導讀
剎車器是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。也稱制動、閘。
制動原理
1、制動器是借助磨擦扭力增加機器運動部件的怠速或使其停止回轉的裝置。
2、制動器必須滿足的條件：
（1）能形成足夠胡剎車轉矩。
（2）結構簡單，外型緊湊。
（3）剎車迅速、平穩、可靠。
（4）剎車器零件有足夠的硬度和撓度，剎車帶、鼓應具有較高的耐磨性和耐熱性。
（5）調整、維修便捷。
3、制動器通常設置在機構中怠速較高的軸上（占空比小），以減低剎車器的規格。
4、具體分類如下：
1）磨擦式剎車器，它可分為盤式剎車器、外抱塊式剎車器、內脹蹄式剎車器、帶式剎車器、綜合帶式剎車器、雙蹄式剎車器、多蹄式剎車器、簡單帶式剎車器、單盤式剎車器、多盤式剎車器、固定鉗式剎車器、浮動式剎車器等。
2）非磨擦式剎車器，它可分為磁粉剎車器、磁渦流剎車器、水渦流剎車器等。
一、盤式剎車器
組成：由油壓控制，主要零部件有剎車盤、分泵、制動鉗、油管等。
原理：剎車時，油液被壓入內、外三輪缸中、其活塞在油壓作用下將兩制動塊壓緊剎車盤，形成磨擦力距而剎車。此時，輪缸槽中的圓形橡膠密封圈的刃邊在活塞磨擦力的作用下形成微量的彈性變型。放松剎車時，活塞和剎車塊借助密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。因為圓形密封圈刃邊變型量很微小，在不剎車時，磨擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以保證剎車的解除。又因剎車盤受熱膨脹時，其長度只有微量的變化，故不會發生“托滯”現象。圓形橡膠密封圈除起密封作用外，同時還起到活塞回位和手動調整間隙的作用。假如剎車塊的磨擦片與盤的間隙銹蝕加強，剎車時密封圈變型達到極限后，活塞仍可繼續聯通，直至磨擦片壓緊剎車盤為止。解除剎車后，圓形橡膠密封圈將活塞推回的距離同銹蝕之前相同，仍保持標準值。
特征：磨擦副中的旋轉器件是剎車盤，剎車盤與車輪輪胎一齊旋轉，以兩端面為工作表面，固定器件是剎車鉗，剎車鉗在剎車輪缸作用下將剎車塊壓向剎車盤，因而形成剎車磨擦轉矩。
應用：盤式剎車器已廣泛應用于貨車，現今大部份貨車用于全部車輪，少數貨車只用作后輪剎車器，與前輪的鼓式剎車器配合，以使車輛有較高的剎車時的方向穩定性。在商用車中，目前盤式剎車器在新車型及高檔車型中逐步被采用。
二、錐形剎車器
原理：外錐體固定在箱體壁上，內錐體用導向平鍵與傳動軸聯接。通過操縱搖桿將內錐體推向外錐體，使兩內、外工件貼緊，借助兩錐鍵的磨擦扭矩對傳動軸實現剎車。
特征：接觸面大，剎車療效好。3.應用：力矩較小的機構的剎車。
三、鉗式剎車器
鉗式剎車器是盤式剎車器的一種摩擦力是一種電磁力，非磨擦式剎車器，它可分為磁粉剎車器、磁渦流剎車器、水渦流剎車器等。
分類：鉗盤式剎車器按剎車鉗的結構型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。
原理：它的旋轉器件是以錐面工作的金屬圓盤，稱為剎車盤。固定器件是工作面積不大的磨擦塊與其金屬背板組成的剎車塊，每位剎車器中有2~4個，這種剎車塊及其促動裝置都裝在橫越剎車盤兩邊的夾具形支架中，統稱為剎車鉗。剎車盤和剎車鉗共同構成了鉗盤式剎車器。
四、帶狀剎車器
組成：剎車輪、制動帶和杠桿。
原理：剎車輪用平鍵與軸聯接，在其腹面圓周上包一條內襯橡膠（或石棉、皮革、帆布）材料的剎車鋼帶。當杠桿受外力作用時，縮緊剎車帶，通過剎車帶與剎車輪之間的磨擦力實現對軸的剎車。
特征：結構簡單，剎車療效好，容易調節，單銹蝕不均勻，散熱不良。
五、內漲式剎車器
組成：兩個剎車蹄分別通過兩個銷軸與機架鉸接，剎車蹄表面裝有磨擦片，剎車輪與需剎車的軸固連。
原理：剎車時有泵形成推力克服彈簧力使剎車蹄壓緊剎車輪，進而使剎車輪（或軸）剎車。
應用：這些剎車器結構緊湊廣泛應用于各類汽車以及結構規格遭到限制的機械中。
六、外抱塊式剎車器（蹄鼓剎車器）
原理：在彈簧的作用下，剎車臂及剎車蹄纏住剎車鼓，剎車鼓處于剎車狀態。當松閘器通入電壓時，在電磁力的作用下，通過推桿抬起剎車鼓兩側的剎車蹄。松閘器也可以用人力、液壓、氣壓控制。
分類：常閉式剎車器和常開式剎車器兩種。
特征：剎車和開啟迅速，規格小摩擦力是一種電磁力，質量輕；但剎車時沖擊大。
應用：剎車轉矩小和不須要頻繁啟動的場合。
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