相互接觸的兩個物體，當它們相對運動或有相對運動趨勢時，會在接觸面上形成一個限制相對運動或相對運動趨勢的力。
形成條件
①接觸面粗糙
②接觸、擠壓
③ 接觸面之間有相對運動（或相對運動趨勢）
方向
①靜摩擦力的方向始終與接觸面相切，與相對運動方向相反。
②滑動摩擦的方向始終與接觸面相切，與相對運動的方向相反。
注意
(1)“與相對運動方向相反”不能等同于“與運動方向相反”。
滑動摩擦力的方向可以與運動方向相同，可以與運動方向相反，并且可以與運動方向成傾斜角度。
(2) 滑動摩擦力可以起到驅動力的作用，也可以起到阻力的作用。
摩擦力的大小
靜摩擦力
靜摩擦力隨著拉力的變化而變化，但F = F。當拉力減小到一定值時，物體就會滑動，此時靜摩擦力達到最大值，我們稱Fmax為最大靜摩擦力力量。
最大靜摩擦力略小于滑動摩擦力。
靜摩擦力取值范圍：0<f≤Fmax
滑動摩擦力
當一個物體在另一個物體的表面上滑動時，它會受到另一個物體的力的限制，這些力稱為滑動摩擦力
方向：沿著接觸面，與物體相對運動方向相反。
大小：滑動摩擦力與壓力成反比，即兩個物體表面之間的垂直斥力成反比。
公式：F=μFN
μ稱為動摩擦素數，與相互接觸的兩個物體的材質有關，也與接觸表面的狀況（粗糙度等）有關。
注意
①FN表示兩個物體表面之間的壓力摩擦力跟拉力有關嗎，本質上屬于彈力，而不是重力，更多情況需要結合運動條件和平衡條件來確定。
②μ與接觸面的材料和接觸面的狀況有關。
③滑動摩擦力的大小與相對運動的速度無關。
滾動摩擦
當一個物體在另一個物體的表面上滾動時發生的摩擦力。 當壓力相同時，滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多。
摩擦力的影響
它總是限制物體之間的相對運動（或相對運動趨勢），但并不總是限制物體的運動，它可能是力量，也可能是阻力。
說明：滑動摩擦力的大小與接觸面的大小、物體運動的速度和加速度無關，而僅由動摩擦素數和法向壓力兩個原因決定，而動摩擦力摩擦素數與兩接觸面材料的性能和粗糙度有關。
練習
1、如圖所示，物體B在拉力F的作用下向左運動，運動過程中A、B之間存在摩擦力，則摩擦力做功的情況為（ ）
AA和B都克服摩擦力做功
B 的摩擦力對 A 沒有做功，但 B 卻對抗摩擦力做功
C摩擦力對A做功，B克服摩擦力做功
D 的摩擦力對 A 和 B 不起作用
2、物體b在力F的作用下將物體a壓在光滑的垂直墻壁上。如圖所示，a處于靜止狀態摩擦力跟拉力有關嗎，所以下列關于a上的摩擦力的說法不正確的是（）
Aa 上有兩個摩擦力
Ba受到的摩擦力的大小不隨F的變化而變化
Ca上的摩擦力隨著F的減小而減小
大摩擦力的方向總是垂直向上
習題分析是在中考時機下
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