面直角座標系
②分解，把所有力分解到x軸和y軸
舉個反例，力F，沿x和y軸分解，分別是F_{x}和F_{y}
也是物理上【線段的平行投影】，如右圖。
平移F_{x}或F_{y}，構成矢量三角形。【矢量加減運算】
由【力的合成與分解】可知
F是F_{x}、F_{y}的合力。
正交分解的“正交”意思就是兩個分力垂直
思索：一個力的正交分解是否惟一？
圖中三角形某角度為theta
依據直角三角形的
余弦（對邊比底邊）：sintheta=frac{F_{y}}{F}
正弦（鄰邊比底邊）：costheta=frac{F_{x}}{F}
就可以表示出F_{x}和F_{y}
這是其優勢之一：便捷利用余弦正弦表示
③合成：x軸（y軸）的所有力合成（帶正負號）
【一維直線上的矢量加減】
我們通過例題來理解這三步
例題1
對物塊受力剖析:
物塊遭到的所有力
外力F重力G物塊與地面接觸，所以可能遭到地面對物塊的彈力N地面對物塊的磨擦力f
有些朋友能一眼看出磨擦力方向向左，由于往右這四個力無論怎樣都不可能平衡
而且有些受力復雜的題目不容易一眼看出來，這兒重點講通法，通過正交分解列多項式解出力的方向和大小
我這兒先用實線表示，代表不確定彈力和磨擦力有沒有，也不確定大小和方向
所以這道題都會涉及到一個知識點：
求“【彈力】方向和大小”
求“【靜磨擦力】方向和大小”
我們先不用正交分解，試試能不能做
二維平面矢量硬核相乘法
這方式一看名子就不走尋常路
思路呢，保持靜止，受力平衡，也就是合外力=0
求合力，最直接的辦法其實是“不管三七二十一高中物理力的正交分解畫圖，直接相乘”
“F+G+N+f=0”
二維平面矢量相減須要作圖，來練習一下吧，鞏固【矢量加減運算】
先算前兩個相乘F+G=F_{1}，如右圖所示
F+G+N+f=0就弄成F_{1}+N+f=0
那這個等式作圖可以畫在一個三角形中，如右圖
注意這兩個矢量三角形的區別。
第一個是兩個矢量首尾相連，所以是“兩個矢量相減＝第三個矢量”。如右圖
第二個是三個矢量首尾相連，所以是“三個矢量相乘＝第四個矢量”。而第四個矢量沒有＝0。如右圖
這兩類矢量三角形都常常遇見，千萬不要搞混了
ok，這樣就可以確定彈力和磨擦力都存在，且彈力向下，磨擦力向左。
大小就是求線段寬度。如右圖。
對線段F做平行投影即可。
但這些技巧對二維平面的矢量加減運算要求很高，還要湊三角形，思維難度有些大，不容易理解。
換一種思路，正餐來啦
正交分解
先正交分解再求合力
①建系
為何這樣建系？由于只分解F，簡單
②分解
這樣就把所有的力分解到了座標軸上
③合成。x軸（y軸）的所有力合成（帶正負號）
后面【矢量加減運算】講過，一維直線上的矢量相乘就是帶正負號的數字相乘，正負號代表方向。
F_{x}沿x軸正方向，所以F_{x}=+4
同理，F_{y}=+3
重力G沿y軸負方向，所以G=-10
x軸（y軸）所有力合成
x軸：F_{x}+f=0
y軸：F_{y}+N+G=0
解得
f=-4
N=+7
說明
磨擦力大小等于4，方向沿x軸負方向
彈力大小等于7，方向沿y軸正方向
Ok
例題1總結
關于這道題有幾點要說明
為何沒有列平衡多項式
有的同學會說，這道列平衡多項式，向左的力=往右的力，向下的力=向上的力，不須要帶正負號。
這道題其實可以，略微簡單這么一丟丟。但有些局限性。
復雜的題目，如前面例題2，磨擦力的方向不能一眼看出來，就不好用
包括前面【牛頓第二定理】正交分解，平衡多項式也不行。而我講的這個方式這種情況都通用
實際上，平衡等式就是“一維直線的矢量相減=0”去掉正負號的方式
第二點：矢量三角形和正交分解的難易對比
這道題用了兩種方式都可以做，思路如右圖
一種是矢量三角形，直接求合力
一種是先正交分解再分別求x方向的合力和y方向的合力
這道題為何第二種方式更簡單呢
你們觀察方式一的這兩個矢量三角形，都不是那個特別好估算的矢量三角形，所以才用的投影估算。并且由于磨擦力彈力方向大小不確定，矢量三角形還要湊，對二維平面矢量加減要求很高
而正交分解后只用到了一個矢量三角形，是37°的直角三角形，周長3、4、5，十分特殊好算。還用到高中加減運算以及列多項式解多項式
這兒有意思的一點是
你們可能會由于字面意思“分解”是求合力的反向操作，所以認為正交分解目的是求分力。
但實際上，正交分解是“先分解再合成”，“曲線救國”了屬于是
所以矢量三角形和正交分解在這道題中是并列的，目的都是求合力
當我們做題，須要求合力的時侯，就有兩個工具可以選擇高中物理力的正交分解畫圖，矢量三角形和正交分解
有時侯矢量三角形簡單，有時侯正交分解簡單，有時侯差不多，這個做一些題就有感受了
再看一道例題
例題2
很類似的例題
對物塊受力剖析
物塊可能遭到的所有力
外力F重力G垂直于斜面的彈力N沿斜面的磨擦力f
這兒磨擦力就不能一眼看出方向了。先用實線表示。（可能沿斜面向上、向上或沒有）
①建系
還是沿水平方向和豎直方向嗎？這樣的話，要分解外力F、彈力N、摩擦力f，三個力
而假如沿斜面和垂直于斜面建系，只須要分解重力G
那個簡單呢？假如有時間的話，最好自己動手做一做
由于彎路只有自己親自走，才長記性
其實，沿斜面建系更簡單
這兒就告訴我們合適的建系會降低估算量，通常是盡量少分解力
②分解重力G
③合成
和例題1一樣的，就不詳盡說了。如右圖
解下來磨擦力＝0，說明沒有磨擦力
這道題假如更改外力F的大小，磨擦力方向就有三種情況，取決于你解下來的是正值還是負值還是0
最后簡單討論一下
正交分解的優勢
這道題，大約能彰顯三點
優勢①：矢量分解容易估算，由于垂直，一定是直角三角形。可以用sintheta、costheta
優勢②：矢量合成容易估算，一維直線上的矢量相減就是帶正負號的數字相乘
優勢③：通常彈力和磨擦力是垂直的，這么沿彈力和磨擦力方向正交分解，這倆力不用分解，便捷