互相接觸的兩個物體之間只有相對運動的趨勢，而沒有相對運動，這時的磨擦力叫作靜磨擦力.對于靜磨擦力的學習，我們應當掌握以下幾點：
一.靜磨擦力的發生
靜磨擦力發生在相對靜止的兩物體間，相對靜止指的是兩接觸面，不一定是整個物體，靜磨擦力發生在兩接觸面間，受力物體的一個接觸面只能發生一個靜磨擦力.
例：猴子爬桿，動作是握緊桿，猴子的巴掌皮和竿子表面是相對靜止的，猴子和竿子發生的是靜磨擦力，雖然猴子和竿子是相對運動的；人走路不抱死情況下，人相對地面是運動的，鞋面和地面是相對靜止的，鞋面和地面之間發生滑動是走不了路的，滑雪不是走路，滑雪發生的是靜滑動摩擦力；
走路和滑雪
車輪不抱死，車輪與地面接觸點，速率為零，
接觸點與地面相對靜止，但有相對運動趨勢，想動而未動的狀態，發生的是靜磨擦力。
是靜磨擦力還是滑動磨擦力，看兩接觸面是相對靜止還是相對運動。
二.靜磨擦力發生的條件
彈力、粗糙、相對運動趨勢，三條件缺一不可，有磨擦力就一定有彈力；有彈力不一定有磨擦力，無彈力不磨擦，磨擦力構建在彈力基礎上.
例：圍棋比賽。在復盤講解時，棋子被吸附在豎直放置的磁性棋盤上保持靜止.為何要用磁力？
有磁力能夠確保有彈力，有彈力能夠確保有磨擦力，并不是磁力使棋子不下落，而是靜磨擦力.
例：如圖所示，
物體A靠在豎直墻壁上，在力F的作用下，A、B保持靜止.墻對A有靜磨擦力嗎？
墻對A沒有彈力，也就沒有靜磨擦力.
例：如圖所示，
豎直放置的輕彈簧一端固定在地面上，另一端與斜面體P聯接，P的斜面與固定擋板MN接觸且處于靜止狀態，則斜面體P此刻所受的外力可能有（AC）
A.2個B.3個C.4個D.5個
三.靜磨擦力的作用療效：
總是制約物體間的相對運動運動趨勢。
旨在于一件事：維持兩物體的相對靜止.有沒有成功，看能力(最大靜磨擦力).
若沒有靜磨擦力,這個世界但凡有運動趨勢的物體就會運動，但是靜止不出來.
四.靜磨擦力的方向：
與接觸面相切，與彈力垂直，與相對運動趨勢方向相反，而非運動趨勢，相對是指相對接觸面，不是地面.
靜磨擦力方向與運動方向無關物理中摩擦力的公式，可以與速率方向相同(動力，做正功)，也可以與速率方向相反(阻力，做負功)，還可以與速率方向垂直(向心力，不做功).
物體隨轉盤一起勻速轉動
相對運動趨勢方向有的顯著，有的不顯著，靜磨擦力的方向應當如何判定？
1.趨勢顯著直接看
例：靜止在斜面上的物體
例：推椅子推而未動
2.趨勢不顯著看狀態
①用假定法判定
所謂相對運動趨勢，是指“想要”發生相對運動，而且又沒能發生相對運動的一種狀態，即“蠢蠢欲動”。為何沒能發生相對運動？是由于遭到了靜磨擦力，所以靜磨擦力的作用是制止了相對運動的發生。若果沒有了靜磨擦力，相對運動都會發生，所以可以通過假定接觸面光滑的方式來判定相對運動趨勢，而靜磨擦力的方向一定與物體相對運動趨勢的方向相反。
相對運動趨勢的方向就是假定光滑以后發生的相對運動方向.
例：人走路，
兩只腳都受磨擦力，假定地面光滑，后腳蹬地必之后滑，故后腳相對地面有向后滑的運動趨勢，所以后腳受地面的磨擦力是往前的；假定地面光滑，前腳踩地必然前滑，故前腳相對地面有向后前滑的運動趨勢，所以前腳受地面的磨擦力是往前后的.
?前腳向后，后腳往前.
例：行駛的單車，車輪不抱死，地面給車輪的磨擦力，方向是往前的還是向后的？
假定地面光滑，后輪不轉，只隨車平動，相對運動趨勢方向往前，所以后輪受地面靜磨擦力向后；假定地面光滑，車不能運動了，前輪空轉，相對運動趨勢方向向后，所以前輪受地面靜磨擦力向后前。
『換一角度理解』地面對主動輪(驅動輪)的磨擦力方向是與車輪轉動方向相反的，與車身運動方向相同的；地面對從動輪(被動輪)的磨擦力是與車輪轉動方向相同的，與車身運動方向相反的。
車輪被打滑(車輪不轉了)，面包車仍在滑行運動，車輪和地面的磨擦力是滑動磨擦力，方向向后.
當停止蹬車借助慣性滑行或則人行走實行單車時，前后輪都是被動輪，地面對它們形成的磨擦力都是向后的.
?有的車輛與單車不一樣，是前驅或兩驅，單車是后驅。后輪若果不轉的話單車也能走，獨輪單車也能走。
[what]為何高端的越野車是兩驅的？
?后輪向后，前輪往前.
例：如圖所示的皮帶傳動裝置中，O?是主動輪，O?是從動輪，A、B分別是皮帶上與三輪接觸的點，C、D分別是三輪邊沿與皮帶接觸的點（為清楚起見，圖上將三輪與皮帶畫得略微分開，而實際上皮帶與三輪是緊密接觸的）.當O?順秒針啟動時，若皮帶與三輪不抱死，則A、B、C、D各點所受靜磨擦力的方向分別是（C）
A.向下，向上，向上，向下
B.向上，向下，向下，向上
C.向下，向下，向上，向上
D.向上，向上，向下，向下
②用平衡條件判定
a.用合力為零的平衡條件
例：質量均為m的5塊磚被夾在兩豎直夾板之間，處于靜止狀態，如圖，
試求磚3對磚2的靜磨擦力。
磚2對磚3相對運動趨勢方向十分不顯著，用“趨勢法”無法判定.
例：小強朋友某次鍛練身體時，沿豎直桿上爬，若他上爬過程中的某一段運動可以看作是勻速直線運動，則這段過程中（A）
A.桿對他的磨擦力和他遭到的重力是一對平衡力
B.他對桿的壓力和他遭到的重力是一對平衡力
C.桿對他的磨擦力和他遭到的重力合力方向豎直向上
D.桿對他的磨擦力和他遭到的重力合力方向豎直向下
解析：部份朋友覺得人向下爬桿，磨擦力制約人向下運動，磨擦力的方向向上，沒有從根本上理解磨擦力形成的實質，無論是人向下勻速爬桿還是沿桿勻速下降，人握住桿是向上使勁，手相對于桿來說有一個向上運動的趨勢，因為磨擦力制約物體的相對運動趨勢，磨擦力的方向向下，大小等于人的重力，所以桿對人的磨擦力和人遭到的重力是一對平衡力。
例:如圖所示，
物體A放在傾斜的傳送帶上，它能隨傳送帶一起向下或向上做勻速運動，下述關于物體A在上述兩種情況下的受力描述，正確的是（D）
A.物體A隨傳送帶一起向下運動時，A所受的磨擦力沿斜面向上
B.物體A隨傳送帶一起向上運動時，A所受的磨擦力沿斜面向上
C.物體A隨傳送帶一起向上運動時，A不受磨擦力作用
D.無論物體A隨傳送帶一起向下還是向上運動，傳送帶對物體A的斥力均相同
例：如圖所示，
物體A、B疊置于物體C上，C放在水平地面上，水平力F作用于B，使A、B、C一起勻速運動，各接觸面間磨擦力的情況是（A）
A.B對C有往右的磨擦力
B.C對A有向左的磨擦力
C.物體C遭到三個磨擦力作用
D.C對地面有向左的磨擦力
b.用合扭力為零的平衡條件
例：如圖所示，
不可伸長的輕繩將一個均勻的、重為G的球懸于豎直墻壁的A點，球靜止，繩系在球上的C點。試剖析球與豎直墻壁間的靜磨擦力方向。
以球心為支點，合扭力為零。情形一：輕繩不過球心(重心)
重力G和支持力N均過球心，扭力為零，所以，靜磨擦力的扭力與繩子拉力的扭矩大小相等、方向相反，因而B處的靜磨擦力方向一定豎直向下，形成逆秒針方向扭力，與繩的拉力T形成的順秒針扭力平衡。
情形二：輕繩過球心(重心)
重力G、支持力N和輕繩拉力T均過球心，扭力為零，所以，靜磨擦力為零。
例：物體b在力F作用下將物體a壓向豎直墻面，如圖所示，
a處于靜止狀態，則關于a受的磨擦力有幾個？
按照扭力平衡判定b對a一定有磨擦力，豎直墻對a也一定具有磨擦力，總的有2個.
③用牛頓第二定理判別
力是形成加速度的緣由，物體在順著接觸面上具有加速度，但沒有其它力，那必將就是磨擦力形成的加速度.
例：如圖所示，
A、B兩物塊疊置于一起，在粗糙的水平面上保持相對靜止地往右做勻減速直線運動，運動過程中，B遭到的磨擦力(A)
A.方向向左，大小不變
B.方向向左，逐步減少
C.方向往右，大小不變
D.方向往右，逐步減少
B和A保持相對靜止向左做勻減速運動，加速度向左，B的加速度只能靠靜磨擦力形成，靜磨擦力向左，大小為f=ma.
例：物體隨轉盤一起做勻速圓周運動，物體受靜磨擦力方向.
物體隨轉盤一起轉動，和轉盤保持相對靜止，靜磨擦力充當向心力，靜磨擦力指向圓心.值得注意的是物體相對轉盤運動趨勢方向是沿直徑向外，并非速率的反方向，相對運動趨勢方向要相對接觸面，而不是地面.
【實驗驗證】
豎直軟桿往右彎
④用牛頓第三定理判別
先確定受力比較簡單的物體所受靜磨擦力方向，再由牛頓第三定理確定另一物體所受靜磨擦力方向．
例：上面騎單車問題，地面上放一木板，假定木板與地面的接觸面是光滑的，把單車前輪放在木板上，后輪在地面上，踩動單車踏板，木板向后運動，而單車并不往前聯通，說明木板遭到了向后的靜磨擦力。依據牛頓第三定理，前輪遭到往前的靜磨擦力。再把木板置于后輪下邊，前輪在地面上，假定木板與地面的接觸面是光滑的，踩動踏板，木板和后輪一起往前運動，但后輪不轉，說明木板遭到了往前的靜磨擦力，而后輪遭到了向后的靜磨擦力。
例：如圖所示，
有三個相同的物體疊置于一起，放在粗糙的水平地面上，現用水平力F作用在B上，三個物體依然靜止，下述說法中正確的是（CD）
A.B對A有磨擦力作用
B.B遭到A、C的磨擦力作用
C.B只遭到C的磨擦力作用
D.地面對C有磨擦力作用，大小等于F
先從受力最簡單的A剖析，A保持靜止，B對A無磨擦力，則A對B無磨擦力，
⑤根據靜磨擦力的作用療效
靜磨擦力的目的是“在一起”，為了維持相對靜止而存在.堪稱在“天愿作比翼鳥，在地愿為連理枝”，“比翼雙飛，比目連枝”.
超過能力范圍(最大靜磨擦力)，仍在“最后掙扎”，弄成了滑動磨擦力，但也只能“無可怎奈，望洋卻步”，堪稱“大難將至各自飛”.
例：沿水平往右勻加速運動的斜面體A上，有物體B相對于斜面靜止，如圖所示.
斜面的夾角為α，A、B之間接觸面糙糙，下述關于A、B之間磨擦力的說法正確的是（）
（A）B一定遭到A對它的磨擦力作用
（B）A、B之間可能無磨擦力
（C）A對B的磨擦力方向可能沿斜面向下，也可能沿斜面向上
（D）B遭到的磨擦力方向只能沿斜面向下，不可能沿斜面向上
例：如圖所示，
物體靜止放在斜面上，使用水平外力F去推物體，當外力F從零而逐漸提高時，該物體仍然會保持靜止狀態，請說明這一過程此物體所承受的磨擦力該發生怎樣改變？
例：如圖所示，
傳送帶與水平面傾角為37°，并以v＝10m/s運行，在傳送帶的A端輕輕放一個小物體，物體與傳送帶之間的動磨擦質數μ＝0.5，AB長L＝16m，求：以下兩種情況下物體從A到B所用的時間（g＝10m/s2）.
（1）傳送帶順秒針方向轉動；
（2）傳送帶逆秒針方向轉動.
【靜磨擦力有無及方向判定總結】
1.趨勢顯著直接看.
2.趨勢不明看狀態.
(1)用假定法
(2)平衡狀態用平衡條件.
平衡條件：①合力為零②合扭力為零.
(3)動力狀態用牛頓第二定理.
(4)多個物體用牛頓第三定理輔助判定.
3.按照狀態看供需.
五.靜磨擦力大小
靜磨擦力是被動力(自適應性)，靜磨擦力的大小必須按照平衡條件或牛頓第二定理推理估算，動摩是主動力，靜摩是被動力，動摩套公式，靜摩看狀態.靜磨擦力有最大值叫最大靜磨擦力.
六.靜磨擦力和最大靜磨擦力
最大靜磨擦力不是力，更不是物體的受力，只是靜磨擦力的最大值.
最大靜磨擦力與接觸面彈力成反比(fm=μ?FN)，最大靜磨擦力隨彈力的下降而下降，隨彈力的減少而減少.
中學階段通常覺得滑動磨擦力和最大靜磨擦力相等，這就是一般題目中有取最大靜磨擦力等于滑動磨擦力的誘因.
如圖甲，一個重物靜止置于粗糙的水平，現遭到拉力F作用，f隨著拉力F減小而漸漸減小，某一時刻物體由靜止變為運動，則物體遭到的磨擦力f隨拉力F變化如圖乙所示，靜止時磨擦力f隨著拉力F的降低而降低，但是f＝F；當物體運動后遭到的磨擦力只跟μ和N有關，不再隨外力變化.
例：手握酒壺懸空,使勁松開,無論用多大力,靜磨擦力不變,最大靜磨擦力減小(靜磨擦力的最大值減小)，只是增強了酒壺防掉的安全性；
鞋跟各類不同形狀的防滑設計，就是為了減小最大靜磨擦力，靜磨擦力是否減小要看相對運動趨勢的劇烈程度，提升走路時的安全性和穩定性.
七.靜磨擦力做功問題
靜磨擦力力對單個物體可以做正功，也可以做負功，還可以不做功，對發生靜磨擦力的兩個物體組成的系統不做功，即靜磨擦力不生熱，也不會留下凹痕.
一對靜磨擦力是斥力與反斥力，它們大小相等、方向相反且在同仍然線上，又因為靜磨擦力存在于兩個相對靜止的物體之間，這兩個物體位移仍舊相同，所以一對靜磨擦力做功大小總是相等，一正一負，做功之和一定為零。
一對滑動磨擦力既然是斥力與反斥力，大小相等、方向相反，而且滑動磨擦力存在于兩個發生相對運動的物體之間，這兩個物體位移的大小一定不相等，方向也不一定相反，它們做功之和一定不為零，由于磨擦生熱，依照能量轉化和守恒定理，這一對滑動磨擦力做功之和一定為負功，表示物體的一部份動能轉化為物體的內能。
八.靜磨擦力常見誤區
1.覺得靜磨擦力作用的物體一定靜止.
2.覺得運動的物體間一定有磨擦力，靜止的物體間不存在磨擦力。
3.覺得只有有推力或拉力作用時才有靜磨擦力.
4.覺得靜磨擦力一定與運動方向在同仍然線上.
5.覺得靜磨擦力大小與彈力成反比.
6覺得.磨擦力總是制約物體的運動.
7.覺得靜磨擦力不做功，滑動磨擦力做負功.
九.生活中的靜磨擦力
靜磨擦力是很常見的。如人走路就是遭到往前的靜磨擦力的作用（人的雙腳相對于地面有向后的趨勢，雙腳一離地，沒有動力也就沒靜磨擦），如車輛的車輪，滾動磨擦實質上就是靜磨擦）靜磨擦力的大小只能按照物彰顯在所處的運動狀態（平衡或是加速），由平衡條件和牛頓定理來求解，與正壓力無關（與最大靜磨擦力不同）。諸如，拿在手中的杯子、毛筆不會滾落，就是靜磨擦力作用的結果。能把線織成布，把布縫制成衣服，也是靠紡紗之間的靜磨擦力的作用。靜磨擦力在生產技術中的應用也好多。諸如，皮帶運輸機是靠貨物和傳送皮帶之間的靜磨擦力把貨物送往別處。還有，單車、汽車主動輪與地面之間的磨擦力也屬于靜磨擦力，也就是說，滾動磨擦力也屬于靜磨擦力。
十.實驗體驗
判定靜磨擦力的方向
在解決有關磨擦力的問題時，其實你倍感判定靜磨擦力的方向比較困難。由于兩個物體之間沒有形成相對運動，所以想像上去是不容易的。通過下邊的實驗可以幫助你找到一種方式。
取周長為10分米左右的薄木板或硬紙板，圖釘，適當的重物（如秤錘或小磚塊），線、鞋刷（或牙膏）2只等備用。
實驗1：把許多圖釘均勻地釘在板材上，要求圖釘穿過板材使釘尖漏出，再把重物用線捆在板材上，如圖所示。
實驗時，將它們置于手心上，使釘尖與手掌接觸，之后輕拉木板（保持木板不動），再改變拉力的方向，多次實驗，你都會感遭到里面的物體對你的手指所形成的靜磨擦力的方向。將手臂忽然啟動，再繼而停止，或則勻速地托著物體運動，在這三種情況下，你的手指的覺得有哪些區別嗎？
實驗2：將一只鞋刷刷毛向上地置于粗糙的平面上，用手水平地推鞋刷，觀察一下刷毛向哪些方向彎曲；把鞋刷翻一個身，使刷毛向下，把另一個表面粗糙的物體放到刷毛上，水平推這個物體，看刷毛向哪些方向彎曲。也可以用兩只鞋刷，使刷毛相對地置于一起，推其中的一只鞋刷，在不形成持續滑動的情況下物理中摩擦力的公式，觀察刷毛的形狀有哪些變化。從這種觀察中，你可以判定各自所受的靜磨擦力的方向。如圖所示。
通過前面的實驗，教給你一種判定靜磨擦力方向的方式，就是當物體間存在有相對運動趨勢時，你可以構想它們的接觸面將發生如何的形變，某物體所受的靜磨擦力的方向就是使得它形成形變的方向。
【練習】
1.如圖甲、乙所示，
物體A、B在力F作用下一起以相同的速率沿F方向勻速運動，關于物體遭到的磨擦力，下述說法正確的是（D）
A.兩圖中物體A均受磨擦力，且方向均與F相同
B.兩圖中物體A均受磨擦力，且方向均與F相反
C.兩圖中物體A均不受磨擦力
D.圖甲中物體A不受磨擦力，圖乙中物體A受磨擦力，方向和F相同
2.下述情境中，物體M所受磨擦力Ff的示意圖正確的是(B)
3.如圖所示，
白板水平放置在地面上，在白板上用磁釘夾住一張紙花，往右輕輕拉卡紙，未帶動，對這情境受力剖析正確的是（C）
A.磁釘遭到往右的磨擦力
B.磁釘遭到向左的磨擦力
C.卡紙遭到白板向左的磨擦力
D.白板遭到地面向右的磨擦力
4.判定圖中物體A是否受磨擦力作用？若有，判定A受的磨擦力是靜磨擦還是動磨擦？沿哪些方向？(嘗試用多種方式判定)
