能量守恒定律可以表示為：系統(tǒng)的總能量只能通過(guò)傳入或傳出系統(tǒng)的能量的多少來(lái)改變。機(jī)械能守恒定律：Ek1+Ep1=Ek2+Ep2，動(dòng)量守恒定律：m1v1+m2v2+…=m1v1ˊ+m2v2ˊ+…。
能量守恒定律是自然界普遍的基本定律之一機(jī)械能守恒定律公式，一般認(rèn)為，能量既不能憑空產(chǎn)生，也不能憑空消失，只能從一種形式轉(zhuǎn)化為另一種形式，或從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體，而能量的總量不變。
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熱力學(xué)第一定律的思想最早是由德國(guó)物理學(xué)家J.邁爾于1842年基于實(shí)驗(yàn)提出的。此后，英國(guó)物理學(xué)家J.焦耳進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，并用各種方法計(jì)算了熱功當(dāng)量，結(jié)果一致。也就是說(shuō)，熱和功之間存在一定的換算關(guān)系。
后來(lái)網(wǎng)校頭條，通過(guò)精確的實(shí)驗(yàn)測(cè)量，人們發(fā)現(xiàn)1卡路里=4.184焦耳。1847年，德國(guó)科學(xué)家赫爾姆霍茲對(duì)熱力學(xué)第一定律作了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)描述，并明確指出：“能量守恒定律是普遍適用于一切自然現(xiàn)象的基本定律之一?！钡?850年機(jī)械能守恒定律公式，它已得到科學(xué)界的認(rèn)可。
能量作為守恒定律的存在是在17世紀(jì)末被??證實(shí)的，當(dāng)時(shí)G.萊布尼茨觀察到地球引力場(chǎng)中粒子的能量（mv2/2+mgh）是守恒的。焦耳從19世紀(jì)40年代開(kāi)始證實(shí)熱量只是能量的一種形式，為熱力學(xué)第一定律奠定了基礎(chǔ)。