近些年來，隨著工業機器人產業的快速發展，也促進了其周邊產業的快速發展，紋波減速機軸承這些工業機器人的專業配套武器，相信每一位從事工業機器人領域的同事都不陌生。紋波減速機軸承主要拿來配套紋波減速機這些工業機器人的主要零部件。在此前，紋波減速機的主要依賴進口，進口價錢過高，讓國外機器人產業提升了好多的成本，進一步阻礙了國外機器人產業的發展。
紋波減速器的起源：
20世紀50年代中期，隨著全球科學技術的發展，印度人馬瑟在薄殼彈性變型理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性熱學原理發明下來一種新型紋波傳動技術。紋波傳動技術主要應用于民航航天、工業機器人、精密設備儀器、雷達通信設備、印救磚械、紡織機械、半導體工業晶片傳送裝置、印刷包裝機械、醫療器械、金屬成形機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設施及空氣動力實驗研究等領域。
六軸工業機器人結布光
紋波傳動這項新型技術的出現便造成了各國的注重。1970年引入臺灣，驟然誕生了美國第一家整體運動控制的領軍企業-臺灣Drive.(簡稱HDSI)。臺灣HDSI公司生產的Drive紋波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特性，被廣泛應用于各類傳動系統中。HDSI主要生產和銷售各類精密減速裝置，當之無愧為整體運動控制的領軍企業。為了囊括紋波減速器不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星蝸桿減速機。奇特的內齒圈形變工藝，可使行星蝸桿漸開線得更緊、消除背隙，因而將傳動偏差控制在精密范圍內。
近些年來，中國工業機器人產業步入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發那科為代表的國際機器人企業紛紛趁勢步入中國，籌建鞋廠，占領市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業，對大型機器人的需求也是越來越旺盛，但是對于國外的工業機器人而言，非常是紋波減速器、伺服馬達、控制系統等還需大量依賴進口，這就造成了其競爭力還與美國企業有差別，而且這種又是工業機器人的上游部件、關鍵部件。據國際機器人聯盟(IFR)統計，2012年中國共進口工業機器人約2.2萬臺，中國將是全球下降最快的工業機器人市場。HDSI的紋波減速器是大型工業機器人(20kg以下)或則關節臂上不可替代的部件，這為其拓展中國內地市場帶來了新的抓手。2011年1月，HDSI在華創立籌建哈默納科(北京)工貿有限公司，該公司為其在華投資籌建的全資銷售子公司。主要負責HDSI產品在中國內地的銷售、選型等技術支持及售后服務。
HDSI初期的產品主要是減速機等機械產品，時至今日，HDSI的主打產品又加上了諸多的機電一體化產品。在減速機方面，HDSI主要有(紋波蝸桿傳動減速機)和(行星蝸桿減速機)。其生產的紋波減速機，基本上主導了主要國際市場，具有其他減速機不具備的特征：高旋轉精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高扭矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行等特征，被廣泛應用于各類傳動系統中。為了囊括紋波減速機不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星蝸桿減速機。奇特的內齒圈形變工藝，可以促使行星蝸桿漸開線得更緊、消除背隙，因而將傳動偏差控制在精密范圍內。
紋波減速器僅由3個基本部件構成：柔輪、波發生器和剛輪。柔輪的直徑略大于剛輪的管徑，一般柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中軸承摩擦力矩計算公式，柔輪和剛輪齒接觸部份開始漸開線。波發生器每正秒針旋轉180°軸承摩擦力矩計算公式，柔輪就相當于剛輪逆秒針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時漸開線，這也締造了其高力矩傳送。
談完紋波減速機的起源，來了解下紋波減速機的核心紋波減速機軸承
精密軸承是武器制造業中重要的、關鍵的基礎零部件，直接影響著重大武器和主機產品的性能質量和可靠性，被譽為武器制造的“心臟”部件。工業機器人紋波減速器，其配套軸承的精度、摩擦扭矩、剛性直接影響著整套紋波減速器乃至機器人的穩定性以及安全運轉。機器人配套軸承是軸承應用的一個細分市場，是隨著工業機器人產業的盛行而發展上去的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：紋波減速器專用十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。
紋波減速器軸承
是一種專業為紋波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。紋波減速器軸承主要有兩個類型組成：按照其使用場合分為內圈分體、內圈整體的CSF/CSG系列紋波減速器軸承與內圈和外圈均為整體的BSHF/BSHG系列紋波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓錐滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這些結構促使單個軸承就可以同時承受軸向荷載、徑向荷載和沉沒扭力等各個方向的荷載，紋波減速器配套軸承具有很高的撓度、旋轉精度以及復合承載能力;其外型緊湊，自帶有安裝孔，以便直接安裝，適宜于各類不同類型的紋波減速器。
近些年來，我們BYC新鄉博盈軸承有限公司仍然著手研制生產紋波減速機軸承。是國外較為專業的生產廠家之一，精度才能達到P2、P4。我們BYC博盈軸承是一家專業生產高精度交叉滾子軸承的生產廠家，通過多年的研究生產變革，積累了豐富的實踐經驗，才能滿足許多顧客不同的需求。同時為全省數百家機器人生產廠商提供產品，同時早已走出國門，遠銷全球各地，獲得了廣泛的認可。
盡管近幾年我國軸承制造技術不斷在進步，而且與世界軸承工業強國相比，國外工業機器人紋波減速器專用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與美國還存在一定差別。主要表現為高技術、高精度、高附加值的產品比列過高，產品的穩定性須要進一步提高與改進。隨著國家新政支持力度的加強，相信我國軸承產業將迎來發展的夏天，必定推進精密軸承的國產化進程，為中國重大武器制造的完全國產化提供堅實的基礎。
中國國外正在積極推進工業機器人行業的發展，對高技術、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提高，這就要求國外軸承生產企業不斷提高技術水平，推動軸承產業變革升級，縮小與進口精密軸承的質量差別，實現精密軸承的國產化。
國產與同類進口紋波減速器軸承相比還是存在很大優勢的，隨著我國紋波減速器軸承生產技術的提升，國產紋波減速器軸承的質量愈加有保障，并且在價錢方面也有優勢，在國外市場具有很強的競爭力。紋波減速器軸承的國產化，進而改變這種常年被美國企業所壟斷、國內市場急需的高精尖精密軸承產品市場局面。隨著國外一批品牌企業的構建，我國紋波減速器軸承在國際市場上的競爭力也越來越強，國外外市場越來越寬廣。
