磨擦力：妨礙物體相對運動（或相對運動趨勢）的力稱作磨擦力。磨擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。
磨擦力分為靜磨擦力、滾動磨擦、滑動磨擦三種。
一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間形成制約它們相對運動的磨擦，稱為滑動磨擦。滑動磨擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。
壓力越大，物體接觸面越粗糙，形成的滑動磨擦力就越大。
減小有利磨擦的方式有：減小壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減少有害磨擦的方式有：①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動為滾動等。
擴充資料：
磨擦力特征特點：
1，磨擦力與互相磨擦的物體有關，因而化學學中對磨擦力所作出的描述不通常化，也不像對其它的力這么精確。沒有磨擦力的話鞋帶未能系緊，螺母釘和鐵釘難以固定物體。
2，磨擦力內最大的分辨是靜磨擦力與其它磨擦力之間的區別。有人覺得靜磨擦力實際上不應當算作磨擦力。其它的磨擦力都與耗散有關：它促使互相磨擦的物體的相對速率增加，并將機械能轉化為熱能。
3，固體表面之間的磨擦力分滑動磨擦、滾動磨擦、靜磨擦、滾壓磨擦和轉動磨擦。在工程技術中人們使用潤滑油來減少磨擦。
如果互相磨擦的兩個表面被一層液體隔離，這么它們之間可以形成液體磨擦，如果液體的隔離不徹底的話，這么也可能形成混和磨擦。
氣墊滑軌是借助二氧化碳磨擦來工作的。潤滑油和氣墊滑軌的工作原理都是借助“用液體或二氧化碳（即流體）磨擦來替代固體磨擦”來工作的。
4滑動摩擦力與什么有關，如果潤滑油、液體或二氧化碳沿一個固體表面流動，其流速會受磨擦力的影響而增加。固體表面的構造對這個磨擦力的影響比較小，最主要的是流體的橫截面面積。其緣由是除了在流體與固體的交面有磨擦力，流體內部不同的層之間也有內部磨擦，流體離固體表面的距離不同，其流速也不同。
5，一個相對于一個流體運動的物體遭到阻力。這個阻力與它的運動方向相反。在層流的情況下這個阻力與它的速率成比列，在流場中這個阻力與它的速率的平方成比列。
有時一個物體同時遭到阻力和磨擦力，例如一輛車輛在運動時既遭到空氣的阻力也深受其車胎的滾動磨擦。（磨擦力有時能使物體運動滑動摩擦力與什么有關，與阻力不同。）
參考資料：