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[!--downpath--]【摘要】本文主要從推動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用方面進(jìn)行剖析和介紹，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)細(xì)節(jié)和具體應(yīng)用范圍進(jìn)行剖析，對(duì)推動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用中須要注意的事項(xiàng)也進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，希望本文的剖析對(duì)推動(dòng)機(jī)械手的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用具有積極意義。
【關(guān)鍵詞】助力機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)用
推動(dòng)機(jī)械手是指人工操作的機(jī)械手，主要是用氣動(dòng)來(lái)取代人力。操作人員借助機(jī)械手指對(duì)機(jī)械手進(jìn)行回轉(zhuǎn)、上下等動(dòng)作，同時(shí)可以借助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)夾持治具，對(duì)型腔進(jìn)行搬運(yùn)、卸載、裝配等工作。推動(dòng)機(jī)械手具備好多優(yōu)點(diǎn)，包括：靈活性強(qiáng)、操作便捷簡(jiǎn)單等，主要應(yīng)用于現(xiàn)代加工中心和現(xiàn)代裝配工業(yè)中以及車(chē)輛裝配中心等。機(jī)械手在現(xiàn)代行業(yè)中的應(yīng)用可以降低工作人員的工作量，小件錐面或是物料進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)也會(huì)愈加方便，同時(shí)也可以確切對(duì)型腔位置進(jìn)行定位，確保操作人員的人身安全。
一、助力機(jī)械手的工作原理
推動(dòng)機(jī)械手分為兩種，包括立柱式和懸掛式，推動(dòng)機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)上都有剎車(chē)裝置，按照具體需求進(jìn)行隨便剎車(chē)。治具結(jié)構(gòu)也可以按照不同的螺孔采取不同的非標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，假如型腔加工前后須要對(duì)機(jī)械手上的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，平面回轉(zhuǎn)型腔即可。實(shí)際操作過(guò)程中，操作人員須要將推動(dòng)機(jī)械手拉到作業(yè)位置，下壓搖桿，治具定位裝置既是基準(zhǔn)位置，夾緊型腔時(shí)負(fù)載力須要轉(zhuǎn)化成高壓，螺孔或是物料被提起之后機(jī)械助力臂技術(shù)原理圖解，按照實(shí)際需求完成型腔翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。裝配型腔工作完成之后，將負(fù)載力切換成低壓。推動(dòng)機(jī)械手處于高壓或是低壓狀態(tài)時(shí)都可以在任一個(gè)位置保持平衡狀態(tài)。一般來(lái)說(shuō)，推動(dòng)機(jī)械手不會(huì)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)、移動(dòng)或是手動(dòng)滑行等情況，并且推動(dòng)機(jī)械手假如出現(xiàn)脫載運(yùn)行時(shí)可以借助剎車(chē)開(kāi)關(guān)進(jìn)行解決，這樣一來(lái)機(jī)械手就可以在任意位置保持平衡狀態(tài)[1]。
二、助力機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
推動(dòng)機(jī)械手是一種氣動(dòng)控制系統(tǒng)，所有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都是由操作人員操作開(kāi)關(guān)或則由機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)完成的。氣動(dòng)控制系統(tǒng)的訊號(hào)發(fā)到殼體時(shí)，壓力也會(huì)相應(yīng)的進(jìn)行輸入，汽缸中的壓力值也會(huì)保持在穩(wěn)定狀態(tài)，調(diào)節(jié)口控制壓力時(shí)，汽缸中的壓力也會(huì)發(fā)生變動(dòng)，這也是機(jī)械手保持平衡性的工作原理。當(dāng)殼體中輸入多個(gè)壓力時(shí)，可以借助邏輯氣路選擇壓力進(jìn)行輸入，這樣一來(lái)推動(dòng)機(jī)械手也可以適應(yīng)不同的質(zhì)量。
推動(dòng)機(jī)械手在搬運(yùn)小型型腔時(shí)，因?yàn)橘|(zhì)量大的物體慣性較大，負(fù)載壓力和空載之間存在較大誤差，所以在實(shí)際運(yùn)輸和裝配時(shí)也會(huì)有更高的要求，須要適應(yīng)快節(jié)奏的要求。氣路控制過(guò)程中可以對(duì)調(diào)節(jié)口的壓力進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，高低壓切換過(guò)程中，只須要調(diào)整一個(gè)控制壓力即可[2]。
三、助力機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng)
氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作之前，首先對(duì)每一個(gè)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，確保開(kāi)關(guān)方向是正確的，設(shè)備和人員應(yīng)當(dāng)和推動(dòng)機(jī)械手保持一定的距離機(jī)械助力臂技術(shù)原理圖解，避開(kāi)機(jī)械手忽然上翹對(duì)操作人員的生命安全導(dǎo)致恐嚇，繼而出現(xiàn)安全車(chē)禍。氣動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)之后，可以直接接通電源，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作之后三個(gè)關(guān)節(jié)的汽缸都應(yīng)當(dāng)處于剎車(chē)狀態(tài)。還須要注意的是，系統(tǒng)運(yùn)作之后剎車(chē)開(kāi)關(guān)須要及時(shí)打開(kāi)，這樣