由可繞中心軸轉動有溝槽的圓盤和越過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉動的簡單機械。滑輪是杠桿的變型，屬于杠桿類簡單機械。在我國早在戰國時期的專著《墨經》中就有關于滑輪的記載。中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變型的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起聯通的滑輪叫動滑輪，是變型的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實際中常把一定數目的動滑輪和定滑輪組合成各類方式的滑碟剎。滑車架既省力又能改變力的方向。
鞋廠中常用的差動滑輪（也稱手拉葫蘆）也是一種滑車架。滑車架在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應用。
滑輪有兩種：定滑輪和動滑輪
(1)定滑輪實質是等臂杠桿，不省力也不吃力，但可改變斥力方向.
定滑輪的特征
通過定滑輪來拉勾碼并不省力。通過或不通過定滑輪，彈簧秤的讀數是一樣的。可見，使用定滑輪不省力但能改變力的方向。在不少情況下，改變力的方向會給工作帶來便捷。
定滑輪的原理
定滑輪實質是個等臂杠桿，動力L1、阻力L2臂都等于滑輪直徑。按照杠桿平衡條件也可以得出定滑輪不省力的推論。
(2)動滑輪實質是動力臂為阻力臂二倍的杠桿，省1/2力多費1倍距離.
動滑輪的特征
使用動滑輪能省一半力，費距離。這是由于使用動滑輪時，鉤碼由兩段繩子吊著，每段繩子只承當鉤碼重的一半。使用動滑輪即使省了力，而且動力聯通的距離小于鉤碼下降的距離動滑輪的機械效率原理，即費了距離。
動滑輪的原理
動滑輪實質是個動力臂（L1）為阻力臂（L2）二倍的杠桿。
(3)滑車架：由定滑輪跟動滑輪組成的滑車架，既省力又可改變力的方向.
滑車架用幾段繩子吊著物體，提起物體所用的力就是總重的幾分之一.繩子的自由端繞開動滑輪的算一段，而繞開定滑輪的就不算了.
使用滑車架其實省了力，但費了距離，動力聯通的距離小于重物聯通的距離.
滑車架的用途:
為了既節約又能改變動力的方向動滑輪的機械效率原理，可以把定滑輪和動滑輪組合成滑車架。
省力的大小
使用滑輻條時，滑車架用幾段繩吊著物體，提起物體所用的力就是物重的幾分之一。
滑車架的特征
用滑車架做實驗，很容易看出，使用滑車架其實省了力，然而費了距離——動力聯通的距離小于貨物下降的距離。
由此可見單車中應用了定滑輪原理