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[!--downpath--]【摘要】本文主要從推動機械手的系統結構及應用方面進行剖析和介紹，對系統結構相關細節和具體應用范圍進行剖析，對推動機械手應用中須要注意的事項也進行簡單介紹，希望本文的剖析對推動機械手的進一步發展和應用具有積極意義。
【關鍵詞】助力機械手系統結構應用
推動機械手是指人工操作的機械手，主要是用氣動來取代人力。操作人員借助機械手指對機械手進行回轉、上下等動作，同時可以借助啟動開關夾持治具，對型腔進行搬運、卸載、裝配等工作。推動機械手具備好多優點，包括：靈活性強、操作便捷簡單等，主要應用于現代加工中心和現代裝配工業中以及車輛裝配中心等。機械手在現代行業中的應用可以降低工作人員的工作量，小件錐面或是物料進行搬運時也會愈加方便，同時也可以確切對型腔位置進行定位，確保操作人員的人身安全。
一、助力機械手的工作原理
推動機械手分為兩種，包括立柱式和懸掛式，推動機械手的主體結構分為三個主回轉關節，每一個關節上都有剎車裝置，按照具體需求進行隨便剎車。治具結構也可以按照不同的螺孔采取不同的非標進行設計，假如型腔加工前后須要對機械手上的姿態進行調整，平面回轉型腔即可。實際操作過程中，操作人員須要將推動機械手拉到作業位置，下壓搖桿，治具定位裝置既是基準位置，夾緊型腔時負載力須要轉化成高壓，螺孔或是物料被提起之后機械助力臂技術原理圖解，按照實際需求完成型腔翻轉動作。裝配型腔工作完成之后，將負載力切換成低壓。推動機械手處于高壓或是低壓狀態時都可以在任一個位置保持平衡狀態。一般來說，推動機械手不會出現回轉、移動或是手動滑行等情況，并且推動機械手假如出現脫載運行時可以借助剎車開關進行解決，這樣一來機械手就可以在任意位置保持平衡狀態[1]。
二、助力機械手系統結構
推動機械手是一種氣動控制系統，所有的系統結構都是由操作人員操作開關或則由機械手系統結構來完成的。氣動控制系統的訊號發到殼體時，壓力也會相應的進行輸入，汽缸中的壓力值也會保持在穩定狀態，調節口控制壓力時，汽缸中的壓力也會發生變動，這也是機械手保持平衡性的工作原理。當殼體中輸入多個壓力時，可以借助邏輯氣路選擇壓力進行輸入，這樣一來推動機械手也可以適應不同的質量。
推動機械手在搬運小型型腔時，因為質量大的物體慣性較大，負載壓力和空載之間存在較大誤差，所以在實際運輸和裝配時也會有更高的要求，須要適應快節奏的要求。氣路控制過程中可以對調節口的壓力進行適當調整，高低壓切換過程中，只須要調整一個控制壓力即可[2]。
三、助力機械手應用注意事項
氣動系統運作之前，首先對每一個操作開關進行檢測，確保開關方向是正確的，設備和人員應當和推動機械手保持一定的距離機械助力臂技術原理圖解，避開機械手忽然上翹對操作人員的生命安全導致恐嚇，繼而出現安全車禍。氣動系統開關打開之后，可以直接接通電源，系統開始運作之后三個關節的汽缸都應當處于剎車狀態。還須要注意的是，系統運作之后剎車開關須要及時打開，這樣
