牛頓第一運動定理，簡稱牛頓第一定理。又稱慣性定理、惰性定理。這么，牛頓第一定理公式是哪些呢？適用范圍有什么呢？下邊小編整理了一些相關信息，供你們參考！
哪些是牛頓第一定理
牛頓第一運動定理，簡稱牛頓第一定理。又稱慣性定理、惰性定理。常見的完整敘述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。
日本化學學家艾薩克·牛頓于1687年，在專著《自然哲學的物理原理》里，提出了牛頓運動定理，牛頓第一運動定理就是其中一條定理。
牛頓第一定理與牛頓第二、第三定理構成了牛頓熱學的完整體系。
牛頓第一定理給出了慣性系的概念，第二、第三定理以及由牛頓運動定理構建上去的質點熱學體系只對慣性系組建。為此，牛頓第一定理是不可缺乏的，是完全獨立的一條重要的熱學定理。
牛頓第一定理估算公式
牛頓在《自然哲學的物理原理》中的原始敘述是：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。該敘述在人教版、粵教版小學數學教材中被引用。
用物理公式表示為：∑Fi=0→dv/dt=0，其中∑Fi為合力，v為速率，t為時間。
魯教版小學數學教材中的敘述是：牛頓第一定理表明，當合外力為零時，原先靜止的物體將繼續保持靜止狀態，原先運動的物體則將繼續以原先的速率做勻速直線運動。
合外力為零包括兩種情況：一種是物體遭到的所有外力互相抵消，合外力為零；另一種是物體不受外力的作用。有的專家學者覺得這些敘述方法并不嚴謹，所以一般采用原始敘述。
牛頓第一定理適用范圍
牛頓第一定理只適用于慣性參考系。在質點不受外力作用時，才能判定出質點靜止或作勻速直線運動的參考系一定是慣性參考系牛頓第一定律公式f，因而只有在慣性參考系中牛頓第一運動定理才適用。
牛頓第一定理在非慣性參考系（即有加速度的系統）中不適用牛頓第一定律公式f，由于不受外力的物體，在該參考系中也可能具有加速度，這與牛頓第一定理偏頗。