對于摩擦力所做的功，無論是靜摩擦力還是滑動摩擦力摩擦力做的功怎么算，都可以對物體做正功，也可以做負功，也可以不對物體做功。 力所做的功取決于該力在此過程中對該物體所做的功，而不是力的性質。 一個力做正功還是負功取決于該力是驅動力還是阻力。 摩擦力可以是動態的或阻力的，也可以垂直于位移的方向。 滑動摩擦對物體做負功——物體克服滑動摩擦做功是比較常見的。 滑動摩擦可以做正功。 如上圖所示，將平板放在光滑的水平面上，右端放置一個小鐵塊，用力F拉動平板，結果鐵塊在平板上滑動。 水平向右，鐵塊的位移也向右，滑動摩擦力對鐵塊做正功。 滑動摩擦不起作用的情況如下圖所示。 如果A、B在水平面上疊加的滑動摩擦力水平向右移動，則B的位移為零，因此滑動摩擦力不做功。 靜摩擦做功的情況可以用上圖所示的裝置來說明。 如果用水平力F拉動平板車，鐵塊和平板車保持相對靜止，并一起向右加速，平板車就會給鐵塊一個向右的水平靜摩擦力（用于形成加速度），鐵塊運動過程中，這個力對鐵塊做正功。 根據牛頓第三定理，鐵塊還會給予平板車水平向左的靜摩擦力和平板車水平向右的位移，因此鐵塊對平板車的靜摩擦力會對平板車做負功。 如果放置在水平地面上的物體受到水平力拉動但不移動，則該物體所受的靜摩擦力與水平力大小相等、方向相反，但物體的位移為零，因此靜摩擦力摩擦力不起作用。 如果物體受靜摩擦力作用的位移不為零，則靜摩擦力所做的功也可能為零。 如下圖所示，在一輛勻速向右運動的車廂中，物體m用力壓在左邊的墻上，而該物體與車廂相對靜止，由力的平衡可知摩擦力做的功怎么算，車廂壁對物體有垂直向下的靜摩擦力，位移方向向右水平，因此與位移方向垂直，靜摩擦力不對物體做功。
