自然與自然規律為黑暗隱藏：上帝說，讓牛頓來！一切遂臻光明。－－蒲柏（1688－1744）:t－－A.Pope（1688－1744）-1727第四章：動量動量守恒定理第五章：角動量角動量守恒定理第六章：能量能量守恒定理運動學（第三章運動的描述）動力學（運動的測度）特性：以守恒量和守恒定理為中心。第四章動量動量守恒定理恒力，質點，慣性系變力，質點系，非慣性系以動量及其守恒定理為主線，從動量變化率引入牛頓運動定理，并在學校基礎上擴充其應用范圍。質量速率動量變化率動量定律動量守恒定理牛頓運動定理學時：4難點：變力作用的動力學問題；慣性力，非慣性系中的熱學定理重點概念：質點、質點系的動量；力的沖量；規律：牛頓運動定理；動量定律的微分方式和積分方式；動量守恒定理4.1動量動量的時間變化率一.質點問題1.質點的動量量度質點機械運動的硬度2.質點動量的時間變化率質點動量的時間變化率是質點所受的合力牛頓第二定理的通常方式怎么簡化？1.質點系的動量質量分別為:位矢分別為:動量分別為:質點系總質量：質點系總動量：類比法質點質點系找尋特殊點C—質心權重即：剛體位矢是各質點位矢的加權平均。
dm：宏觀小，微觀大質量連續分布的質點系剛體加速度是各質點加速度的加權平均同理：3.質點系動量的時間變化率剛體運動定律質點系內質點間的內力總是成對出現，因而必有內力——質點系內質點間的互相斥力外力——質點系外的物體對系內任一質點的斥力同一力對某一系統為外力慣性定律慣性定律，而對另一系統則可能為內力在所選取的參考系中，N個質量分別為動量分別為的質點組成一個質點系。由質點動量定律，每位質點所受的合力分別為推論：質點系所受外力的矢量和等于質點系的總動量的時間變化率。剛體的運動質點質量坐落受力其運動與系統內質點互相作用無關質點質點系基本方式：用剛體作為物體（質點系）的代表，描述質點系整體的平動。質心或柔體4.2習題課——運動定理的應用一.慣性系和非慣性系慣性系：慣性定理在其中創立的參考系，即其中不受外力作用的物體（自由粒子）永遠保持靜止或勻速直線運動的狀態。怎樣判定一個參考系是否慣性系？理論上：分別考察受力和運動，檢驗其是否遵循慣性定理“慣性原理的弱點在于它會有這樣一種循環論證：假如一個物體離開別的物體都足夠遠，這么它運動上去沒有加速度；而只有因為它沒有加速度這一事實，我們才曉得它離開別的物體是足夠遠。
”——愛因斯坦實際上：力、運動、參考系兩者不是相互獨立的。慣性系是參考系中的理想模型，其存在是牛頓熱學的基礎和前提。實際處理：選擇對所研究問題適合的近似慣性系太陽繞銀河系中心公轉：太陽參考系（星體基準）：較好的慣性系-210月球繞太陽公轉：月球參考系：非慣性系-2重要性質：相對已知慣性系靜止或勻速直線運動的參考系是慣性系；相對已知慣性系加速運動的參考系是非慣性系。對于日常運動的研究和實驗，地面可作為近似程度相爭當的慣性系；而相對地面加速運動的參考系是非慣性系。地面繞開地心的軸自轉：地面參考系：非慣性系-2地心參考系：近似的慣性系實際生活中存在大量非慣性系，分為兩類：加速平動參考系轉動參考系其中牛頓運動定理不創立分別討論慣性系和非慣性系中的熱學定理選取座標——參考系、坐標系、正方向隔離物體——明確研究對象具體剖析——研究對象的運動情況和受力情況構建多項式——分量式一艘質量為m的潛水艇，全部浸入水底，并由靜止開始下沉。設壓強為F，水的阻力kAv，式中A為潛水艇水平投影面積，k為常數。求潛水艇下沉速率與時間的關系。由牛頓第二定理：解：以導彈為研究對象，受力如圖（什么是恒力？什么是變力？）在地面系中構建如圖座標-F-討論導彈運動情況：恒量類似處理：跳傘運動員下落，有阻力的拋體運動小球在粘滯流體中下落…...練習：一物體作有阻力的拋體運動已知：先構建x，y方向的運動微分等式，受力情況如圖：mgkmv，得軌道多項式已知：求：m對M的正壓力此結果是以M為參考系得出的以地面為參考系,列M的運動多項式：受力情況如圖：以地面為參考系,頁例4B不是慣性系83頁4.3繩不是慣性系教材84頁4.7已知：質量均勻的繩在水平面內轉動；繩內部相鄰兩部份互相斥力繩靜止或勻速直線運動不計繩質量均不滿足思索：1.繩上張力是否處處相等？水平面內法向運動多項式：思索：2.怎么求系統內力？設法將內力…………外力曝露小結：例題1：變力問題例題2：關聯體問題，系統內物體有相對運動例題3：求內力問題牛頓運動定理只對慣性系組建。
注意：第六章能量能量守恒定理自學要求一.基本內容：1.功的估算，熟練估算變力的功，理解保守力做功的特點；2.質點、質點系、定軸轉動質心的動能；3.保守力與其相關勢能的關系，由勢能曲線剖析物體運動特點；4.熟練使用動能定律或功能原理解題，注意內力的功可以改變質點系的總動能；5.熟練使用機械能守恒定理解題，對綜合性問題要能界定階段，分別選用恰當的熱學定律或守恒定理求解。大作業二.自學要求1.閱讀教材114頁~141頁；2.完成作業No.4和《第6章自學報告》。三.考評方式第7周第一次課交作業No4；第8周第一次課交自學報告（成績占期終總成績10%）（1）將114頁“結構框圖”具體化，產生較詳細的“全