1、動量定律動量定律(of)一、質點和質點系的動量一、質點和質點系的動量(ofand)2.質點系的動量質點系的動量(of)1.質點的動量質點的動量(of)質點機械運動硬度的測度質點機械運動硬度的測度單位為單位為kgm/sNs質點系的動量等于質點系的動量等于質點系的總質量與剛體速率的乘積。質點系的總質量與剛體速率的乘積。矢量和矢量和矢量矢量
2、rmrMc.質點系的動量質點系的動量質點系或質心的動量是反映質點系或質心質點系或質心的動量是反映質點系或質心隨剛體隨剛體平動的運動量平動的運動量0ov0KovMK2LMK一、質點和質點系的動量一、質點和質點系的動量(ofand)OvOK)(二、動量定律二、動量定律(of)1.質點的動量定律質點的動量定律)(質點的動量對時間的行列式等于作用在質點上的力質點的動量對時間的行列式等于作用在質點上的力的
3、的矢量和矢量和。投影方式投影方式)()(2.質點系動量定律質點系動量定律)()()(YdtdKXdtdK質點系動量對時間的行列式等于作用在質點系上的質點系動量對時間的行列式等于作用在質點系上的所有外力的矢量和所有外力的矢量和。二、動量定律二、動量定律(of))(ecFaM質點系剛體的運動只與質點系剛體的運動只與外力外力有關動量定理,內力并不影響質點系力偶有關動量定理,內力并不影響質點系剛體
4、的運動。的運動。三、質點系的質量中心運動定律三、質點系的質量中心運動定律(ofMassof)1.剛體運動定律剛體運動定律質點系的剛體運動質點系的剛體運動ecFrMYyMXxMFvM022.剛體運動微分等式剛體運動微分等式(1)矢量方式矢量方式(2)直角座標方式直角座標方式(3)自然軸方式自然軸方式3.剛體運動守恒剛體運動守恒0eF(1)0eX(2)0ca0cx00cx::又又若若時常量量0ccxx三、質點系的質量中心運動定律三、質點系的質量中心運動定律(ofMassof)常矢量常矢量0ccvv常量常量0ccxx一、質點和質點系的動量一、質點和質點系的動量1.質點的動量質點的動量2.質點系的動量質點系的動量二、動量定律二、動量定律1.質點動量定律質點動量定律2.質點系動量定律質點系動量定律三、質點系的質量中心運動定律三、質點系的質量中心運動定律1.剛體運動定律剛體運動定律2.剛體運動微分等式剛體運動微分多項式3.剛體運動守恒剛體運動守恒本章主要內容本章主要內容