近些年來，隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，也促進了其周邊產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，紋波減速機軸承這些工業(yè)機器人的專業(yè)配套武器，相信每一位從事工業(yè)機器人領(lǐng)域的同事都不陌生。紋波減速機軸承主要拿來配套紋波減速機這些工業(yè)機器人的主要零部件。在此前，紋波減速機的主要依賴進口，進口價錢過高，讓國外機器人產(chǎn)業(yè)提升了好多的成本，進一步阻礙了國外機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
紋波減速器的起源：
20世紀50年代中期，隨著全球科學技術(shù)的發(fā)展，印度人馬瑟在薄殼彈性變型理論基礎(chǔ)上，應(yīng)用金屬的撓性和彈性熱學原理發(fā)明下來一種新型紋波傳動技術(shù)。紋波傳動技術(shù)主要應(yīng)用于民航航天、工業(yè)機器人、精密設(shè)備儀器、雷達通信設(shè)備、印救磚械、紡織機械、半導體工業(yè)晶片傳送裝置、印刷包裝機械、醫(yī)療器械、金屬成形機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設(shè)施及空氣動力實驗研究等領(lǐng)域。
六軸工業(yè)機器人結(jié)布光
紋波傳動這項新型技術(shù)的出現(xiàn)便造成了各國的注重。1970年引入臺灣，驟然誕生了美國第一家整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)-臺灣Drive.(簡稱HDSI)。臺灣HDSI公司生產(chǎn)的Drive紋波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特性，被廣泛應(yīng)用于各類傳動系統(tǒng)中。HDSI主要生產(chǎn)和銷售各類精密減速裝置，當之無愧為整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)。為了囊括紋波減速器不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還開發(fā)了精密行星蝸桿減速機。奇特的內(nèi)齒圈形變工藝，可使行星蝸桿漸開線得更緊、消除背隙，因而將傳動偏差控制在精密范圍內(nèi)。
近些年來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)步入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為代表的國際機器人企業(yè)紛紛趁勢步入中國，籌建鞋廠，占領(lǐng)市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè)，對大型機器人的需求也是越來越旺盛，但是對于國外的工業(yè)機器人而言，非常是紋波減速器、伺服馬達、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進口，這就造成了其競爭力還與美國企業(yè)有差別，而且這種又是工業(yè)機器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計，2012年中國共進口工業(yè)機器人約2.2萬臺，中國將是全球下降最快的工業(yè)機器人市場。HDSI的紋波減速器是大型工業(yè)機器人(20kg以下)或則關(guān)節(jié)臂上不可替代的部件，這為其拓展中國內(nèi)地市場帶來了新的抓手。2011年1月，HDSI在華創(chuàng)立籌建哈默納科(北京)工貿(mào)有限公司，該公司為其在華投資籌建的全資銷售子公司。主要負責HDSI產(chǎn)品在中國內(nèi)地的銷售、選型等技術(shù)支持及售后服務(wù)。
HDSI初期的產(chǎn)品主要是減速機等機械產(chǎn)品，時至今日，HDSI的主打產(chǎn)品又加上了諸多的機電一體化產(chǎn)品。在減速機方面，HDSI主要有(紋波蝸桿傳動減速機)和(行星蝸桿減速機)。其生產(chǎn)的紋波減速機，基本上主導了主要國際市場，具有其他減速機不具備的特征：高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高扭矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行等特征，被廣泛應(yīng)用于各類傳動系統(tǒng)中。為了囊括紋波減速機不能覆蓋到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還開發(fā)了精密行星蝸桿減速機。奇特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以促使行星蝸桿漸開線得更緊、消除背隙，因而將傳動偏差控制在精密范圍內(nèi)。
紋波減速器僅由3個基本部件構(gòu)成：柔輪、波發(fā)生器和剛輪。柔輪的直徑略大于剛輪的管徑，一般柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中軸承摩擦力矩計算公式，柔輪和剛輪齒接觸部份開始漸開線。波發(fā)生器每正秒針旋轉(zhuǎn)180°軸承摩擦力矩計算公式，柔輪就相當于剛輪逆秒針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時漸開線，這也締造了其高力矩傳送。
談完紋波減速機的起源，來了解下紋波減速機的核心紋波減速機軸承
精密軸承是武器制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的基礎(chǔ)零部件，直接影響著重大武器和主機產(chǎn)品的性能質(zhì)量和可靠性，被譽為武器制造的“心臟”部件。工業(yè)機器人紋波減速器，其配套軸承的精度、摩擦扭矩、剛性直接影響著整套紋波減速器乃至機器人的穩(wěn)定性以及安全運轉(zhuǎn)。機器人配套軸承是軸承應(yīng)用的一個細分市場，是隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的盛行而發(fā)展上去的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：紋波減速器專用十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。
紋波減速器軸承
是一種專業(yè)為紋波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。紋波減速器軸承主要有兩個類型組成：按照其使用場合分為內(nèi)圈分體、內(nèi)圈整體的CSF/CSG系列紋波減速器軸承與內(nèi)圈和外圈均為整體的BSHF/BSHG系列紋波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓錐滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這些結(jié)構(gòu)促使單個軸承就可以同時承受軸向荷載、徑向荷載和沉沒扭力等各個方向的荷載，紋波減速器配套軸承具有很高的撓度、旋轉(zhuǎn)精度以及復合承載能力;其外型緊湊，自帶有安裝孔，以便直接安裝，適宜于各類不同類型的紋波減速器。
近些年來，我們BYC新鄉(xiāng)博盈軸承有限公司仍然著手研制生產(chǎn)紋波減速機軸承。是國外較為專業(yè)的生產(chǎn)廠家之一，精度才能達到P2、P4。我們BYC博盈軸承是一家專業(yè)生產(chǎn)高精度交叉滾子軸承的生產(chǎn)廠家，通過多年的研究生產(chǎn)變革，積累了豐富的實踐經(jīng)驗，才能滿足許多顧客不同的需求。同時為全省數(shù)百家機器人生產(chǎn)廠商提供產(chǎn)品，同時早已走出國門，遠銷全球各地，獲得了廣泛的認可。
盡管近幾年我國軸承制造技術(shù)不斷在進步，而且與世界軸承工業(yè)強國相比，國外工業(yè)機器人紋波減速器專用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與美國還存在一定差別。主要表現(xiàn)為高技術(shù)、高精度、高附加值的產(chǎn)品比列過高，產(chǎn)品的穩(wěn)定性須要進一步提高與改進。隨著國家新政支持力度的加強，相信我國軸承產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展的夏天，必定推進精密軸承的國產(chǎn)化進程，為中國重大武器制造的完全國產(chǎn)化提供堅實的基礎(chǔ)。
中國國外正在積極推進工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展，對高技術(shù)、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提高，這就要求國外軸承生產(chǎn)企業(yè)不斷提高技術(shù)水平，推動軸承產(chǎn)業(yè)變革升級，縮小與進口精密軸承的質(zhì)量差別，實現(xiàn)精密軸承的國產(chǎn)化。
國產(chǎn)與同類進口紋波減速器軸承相比還是存在很大優(yōu)勢的，隨著我國紋波減速器軸承生產(chǎn)技術(shù)的提升，國產(chǎn)紋波減速器軸承的質(zhì)量愈加有保障，并且在價錢方面也有優(yōu)勢，在國外市場具有很強的競爭力。紋波減速器軸承的國產(chǎn)化，進而改變這種常年被美國企業(yè)所壟斷、國內(nèi)市場急需的高精尖精密軸承產(chǎn)品市場局面。隨著國外一批品牌企業(yè)的構(gòu)建，我國紋波減速器軸承在國際市場上的競爭力也越來越強，國外外市場越來越寬廣。
