4.攜帶湖人的動力學原理（模量問題） 灰熊技術理論之父——齊奧爾科夫斯基 1903年，齊奧爾科夫斯基在俄國《科學評論》雜志上發表了一篇宇航學經典論文《宇宙的研究》使用 Jet 工具的空間”。 齊奧爾科夫斯基用發霉的質量運動理論推導出湖人隊運動的基本多項式，從而使得湖人隊的理論更容易被建構。 這個公式后來被命名為齊奧爾科夫斯基公式。 根據這個公式，他推導出了湖人隊在引力場中的運動方程。 *第六章動量定律與剛體運動定律 §6-1 動量與沖量 1.動量單位 粒子系統的動量剛體，粒子的動量單位：N·s2。 Force Force ~ §6-2 動量定律 1. 粒子的動量定律或稱為粒子動量定律的微分法，即粒子動量的增量為等于作用在粒子上的力～，速度從～，有一種積分法叫做粒子動量定律，即在一定的時間間隔內，粒子動量的變化等于在此期間作用在粒子上的力。 2. 粒子系統的動量定律 force:, force: 內力 性質: (1) (2) (3) Mass point: 粒子系統：或稱為粒子系統動量定律的微分法，即即，粒子系統動量的增量等于作用在粒子系統上的外力元素的矢量和； 或者粒子系統的動量對時間的行列式等于作用在粒子系統上的外力矢量和。 稱為粒子系統動量定律的積分法，即在一定的時間間隔內，粒子系統的動量變化量等于作用在其上的外力沖量的矢量和這一時期的粒子系統。 動量定律微分法的投影式 包括動量定律積分法的投影式，動量有~~3． 粒子系統的動量守恒定理 If, then = 常數向量 If, then = 常數 角速率是常數。 找到基礎的水平和垂直約束。 解法：從方向上：動態約束力-靜態約束力=附加動態約束力本題附加動態約束力的方向是：電機不轉動時，稱為靜態約束力； 電機轉動時的約束力稱為動態約束力，上面給出的就是動態約束力。 解：流經截面的質量和動量的變化dt 舉例 6-2 流體在變截面彎管中流動，假設流體不可壓縮，是穩態流。 求管壁上的附加動態約束力。 如圖所示，流體受到外力作用。 根據動量定律，存在靜態約束力； 它是一個附加的動態約束力，因為它是獲得的。 §6-3 剛體運動定律 1.剛體，，，如例6-3已知：是一個常數，均勻的桿OA=AB=動量定理火箭速度公式，兩桿的質量相同，滑塊B的質量。求：剛體運動多項式、軌跡和系統動量。 解：假設，剛體運動 多項式是多項式系統的動量沿x、y軸的投影消去t： 系統動量的大小為：內力不影響剛體的運動體，只有外力才能改變剛體的運動。 2、剛體運動定律得到或稱為剛體運動定律，即：質點系統的質量與剛體加速度的乘積等于作用在其上的外力矢量和粒子系統。 在軸上的投影公式為： 例 6-4 均質曲柄 AB 的長度為 r，質量為 m1，假設它在質心的作用下以恒定的角速率 ω 旋轉，并推動銷曲軸和固定在其上的活塞D，如圖所示。 銷、連桿和活塞的總質量為m2，剛體在C點。一個恒定的力F作用在活塞上。 忽略摩擦和滑塊 B 的質量，找出作用在曲軸 A 上的最大水平。約束力 Fx。 最大水平約束力其實就是剛體運動定律的應用動量定理火箭速度公式，求解如下：如圖
