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牛頓第一運動定理，簡稱牛頓第一定理。又稱慣性定理、惰性定理。常見的完整敘述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。
牛頓在《自然哲學的物理原理》中的原始敘述是：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。該敘述在人教版、粵教版初中數學教材中被引用。
牛頓第一定理內容：一切物體在任何情況下，在不受外力的作用時，總保持靜止或勻速直線運動狀態。
牛頓第二定理定理內容：物體的加速度跟物體所受的合外力成反比，跟物體的質量成正比，加速度的方向跟合外力的方向相同。公式：F合=ma
牛頓第三定理內容：兩個物體之間的斥力和反斥力，在同一條直線上，大小相等，方向相反。表達式：F1=F2，F1表示斥力，F2表示反斥力。
萬有引力定理定理內容：自然界種任何兩個物體都是互相吸引的，引力的大小與兩物體的質量的乘積成反比，與兩物體寬度離的平方成正比。用公式表示為：
F=G*M1M2/（R*R）（G=6.67×10^-11N?m^2/kg^2）可以讀成F等于G除以M1M2乘以R的平方商。
F：兩個物體之間的引力，G：萬有引力常數，m1：物體1的質量，m2：物體2的質量，r：兩個物體之間的距離。
（1）牛頓第一定理并不是在所有的參照系里都組建，實際上它只在慣性參照系里才創立。為此經常把牛頓第一定理是否創立，作為一個參照系是否慣性參照系的判據。（2）牛頓第一定理是通過剖析事實，再進一步概括、推理得出的。我們周圍的物體，都要遭到這個力或那種力的作用，因而不可能用實驗來直接驗證這一定理。并且，從定理得出的一切推測，都經受住了實踐的檢驗，為此，牛頓第一定律己成為你們公認的熱學基本定理之一。【牛頓第二運動定理】物體的加速度跟物體所受的合外力成反比，跟物體的質量成正比，加速度的方向跟合外力的方向相同。∑F=ma或F合=ma【牛頓第三運動定理】兩個物體之間的斥力和反斥力，在同一條直線上牛頓第一定律視頻，大小相等牛頓第一定律視頻，方向相反。F=-F'（F表示斥力，F'表示反斥力，減號表示反斥力F'與斥力F的方向相反）
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