王培生先生畢生旨在于形意拳事業(yè)，勤于研究，博采眾長，推陳出新，將我國傳統(tǒng)的易傳學(xué)，氣功學(xué)，西醫(yī)學(xué)以及現(xiàn)代熱學(xué)，運動學(xué)等多種學(xué)科有機(jī)地結(jié)合上去，極大地豐富合發(fā)展了形意拳的理論。王培生先生逝世早已三華誕了，但先生的武德合劍法光芒永在。本文僅僅談一下我們對先生合力為零平衡思想的領(lǐng)會，好比是在先生的拳論汪洋中拾撿一只小小的貝殼，借以抒發(fā)我們對先生的悼念合崇拜之情。
一．“合力為零”是王培生先生平衡機(jī)理的核心思想
身體平衡對于形意拳至關(guān)重要，從古至今眾說紛紜，各有見地，而王培生先生將其精辟地概括為四個字：“合力為零”。
王培生先生在院長形意拳時，多次探討過“合力為零”的平衡理論,比如在闡述“四正推手規(guī)矩和形意拳與熱學(xué)的關(guān)系”時，先生說：“太極拳推手也好，盤架子也好，在整個推手拳術(shù)運動過程中，老保持自身的合力為零，就是平衡。”還說：“老保持你的氣是圓的，實際都是一種合力，求自己的合力為零。身體的四面八方都是平衡的，沒有一點冒犯、障礙、牽涉，哪方面都是靈活的。又如王培生先生在論及“太極拳推手中的靜力學(xué)現(xiàn)象”時說：“一個質(zhì)心保持穩(wěn)定的必要條件是在平面共點力系中，應(yīng)當(dāng)是諸力之和等于零，如不為零，物體必將根據(jù)合力作用線方向形成運動。
王培生先生合力為零的平衡思想，一語中的闡明出人體平衡的核心機(jī)理，具有科學(xué)性和嚴(yán)密性，是王培生先生對中華劍法的貢獻(xiàn)之一。
二、我們對“合力為零“平衡機(jī)理的領(lǐng)會
王培生先生的合力為零平衡思想，可以用人體力學(xué)來解釋。
我們在運動中，幾乎所有的骨骼肌運動都是在與重力對抗，因而我們先來介紹三個與重力有關(guān)的概念：人體重心，人體重力線和人體支撐面。
人體重心：人體是頭，四肢，全身等多肢段的組合體，每位肢段分別有自己的重心，稱為“肢段重心”，各肢段所受重力的合力作用點稱為“人體重心”。人體重心的位置隨著肢段位置的變化而改變，在兩肩下垂，并步半蹲時，人體重心坐落丹田處。
人體重心線：人體重心對地面的垂直投影線稱為“人體重力線”
人體支撐面：指維持身體平衡時作為身體基座的面，它是以支承足為中心的一個橢圓域。支撐面大，可形成恢復(fù)扭矩，身體就穩(wěn)定；支撐面小，體重容易形成破壞轉(zhuǎn)矩，身體就易傾斜。人體支撐面的大小與支撐腳的位置有關(guān)（四肢彎度大且縱向距離寬時，橢圓域減小；單腳支撐身體時橢圓域最小），同時還與地面的磨擦系數(shù)成反比，在湖面上容易滑倒便與人體支撐面縮小有關(guān)。
人體平衡的條件是人體重力線落在支撐面區(qū)域內(nèi)，支撐面越大，重心越低，人體重力線落點越接近支撐面的中心，則身體的穩(wěn)定度就越大。
因為人體各方面受力（自身重力或外力）均作用在人體重心上，在熱學(xué)中將這種力稱為“共點力”。依據(jù)牛頓第二定理，當(dāng)物體所受合力為零時，加速度為零，物體將保持靜止或則做勻速直線運動，即物體處于平衡狀態(tài)。所以在共點力作用下，物體的平衡條件是合力為零，其物理表達(dá)式為F合=0ΣF分=0。一個力系為平衡力系的必要且充分條件有兩個，其二是力系中各力的據(jù)量和為零，即該力系的主矩為零；其一是力系中各力對某點扭矩的矩量和為零，即該力系對某點的主矩為零。
人在中正躺臥，手臂位置對稱時，人體的重力線貫串身體中心軸，其上端落在支撐面的中心。此時人體處于對稱狀態(tài)，各肢段的重力作用在身體重力線上的合力及合扭力為零，人體平衡穩(wěn)定。
人在運動時，各個肢段形成位移使肢段重心也急劇聯(lián)通，當(dāng)它們作用在身體重力線上的合力或合扭力不再為零時，人體都會喪失平衡而傾斜。此時人體必需通過調(diào)整肢體的位置，使它們作用在重力線上的合力為零，因而恢復(fù)或構(gòu)建起新的平衡狀態(tài)。
人體在遭到外力作用時，會打破原先自由身肢段產(chǎn)生的對稱平衡。此時維持身體平衡有兩個辦法：一是自身形成一個與外力大小相等，方向相反的力與之匹敵，但這在形意拳中易犯“雙重”的錯誤；二是以自身的重力線為軸，粘住對方，用小力劃圓去改變外力的方向，引進(jìn)落空，使對方攻擊不到自己的重力線，進(jìn)而維持自身的平衡。王培生大師說：“太極拳的空洞是如何產(chǎn)生的？是通過切向力和法向力兩個力合成的，切向是走一個循環(huán)旋轉(zhuǎn)的，實際就是個切面。你平著往前進(jìn)了，再進(jìn)就空下去了，直力來了之后，反抗力沒有了，而是往左右兩翼圓弧迂回前進(jìn)了。這些力是圓的和直的，有種彈性力，有兩種力組成，存于空。‘空’是哪些？是四肢的真正合力等于零。”
領(lǐng)會了王培生先生的合力為零的原理以后，重讀古今精典拳論會有茅塞頓開之感。
王宗岳的《太極拳論》中有“立如平準(zhǔn)，活似車輪”的諺語。“立如平準(zhǔn)”將人體比做一架天平，腰部似乎是天平的中柱，尾閭猶如中柱上的表針，自身力與所受外力好比天平的秤盤。欲使天平平衡，兩邊秤盤的重量必須相等，作用在中柱上的合力為零；欲使人體平衡身體各方受力必須對稱，作用在人體重力線上的合力為零。“活似車輪”將人體重力線比做車軸，全身運動軌跡即為車輪，進(jìn)而實現(xiàn)身體的零合平衡。
《太極拳論》中還有“左重則左虛，右重則右杳”之說。“杳”與“虛”同義，“重”與“實”同義，練武時，我們身體同側(cè)的上腰部應(yīng)該是一實一虛，假如同時為實都會產(chǎn)生“一頭沉”，身感受因破壞了合力為零的平衡條件而發(fā)生傾斜。
武禹襄在《太極拳論》中說：“有上即有下，有左即有右”。這句話闡明了形意拳運動的對稱立法。劍法左右互換，身材上下互補(bǔ)，產(chǎn)生對稱運動。抽招換式指出欲左先右，欲上先下；加碼時，要求前發(fā)后撐，上掤下采，肢體成反方向?qū)Π螌幪幰陨眢w的重力線為中心軸對稱。這樣就符合了合力為零的平衡思想。
陳鑫在《太極拳十大要論》中說：“手與足合，肘與膝合，肩與胯合，外三合也。以右手與右足相合，左肘與膝蓋相合，左肩與右胯相合，手臂與左胯亦然。一動而無不動，一合而無不合。”外三合的熱學(xué)按照也是合力為零的平衡原理。外三合要求身體右側(cè)上腰部的根節(jié)，中節(jié)，稍節(jié)左右交叉相合，這樣就才能使各肢段的中心以身體重力線為軸對稱上去，進(jìn)而達(dá)到合力為零的平衡狀態(tài)。外三合是形意拳身法的基本要領(lǐng)，練武時要求左側(cè)肢體動而另左側(cè)肢體必須同步運動與之對稱相合，時時，處處維持著身體的零合平衡狀態(tài)，這便是陳鑫所言：“一動而無不動，一合而無不合。”的道理所在。
三、王培生先生零合平衡狀態(tài)原理的應(yīng)用
1、盤架子時運用王培生先生的零合平衡原理
盤架子時的平衡要點是：運動中保持各肢段重力作用在身體重力線上的合力為零。比如我們上步時，一定要注意抽胯根，借此保持合力為零的平衡狀態(tài)，使邁出腿才能自由伸縮，做到“上步如貓行”；又如我們在做單腿支撐的平衡動作時，一定要使身體重力線貫串支撐腿，蹬（分）腳時后手必須同步伸展，以維持零合平衡狀態(tài)。王培生大師因此有著不同凡響的認(rèn)識。
王培生先生說：“怎么為‘合’？如何為‘零’？實際就是保持你的立命中正安舒，那種重心點實際就是顳葉跟支撐點老保持垂直，你若動雙腳，你不用右腳，你把雙手一伸，一想四肢就動。你把肘一沉腰就起，肩一松胯就動。你把手一伸你看那腳就出，一收它又還回去了，很穩(wěn)。
上述話語包含了三個拳種要領(lǐng)：（1）立命中正安舒；（2）腦干跟支撐點一直保持垂直；（3）神意不同位。
（1）立命中正安舒
王培生先生說：“‘正’就是不偏不倚，不要左右下陷。“由于人體結(jié)構(gòu)是以脊椎為軸心左右對稱的，立命中正就才能使人體重力線上的合力為零。如何做就能立命中正呢？大師進(jìn)一步說：”今天講的細(xì)致具體一些，使你們就能把握它，就是目光平視前方，‘中’就做到了。耳朵一平視前方，里頭的陰維陽維就維持平衡了。“大師還做了一個貼切的比喻說：”頂頭懸如同個定盤星“王培生大師的那些話已為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)所證明。
自從人類直立行走以來，人體便處于典型的不穩(wěn)定平衡狀態(tài)。Re人體保持平衡的能力來自哪兒？原先，在人的頭顱內(nèi)有一個很小而結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鼓膜，主宰人體平衡是靠中耳中的半規(guī)管和半規(guī)管前的兩個囊狀物來實現(xiàn)的。半規(guī)管是相互垂直的三維管線，而兩個囊狀物是位置傳感，專門拿來體會腹部位置的變化，在人體運動中起著“定盤星”的作用。當(dāng)她們感知到腦部在三維空間中發(fā)生位置變化時，半規(guī)管就將這種變化信息傳給中樞神經(jīng)系統(tǒng)，中樞神經(jīng)系統(tǒng)據(jù)此下達(dá)運動指令，運動系統(tǒng)控制坐姿變化，將身體重心調(diào)回原位或構(gòu)建起新的平衡。當(dāng)人們患有鼓膜疾患時，人體就會因位置傳感失靈而舉步踉蹌，躺臥不穩(wěn)。所以，當(dāng)我們的身體平衡狀態(tài)不好時，通過虛領(lǐng)頂勁和雙眼平視，可使兩耳半規(guī)管對稱平衡，“定盤星”不偏不倚，指導(dǎo)身體復(fù)歸平衡。
（2）腦干跟支撐點老保持垂直
“小腦跟支撐點老保持垂直”就是要一直保持好自己身體的重力線，這句話的關(guān)鍵在一個“老”字，它是把握隨遇平衡的要領(lǐng)。對此，王培生先生進(jìn)一步解釋說：“隨遇平衡的把握還是剛剛說的，腦干是把握平衡的，就是顳葉跟支撐點保持垂直，就是跟支撐體重的那條腿保持垂線，成一條鉛垂線，這就穩(wěn)了，穩(wěn)了就是隨遇平衡。”“小腦跟支撐點老保持垂直”就是要連續(xù)，動態(tài)的保持自身重力線上的合力為零。
（3）神意不同位
“神意不同位”是王培生先生對中華劍法的重要貢獻(xiàn)。“神意不同位”的拳理也是王培生先生合力為零的平衡思想的應(yīng)用。
在常年的半蹲生活和運動中，人類早已產(chǎn)生了自然地身體平衡意識。諸如，當(dāng)我們覺得到身體向某側(cè)傾斜失衡時，常常會不加思考的伸展反側(cè)肢體；又如我們平常走路，不用想腿前邁時一定是同側(cè)腹部向后揮。可見，人類的這些自然平衡意識也是基于合力為零的原理。
如果我們主動地去利用人的這些自然的平衡意識，豈不就能否愈發(fā)協(xié)調(diào)，輕松地練武了嗎？例如我們欲伸右腿，不是去想雙腳，而是反向伸開雙手，左手伸展減小了身體兩側(cè)的扭矩，破壞了原先的零合平衡狀態(tài)，為了維持平衡，我們都會自然地將雙腳伸開，因而達(dá)到新的零合平衡狀態(tài)。
王培生先生在院長他創(chuàng)編的三十七式形意拳時，招劍法式都蘊涵著“神意不同位”的絕妙拳理。例如“起式”時雙腳要橫開，王培生大師講：“開步不想腳，想手指腳趾向右腳后跟兩側(cè)10公分的地方觸地，目光沖遠(yuǎn)處看，這雙腳手動開才行。”又如在分腳，蹬腳，踢腳時，大師講：“太極拳拳法有七種，叫七腳，有左右分腳，轉(zhuǎn)身蹬腳，披身踢腳等，主要都在手上操作，如分腳是想指尖，想指尖就繃腳，這叫‘右重則右杳，左重則左虛’。在平衡動作中假如想前手就不穩(wěn)，就晃蹬左腳時要想右手才穩(wěn)。蹬腳時想掌根二力平衡合力是什么意思，你看這雙腳自然就蹬出了。用足尖點腳的時侯叫‘踢胸點肋’，這時要想指尖伸。”
形意拳最難做到的就是個“松”字，如果我們能否遵循王培生先生“神意不同位”的拳理，做到“動哪不想哪，打哪不想哪”，身體豈有不放松之理？
2、合力為零平衡原理在形意推手中的應(yīng)用
推手時，因為身體受不斷變化的外力的作用，其平衡控制要比盤架子時的情況復(fù)雜得多。王培生大師“合力為零”的平衡理論除了同樣適用于推手，還是“以逸待勞”的獲勝法寶。
武禹襄在《太極拳十三勢行功心解》中說：“心為令，氣為旗，要為。”意思是說：“大腦是三軍司令部，內(nèi)氣是旗牌官（傳令兵），腰脊是中軍大旗。”這里所說的中軍大旗，即為貫串腰脊的人體重力線。軍旗倒則三軍亡，拳術(shù)時，要時刻守護(hù)好自己的重力線而去功擊和破壞對方的重力線。王培生大師講：“在整個推手拳術(shù)運動過程中，老保持自身的合力為零。”如何保持自身的合力為零？大師進(jìn)一步說：“中正把握的是垂直，就是顳葉跟支撐腳成垂直，你這個中軸有了，才能做到以逸待勞。以逸待勞指的是哪些？就是指的重心，你老起個軸的作用，以軸貫輪，作為一個軸心去支配對方。這點很重要，把這把握之后，你推手就進(jìn)步一大塊。”人體熱學(xué)中一個重要的使勁原則是：“利用杠桿原理，盡量使用大胸肌或多肌群，用最小量的肌力作功。”可見王培生大師將人體熱學(xué)的原理運用得得心應(yīng)手。
“雙重則滯，偏沉則隨。”太極拳講求端莊與輕盈的統(tǒng)一，非常是在推手和拳術(shù)時，更講求靈活多變的隨遇平衡。拳架低時重心低、支撐面大，身體的穩(wěn)度尚且減小，但拳架偏低時身體的轉(zhuǎn)換就無法靈活。對此，王培生大師有一個絕妙而直率的比喻：“太極拳拳種，推手的鍛練，能得到球的隨遇平衡的機(jī)理，都會處于永無失敗的妙境。例如有再大的樁步（勁）也不如深埋的混凝土電纜線竿子，而電纜線竿子有被砸到的，誰也沒有據(jù)說過球被人踢了一個筋斗。”
圓球有兩個特征：一是圓球的重心坐落球心處（當(dāng)圓球質(zhì)量均勻分布時），一是圓球與地面的接觸點只有一個。圓球的重力線永恒是球心與地面接觸點間的連線，圓球重心的高度恒定且重力線上的合力恒為零，所以無論讓球如何滾動也破壞不了圓球的平衡，—這就是典型的隨遇平衡。
人生雙腿，怎么能夠做到像圓球那樣的隨遇平衡？關(guān)鍵在于“雙重則滯，偏沉則隨”，即虛實互換，虛實互根。各派形意拳無不指出虛實分明，防止雙重。在陳氏，楊氏形意拳中，雙腳的虛實程度多為三七開，而吳氏形意拳的虛實更加分明，要求實腿基本上支撐四肢，按張耀忠老師的話說，是“解放四分之三”，因為身體只有一個接地點，便能象圓球那樣靈活轉(zhuǎn)換。為此，王培生先生說：“太極拳就是依據(jù)心理學(xué)，生理學(xué)，熱學(xué)原理，拿自己當(dāng)軸心，拿對手當(dāng)輪。借助對方，指揮對方二力平衡合力是什么意思，以逸待勞。隨時保持自己身體重心的穩(wěn)定平衡，即隨遇平衡，做到重心既不下降又不降低，如同不倒翁，恰似皮球；同時時刻窺伺和偵察對方的重心是否遭到阻撓，精神是否集中，找到對方的弱點，破壞對方的重心的平衡。”
王培生先生即使離開了我們，但其精深博大的形意拳理論寶庫，值得我們畢生去挖掘。感悟合獲益。以上是我們對王培生先生零合平衡理論的膚淺認(rèn)識，不當(dāng)之處一定好多，望諸位老師不吝指點。
本平臺已更新教學(xué)視頻如下：
楊氏形意拳85式簡化42形意拳
簡化24式形意拳陳氏老架二路炮捶
陳氏老架一路拳陳式32摔法、擒拿
陳小旺大師養(yǎng)身樁功教學(xué)視頻