現(xiàn)代數(shù)學(xué)知識(shí)刊物.
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陳倉佚2吳波1宋峰2
1.上海天府第七分校;2.南開學(xué)院數(shù)學(xué)科學(xué)大學(xué)
本題研究管線中的流體由于壓力波造成的浮力變化,主要處理因?yàn)榭焖俸吐訇P(guān)掉管路中球閥造成的水錘效應(yīng)。
為簡化估算,要求只考慮非粘性流體的一維流動(dòng)。所有管線及球閥都看成是剛性的,但流體是可壓縮的。容積為V0的流體單元在浮力P0作用下處于平衡狀態(tài),假如浮力改變量為ΔP,則容積改變量ΔV與ΔP成反比,表示為
ΔP=-B(ΔV/V0)(1)
比列系數(shù)B表示液體的容積泊松比。對(duì)于水,密度為ρ0=1.0×103kg/m3,容積撓度為B=2.2GPa。
A部份:浮力變化和浮力波傳播
在寬度為L均勻圓錐形管路中大氣壓強(qiáng)表達(dá)式為,水順著x軸正方向穩(wěn)定流動(dòng),水平方向速率為v0,密度為ρ0,浮力為P0。如圖1所示,管線與儲(chǔ)液器相連,離海面深度為h,儲(chǔ)液器與大氣相通,大氣浮力記為Pa。
圖1均勻管內(nèi)的穩(wěn)定液體流動(dòng)
假定坐落管線末端的流量控制閥T頓時(shí)關(guān)掉,球閥附近即將流出管線的液感受承受浮力的變化ΔPs≡P1-P0和速率的變化Δv=v1-v0(v1≤0)。這會(huì)導(dǎo)致浮力變化ΔPs通過縱波的方式以傳播速率c沿x軸負(fù)方向傳播。
問題A.1浮力變化ΔPs與速率的改變量Δv的關(guān)系可表示為ΔPs=αρ0cΔv。浮力波的傳播速率為
試求出α,β和γ。(1.6分)
問題A.2在水流速率v0=4.0m/s,v1=0條件下,估算浮力波的速率c和ΔPs的大小。(0.6分)
B部份:流量控制閥模型
圖2為液體流經(jīng)流量控制閥T時(shí)的數(shù)學(xué)模型。控制球閥緊靠管線的A端,寬度為ΔL大氣壓強(qiáng)表達(dá)式為,內(nèi)直徑為R。球閥錐形出口的直徑為r,與大氣相通,大氣浮力為Pa。重力對(duì)射流的影響可以忽視。
液體被覺得是不可壓縮的,球閥入口處的穩(wěn)定流動(dòng)的液體速率為vin,浮力為Pin,密度為ρ0。圖2中,畫出的流線及其法線,只是為了幫助認(rèn)清流動(dòng)圖樣。
圖2球閥規(guī)格和噴射口的收縮示意圖
流體離開球閥步入大氣后,流體的橫截面將收縮直至達(dá)到最小值,此時(shí)流線將再度平行。在這個(gè)最小值處,流體速率為vC,流體橫截面直徑為
。CC被稱為收縮系數(shù),由球閥的內(nèi)直徑與錐形凹坑直徑的比值r/R以及錐角大小β決定,見表1。
表1噴射口凹坑的收縮系數(shù)
問題B.1求出當(dāng)球閥入口處流線平行時(shí)的ΔPin=Pin-Pa,用ρ0,vin,r,R,和CC表示。(1.0分)
本題目C和D部份,對(duì)于圖1所示的儲(chǔ)液器-管線系統(tǒng),有如下假定條件:
(1)傳播速率c和液體密度ρ0是與流速無關(guān)的常數(shù)。環(huán)境大氣壓Pa和重力加速度g為常數(shù)。
(2)最初球閥完全打開,管線中的流體穩(wěn)定,其浮力為P0,流速為v0。
(3)圖1和圖2所示的管線寬度為L,直徑為R。球閥T是一個(gè)直徑r可變的方形開口,錐角β=90°。球閥的寬度ΔL可忽視不計(jì),球閥入口緊挨管線的A端。重力對(duì)射流的影響可以忽視。
(4)儲(chǔ)液器中的液體是準(zhǔn)靜態(tài)的,因而其緊靠管線入口B的壓力Ph保持恒定。管線中的流體壓力變化可以忽視,因而整個(gè)管線中的液體流動(dòng)是一維的。
C部份:流量控制閥快速關(guān)掉造成的水錘效應(yīng)
對(duì)于圖1中所示的儲(chǔ)液器-管線系統(tǒng),當(dāng)管線中的液體流動(dòng)被完全或部份關(guān)掉的球閥阻塞時(shí),將會(huì)形成向下游傳播的浮力波。浮力波在管線末端遇到儲(chǔ)液器后將向球閥反射,并在球閥端再度反射產(chǎn)生另一個(gè)浮力波。以上過程不斷重復(fù),進(jìn)而造成球閥附近的液體形成一系列的浮力大小的突變,這個(gè)現(xiàn)象稱為水錘。
問題C.1參考圖1和圖2,當(dāng)球閥T完全打開(r=R)時(shí),求出管線內(nèi)穩(wěn)定流體的浮力P0和速率v0。用ρ0,g,h和Pa表示。(0.6分)
問題C.2考慮與問題C.1中具有相同浮力P0和速率v0的穩(wěn)定流體。在t=0時(shí),球閥立刻關(guān)掉(r=0)。浮力波以傳播速率c朝著儲(chǔ)液器聯(lián)通。管線B端的浮力為Ph=P0+ρ0gh,令τ=2L/c。當(dāng)時(shí)間t十分接近τ/2和τ時(shí),管線內(nèi)流體浮力P(t)和流速v(t)是多少?(1.2分)
D部份:流量控制閥平緩關(guān)掉造成的水擊效應(yīng)
再度考慮與問題C.1中具有相同浮力P0和速率v0的穩(wěn)定流體。平緩關(guān)掉蝶閥,并采用有限步方式模擬關(guān)掉過程。
從時(shí)間t=0開始,球閥直徑r的瞬時(shí)削減量按時(shí)間間隔τ=2L/c依次給出(表2)。每次直徑增大后,球閥區(qū)域內(nèi)的流動(dòng)可被近似為立刻穩(wěn)定,與B部份所示情況相同。此時(shí)球閥處的浮力和速率與管線中其他流體的不同。
表2球閥關(guān)掉步驟
表2給出球閥每位關(guān)掉步驟n的持續(xù)時(shí)間和蝶閥開口的直徑rn,而且給出球閥處相應(yīng)時(shí)刻的流體浮力Pn和流動(dòng)速率vn。
液體密度ρ0和浮力波傳播速率c均看作常數(shù)。步驟n=0、1、2、3、4,浮力改變量為ΔPn=Pn-P0,速率改變量為Δvn=vn-v0,Ph與P0近似相等(Ph=P0)。
問題D.1求出ΔPn/(ρ0c)的表達(dá)式,用ΔPn-1/(ρ0c),vn-1和vn,該表達(dá)式應(yīng)適用于表2中所有n>0的關(guān)掉步驟。對(duì)于n=1、2、3,在vn-1和ΔPn-1/(ρ0c)都已知的情況下,求出才能估算vn的表達(dá)式。(3分)
問題D.2依據(jù)問題D.1的結(jié)果,取水流的速率v0=4.0m/s,勾畫出所有的ΔP-ρ0cv圖。對(duì)于所有的關(guān)掉步驟n=1、2、3、4,給出所畫直線和曲線的交點(diǎn)座標(biāo),應(yīng)給出ρ0cvn和ΔPn的值,同時(shí)在圖中標(biāo)出每位交點(diǎn)座標(biāo)(ρ0cvn,ΔPn)所對(duì)應(yīng)的n的值。從圖中計(jì)算n=1、2、3、4時(shí)ρ0cvn和ΔPn的值(均以MPa為單位)。
賽題背景
流體沿壓力管線(如輸油、輸水等管線)流動(dòng)時(shí),若忽然關(guān)掉或開啟球閥、或者電機(jī)忽然停機(jī)或啟動(dòng),流體流動(dòng)速率將發(fā)生忽然變化;同時(shí)因?yàn)榱黧w慣性和可壓縮性,流體浮力將形成劇烈的周期性變化,此現(xiàn)象被稱為水擊或水錘。發(fā)生水擊現(xiàn)象時(shí),管線內(nèi)浮力波動(dòng)可能達(dá)到額定工作浮力的幾十倍甚至幾百倍,管壁及管線上的設(shè)備及附件將承受很大的高頻交變壓力,形成劇烈震動(dòng)并發(fā)出如同錘擊的聲音。該交變壓力可能導(dǎo)致球閥破壞、管件接頭斷裂、斷開,甚至管線炸裂等重大車禍。因而壓力管線中水擊現(xiàn)象的害處及預(yù)防研究是一項(xiàng)重要的工業(yè)工程問題。
本題即以水擊效應(yīng)為背景,討論壓力管線球閥關(guān)掉時(shí)流體浮力和流速的變化。
END