（1）滑動磨擦力：一個物體在另一個物體表面上相當于另一個物體滑動的時侯，要遭到另一個物體妨礙它相對滑動的力，這些力稱作滑動磨擦力。
說明：①摩擦力的形成是因為物體表面不光滑引起的。
②摩擦力具有互相性。
ⅰ滑動磨擦力的形成條件：A.兩個物體互相接觸；B.兩物體發生形變；C.兩物體發生了相對滑動；D.接觸面不光滑。
ⅱ滑動磨擦力的方向：總跟接觸面相切，并跟物體的相對運動方向相反。
說明：①與相對運動方向相反不能等同于與運動方向相反
②滑動磨擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。
ⅲ滑動磨擦力的大小：F=FN
說明：①FN兩物體表面間的壓力，性質上屬于彈力滑動摩擦力知識點，不是重力。應具體剖析。
②與接觸面的材料、接觸面的粗糙程度有關，無單位。
③滑動磨擦力大小，與相對運動的速率大小無關。
ⅳ療效：總是制約物體間的相對運動，但并不總是制約物體的運動。
ⅴ滾動磨擦：一個物體在另一個物體上滾動時形成的磨擦，滾動磨擦比滑動磨擦要小得多。
（2）靜磨擦力：兩相對靜止的相接觸的物體間，因為存在相對運動的趨勢而形成的磨擦力。
說明：靜磨擦力的作用具有互相性。
ⅰ靜磨擦力的形成條件：A.兩物體相接觸；B.相接觸面不光滑；C.兩物體有形變；D.兩物體有相對運動趨勢。
ⅱ靜磨擦力的方向：總跟接觸面相切，并總跟物體的相對運動趨勢相反。
說明：①運動的物體可以遭到靜磨擦力的作用。
②靜磨擦力的方向可以與運動方向相同，可以相反，還可以成任一傾角。
③靜磨擦力可以是阻力也可以是動力。
ⅲ靜磨擦力的大小：兩物體間的靜磨擦力的取值范圍0＜FFm滑動摩擦力知識點，其中Fm為兩個物體間的最大靜磨擦力。靜磨擦力的大小應按照實際運動情況，借助平衡條件或牛頓運動定理進行估算。
說明：①靜磨擦力是被動力，其作用是與使物體形成運動趨勢的力相平衡，在取值范圍內是按照物體的須要取值，所以與正壓力無關。
②最大靜磨擦力大小決定于正壓力與最大靜磨擦質數（選學）Fm＝sFN。
ⅳ療效：總是制約物體間的相對運動的趨勢。
對物體進行受力剖析是解決熱學問題的基礎，是研究熱學的重要方式，受力剖析的程序是：
1.按照題意選定適當的研究對象，選定研究對象的原則是要使對物體的研究處理盡量簡便，研究對象可以是單個物體，也可以是幾個物體組成的系統。
2.把研究對象從周圍的環境中隔離下來，根據先場力，再接觸力的次序對物體進行受力剖析，并畫出物體的受力示意圖，這些技巧常稱為隔離法。
3.對物體受力剖析時，應注意一下幾點：
（1）不要把研究對象所受的力與它對其它物體的斥力相混淆。
（2）對于作用在物體上的每一個力都必須明晰它的來源，不能無中生有。
（3）剖析的是物體受什么性質力，不要把療效力與性質力重復剖析。
力分解問題的關鍵是按照力的作用療效畫出力的平行四邊形，接著就轉化為一個按照已知邊角關系求解的幾何問題