今天我們來學(xué)習(xí)粒子群力學(xué)的動量部分。
1. 粒子群動量定理
在第一章中我們學(xué)習(xí)了單個粒子的動量定理:
將此規(guī)則加到粒子組中的每個粒子上,即:
其中之一
它又可細(xì)分為內(nèi)力和外力,即:
內(nèi)力矢量和為零,可以消除,故:
闡明:
同學(xué)們不要小看這個簡化,它大大提升了這個公式的地位。 如果沒有這一步,我們幾乎不可能計(jì)算出每個粒子所施加的內(nèi)力,因?yàn)樗鼤艿狡渌W拥挠绊懀以瓌t上我們還沒有掌握這個計(jì)算。
但經(jīng)過這一步簡化,就意味著對于整個粒子群的動量來說,所有的內(nèi)力加在一起就不會產(chǎn)生任何作用。
接下來,我們定義:
它是所有外力的矢量和。 需要注意的是,它并不是我們常說的合外力。因?yàn)椤昂狭Α边@個詞不能隨便叫,因?yàn)橹挥挟?dāng)一種力能夠代替其他力的作用時(shí),我們才能說這種力就是合力。其他幾個力的合力,所以
更嚴(yán)格地稱為“外力矢量和”。
我們繼續(xù)定義:
它是指整個粒子群的總動量。
這樣,我們就可以將式①寫成更簡潔的形式:
這就是粒子群的動量定理。
2.質(zhì)心運(yùn)動定律
接下來,我們就從這個定律出發(fā),來看看質(zhì)心運(yùn)動定律。 我們知道質(zhì)心反映了質(zhì)點(diǎn)群的質(zhì)心。 如果我們知道了質(zhì)心如何運(yùn)動動量守恒定律典型例題,就相當(dāng)于獲得了粒子群運(yùn)動規(guī)律的整體情況。
因此,粒子群質(zhì)心的運(yùn)動規(guī)律為:
這個定律非常簡單,簡單到在形式上和單個粒子的運(yùn)動定律一模一樣。
3.動量守恒定律
也就是說,無論這個系統(tǒng)中單個粒子的運(yùn)動多么復(fù)雜,粒子群的總動量都必須不隨時(shí)間變化。
事實(shí)上,從剛剛得到的質(zhì)心運(yùn)動定律出發(fā),我們還可以看出
質(zhì)心的速度是恒定的,這意味著質(zhì)心在做慣性運(yùn)動。
當(dāng)然,具體解決問題時(shí),經(jīng)常會用到這個守恒定律的分量形式。對于某個固定方向,如果
,但
.此時(shí),質(zhì)心也將位于
沿 方向進(jìn)行慣性運(yùn)動。
四、典型事例
如圖所示,將一個半徑為R、質(zhì)量為M的光滑圓環(huán)垂直放置在光滑的水平面上。 將質(zhì)量為 m 的小環(huán)放在大環(huán)上,并從大環(huán)的頂點(diǎn)自由滑動,無摩擦。 求小環(huán)的絕對軌跡。
分析:小環(huán)相對大環(huán)做圓周運(yùn)動,即兩側(cè)都有約束:
整個系統(tǒng)不受水平方向的外力作用,因此水平方向的動量守恒。 質(zhì)心橫坐標(biāo)
建立如圖所示的直角坐標(biāo)系,這樣我們就有
。
根據(jù)質(zhì)心公式
可以得知
動量守恒定律典型例題,而且
,化簡后變?yōu)椋?span style="display:none">v6d物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))
它是一個橢圓。