1.力學基礎知識總結（奇安神力學第二版）第二章基本概念（右箭頭表示求導運算，左箭頭表示積分運算，積分運算需要初始條件：）笛卡爾坐標系和x、y 分別為 z 軸夾角的余弦。 與 x、y 和 z 軸的角度的余弦分別為。 與 x、y 和 z 軸的角度的余弦分別為。 極坐標系在自然坐標系中的相對運動是針對兩個相對平面的。 移動參考系（時空變換）（速度變換）（加速度變換） 如果兩個參考系相對于彼此沿均勻直線運動，則為伽利略變換。 如圖所示的情況，有： y yVo xo xz z 第三章牛頓運動定律適用于慣性系統和粒子，牛頓第二定律是核心。
矢量形式： 分量形式： 動量定理適用于慣性系統、粒子和粒子系統。
導數形式： 微分形式： 積分形式： （注意分量表達式的使用） 動量守恒定律適用。
2.慣性系統、粒子、粒子系統。
如果作用在粒子或粒子系統上的外力的矢量和始終為零，則粒子或粒子系統的動量保持不變。
即（注意分量表達式的使用）在非慣性系統中，考慮相應的慣性力，也可以應用上述規則來求解問題。
直線加速度參考系中： 旋轉參考系中： 質心及質心運動定理（注意使用分量表達式） 第 4 章 功的定義： 直角坐標系中： 自然坐標系： 極坐標系中： 重力勢能 彈簧彈性勢能、靜電勢能、動能定理適用于慣性系、粒子和粒子系統。 機械能定理適用于慣性系統。 機械能守恒定律適用于慣性系統。 如果只有保守內力起作用，系統的機械能保持不變。 碰撞的基本公式是完全彈性的。 對于碰撞 e = 1（完全非彈性碰撞） e = 0（傾斜碰撞），牛頓碰撞公式可以應用于連接球體中心的線的方向。
克尼格定理是絕對的。
3、動能=質心動能+相對動能。 當應用于二體問題時，u 是兩個質點的相對速度。 第 5 章：相對于點的力矩力。 相對于軸的力矩。 質量相對于該點的力矩角動量。 質量相對于軸的角動量角。 動量定理適用于慣性系統、粒子、粒子系統或粒子系統。 某一點的角動量相對于時間的變化率等于作用在該點上的質點或質點系統的外力的力矩之和。 粒子或粒子系統在某一軸上的角動量的變化率 角動量相對于時間的變化率等于作用在粒子或粒子系統上的外力的力矩之和在軸上。 角動量守恒定律適用于慣性系統、粒子和粒子系統。 如果作用在粒子或粒子系統上的外力在某一點上施加力矩，其總和始終為零，則粒子或粒子系統的角動量保持不變。 如果繞軸作用在粒子或粒子系統上的外力的力矩總和始終為零，則粒子或粒子系統繞軸的角度始終為零。 動量保持不變，角動量定理及其辯護者可以直接應用于質心參考系。
4、不考慮轉動慣量的恒定律。
第六章開普勒定律 行星沿橢圓軌道繞太陽運行，太陽位于焦點處。 行星的位置矢量在相同的時間內掃過相同的面積。 行星周期的平方與半長軸的立方成正比。 T2/a3=C 萬有引力定律 引力勢能 三個宇宙速度，軌道速度，逃逸速度=11.2公里/秒，逃逸速度V3=16.7公里/秒。 第7章：剛體質心的定義：求質心的方法：對稱分析法、分割法、積分法。
剛體繞軸轉動慣量的定義：平行軸定理Io = Ic+md2 正交軸定理Iz = Ix+Iy。 常見剛體轉動慣量：（略）剛體動量和質心運動定理剛體角動量和繞軸旋轉定理：剛體的旋轉動能和重力勢能。 剛體的平面運動=以質心坐標系+周圍質量的平動運動。
5.中心坐標系的旋轉動力學方程：（不必考慮轉動慣量）動能：剛體的平衡方程，對于任意軸第八章彈性體力學研究力和變形的規律; 彈性體的基本變形是拉伸、壓縮變形和剪切變形，彎曲變形是由不同程度的拉伸和壓縮變形組成的，扭轉變形是由不同程度的剪切變形組成的。
應力是作用在單位面積上的內力； 如果內力垂直于面元，則稱為法向應力，用 表示。 如果內力的方向在面元內，則稱為剪應力，用 表示。
應變是相對變形； 拉伸和壓縮變形中的應變是線性應變。 若l0表示原始長度，l表示絕對伸長或絕對壓縮牛頓運動定律適用于，則線性應變=l/l0； 剪切變形中的應變稱為剪切應變，用剪切角表示。
力和變形的基本定律是胡克定律，即應力和應變成正比。
拉伸和壓縮變形表示為=Y，Y由材料特性決定。
6. 一定的楊氏模量以剪切變形表示為 = N。N 是由材料特性決定的剪切模量。
變形彈性體具有變形勢能：拉伸變形和壓縮變形的變形勢能密度、剪切變形的變形勢能密度。
梁曲率與偶矩的關系。 桿的扭轉角與力偶力矩的關系。 第九章 物體在線性回復力F=-kx，或線性回復力矩=-c作用下的運動為簡諧振動，其動力學方程為（x表示線性位移或角位移）； 彈簧振子：02=k/m，單擺：02=g/l，扭擺：02=C/I。 簡諧振動的運動學方程為 x = Acos( 0t+); 圓周頻率、頻率、周期由振動系統本身決定，0=2/T=2v； 振幅A和初始相位由初始條件決定。
來源：（未知）
【傻大方】網址：/a/2021/0904/.html
標題： 奇安神 | 《奇安神》第二版力學基礎知識總結
按關鍵詞閱讀：
簡諧振動中，動能和勢能相互轉換，總機械能不變； 為了。
7.彈簧振動器。
兩種簡諧振動的組合部分振動特性。 組合振動特性是同方向、同頻率。 與部分振動頻率相同的簡諧振動 = 2n。 最大組合幅度=(2n+1)。 最小組合幅度是同方向但不同頻率的。 頻率是整數。 比率不是簡諧振動。 振動周期等于同方向劃分振動周期的最小公倍數，但頻率不同。 頻率較高，非常接近節拍現象。 拍頻等于劃分的振動頻率之間的差。 方向是垂直的。 同頻率的運動軌跡一般為橢圓形。 =2n簡諧振動（象限）=（2n+1） 簡諧振動（象限）方向垂直，頻率不同，頻率為整數和皮薩魯圖，圖案與振幅、頻率有關和初始階段。 阻尼振動的動力學方程為。
其運動方程分為三種情況：弱阻尼狀態（0）時，振動方向變化有周期性，對數折減=T；過阻尼狀態（0）時，無周期性，振子為單身的。
8、調整并慢慢回到平衡位置。
臨界阻尼狀態（=0），無周期性，振子單調快速返回平衡位置，迫使動態方程振動； 其穩定解為，為驅動力的頻率牛頓運動定律適用于，A0 和 不由初始條件決定。 此時，發生位移共振。
第10章平面簡調和方程； 。
彈性波的波速僅取決于介質的性質：彈性體內橫波的波速、彈性體內縱波的波速、流體中縱波的波速、繩索的波速波浪。
波的平均能量密度，波的平均能量流密度。
波從波密介質發射到波密介質。 在邊界處，反射波與入射波具有相同的相位； 波從波密介質發射到波密介質。 在邊界處，反射波相位落后于入射波，相當于損失了半個波長； 例如：自由端無半波損耗，但固定端有半波損耗。
振動方向相同、頻率相同、相位差恒定的兩個波稱為相干波，相干波的疊加稱為波的干涉。
幅度相位。
【齊安神|齊安神第二版基礎力學知識總結】9、傳播方向相同和相反的兩列相干波疊加產生駐波現象； 駐波方程； 波節點兩側質量單元的振動相位相反，且兩個波節點之間的質量單元的振動相位相同； 相鄰節點或相鄰波腹之間的距離為/2，相鄰波腹之間的距離為/4。
多普勒公式： ，使用該公式時，以波速V為正方向，確定V0和VS的正負值。
第十一章理想流體是不可壓縮的、非粘性的流體； 穩定流（或穩定流）是空間中每一點速度恒定的流。
靜止流體中的壓力分布相對于地球靜止：（兩點h之間的高度）相對于非慣性系靜止：首先求等壓面，然后用與慣性系相同的方法進行分析。
連續性方程：不可壓縮流體沿流管穩定流動時，流量守恒，即常數伯努利方程：理想流體沿流線穩定流動時，恒定粘度定律：相互作用的粘度流體中表面元兩側之間的力與表面元的面積和速度梯度成正比，即粘度系數，與物質、溫度、壓力有關。
雷諾數及其應用是物體一定特征長度的層流和湍流的判據： 流體相似定律：如果兩種流體的邊界條件相似且雷諾數相同，則這兩種流體有相同的動態特性。
泊肅葉公式：粘性流體在水平圓管內分層流動時，距管軸距離r處的流速為9。
來源：（未知）
【傻大方】網址：/a/2021/0904/.html
標題： 齊安神 | 《奇安神》第二版力學基礎知識總結（二）
