電動勢，是導體內電子運動的必要條件，也是電子運動趨勢的一種表現，因此具有一定的方向性。
電動勢的方向，規定為從電源的正極，經過電源內部指向電源的負極，即與電源兩端電流的方向相反。
反電動勢，是指由反抗電壓發生改變的趨勢而形成電動勢。
反電動勢通常出現在電磁線圈中，如熔斷器線圈、電磁閥、接觸器線圈、電動機、電感等。
?對于電動機產品，轉子部份是電能的輸入端，而定子部份則是馬達做功的輸出端；通過轉子部份輸入的電能，一部份用于定子部份做功，另一部份則會消耗于線路電阻，以及其他耗損。
定子部份形成的反電動勢，即電動機做功的要素。反電動勢消耗了電路中的電能，但它并不是一種“損耗”，與反電動勢對應的那部份電能，將轉化為用電設備的能量輸入。
影響馬達反電動勢的誘因，包括轉子定子的阻值、轉子磁極形成的磁場、轉子角速率和轉子與定子之間的氣隙。
變壓器的輸出電流、繞線式定子馬達的定子開路電流，是比較直觀的可以檢測的感應電動勢，也是反電動勢；
對于永磁同步馬達，通過某種形式將定子拖動后，在轉子定子的接線端檢測馬達的反電動勢。
?馬達的反電動勢，是阻礙馬達電壓的要素，假若電動機運行時，因為負載過大、機械性故障等誘因而停轉，這時就沒有反電動勢，相當于阻值很小的定子線圈，直接被接在電源兩端，額定電流下的電壓會很大，電動機定子將會由于電壓過大而毀壞。
由此我們就可以較好地理解，馬達堵轉試驗、電機起動頓時，由于定子處于靜止狀態下，沒有反電動勢的抵抗，是造成電壓非常大的根本緣由。
?同樣的，對于馬達的輸入電流較低的情況，馬達定子難以轉動電機負載電流過大的原因，也無反電動勢形成，電動機也就很容易被燒掉。
步進馬達的一些特征：
1．通常步進馬達的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2．步進馬達外表容許的最高氣溫。步進馬達體溫過低首先會使馬達的磁性材料退磁，進而造成扭力增長乃至于失步，因而馬達外表容許的最高氣溫應取決于不同馬達磁性材料的退磁點；通常來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進馬達外表氣溫在攝氏80-90度完全正常。
3．步進馬達的轉矩會隨怠速的下降而升高。當步進馬達轉動時，馬達各相定子的電感將產生一個反向電動勢；頻度越高，反向電動勢越大。在它的作用下，馬達隨頻度（或速率）的減小而相電壓降低，進而造成扭力增長。
4．步進馬達低速時可以正常運轉，但若低于一定速率就沒法啟動，并伴有嘯喊聲。步進馬達有一個技術參數：空載啟動頻度，即步進馬達在空載情況下才能正常啟動的脈沖頻度，假如脈沖頻度低于該值，馬達不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻度應更低。假如要使馬達達到高速轉動，脈沖頻度應當有加速過程，即啟動頻度較低電機負載電流過大的原因，之后按一定加速度升到所希望的高頻（馬達怠速從低速升到高速）。
步進電動機以其明顯的特征，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進馬達本身技術的提升，步進馬達將會在更多的領域得到應用。
步進馬達廣泛應用于醫療機械、3D復印機等精密儀器上，是目前十分常見的馬達，而提到馬達驅動，不得不提及的就是TMC馬達驅動芯片了，美國推出的步進馬達驅動芯片在步進馬達行業中，仍然是頂級的存在。擁有多項專利技術，使步進馬達運行更靜音，更平穩，還有堵轉檢查及節能專利技術。