牛頓第一定理
牛頓第一定理：任何物體都保持靜止或勻速直線運動狀態,直至其他物體的作用促使它改變這些狀態為止。
牛頓第一定理也叫慣性定理，它告訴我們“運動并不須要力來維持”。假若物體遭到的合外力為 0，那它之前是哪些速率，然后就仍然是哪些速率。
為何它還有一個名子叫“慣性定理”呢？慣性在中文里跟惰性是同義詞（），就是懶的意思。所以，慣性定理就是說所有的物體都很“懶”，像懶豬一樣，都不樂意主動改變自己的運動狀態。
假如我如今沒動，那就仍然不動，除非你使勁推我；假如我如今有一個速率，那就始終以這個速率前進，除非有力攔著我。
喜歡懸疑連續劇的同學肯定對這個畫面不陌生：一個宇航員在外太空不留神弄斷了聯接飛船的繩子，之后你們就只能眼睜睜地看著這個宇航員以一定速率飄向太空深處。由于太空中沒有其他外力擋住他，所以他就只能遵循慣性定理“懶”下去，始終以同一速率飄走（其實他是這么地不樂意）。
這也說明：沒有力，宇航員照樣可以運動，力的確不是維持物體運動的誘因。這么，力的作用究竟是哪些呢？伽利略在后半句里說了：力是改變物體運動狀態的誘因。也就是說，即使運動本身不須要力來維持，并且，假如想改變運動狀態，例如宇航員不想飄向太空深處，想回到飛船，這就須要一個外力來拉一把。
好，曉得力可以改變物體的運動狀態以后，我給你一定的力，你的速率能改變多少呢？想要把這個賬定量地算清楚，我們就須要牛頓第二定理。
牛頓第二定理
如何算呢？
首先，既然力可以改變物體的速率，那首先就得找一個數學量來描述物體速率的變化。例如，車輛現今的速率是2m/s，1s后弄成了4m/s，那它的速率就在1s之內變化了（4–2）m/s=2m/s。
為何車輛的速率會變化呢？其實是底盤的牽引力讓車輛的速率發生了改變，換成馬車就是馬的拉力讓車的速率改變了。既然速率發生了改變，那肯定就有哪些力作用在它頭上。
這么，力的大小跟速率的變化有哪些關系呢？是力越大，速率的變化就越大嗎？乍一看似乎沒問題。用兩匹馬拉車，1s內可以讓馬車加速2m/s；假如有四匹馬拉車，其實1s內才能讓馬車加速4m/s。并且，即使只有一匹馬，假如時間給夠牛頓第一定律是，例如60s，那馬車完全有可能降低更多的速率。所以，光比速率的變化量是不公正的，還要限定時間：在一定的時間內（例如1s）讓物體的速率變化越大（也就是速率變化得越快），能夠說明遭到的力越大。
為此，有理由相信：合外力越大，物體的速率變化得越快。而單位時間內物體速率的變化量，正是加速度的定義。也就是說，我們用加速度這個數學量來描述物體速率變化快慢的程度。假如物體的速率不變，那它的加速度等于0；假如物體的速率在1s內從2m/s降低到了4m/s，那它的加速度就是2m/s；假如物體的速率在2s內從1m/s降低到了7m/s，這么它的加速度就應當是：
好，如今我們曉得了：物體遭到的合外力越大，那它的速率就變化得越快，加速度越大。
這么，還有其他影響加速度的誘因嗎？同樣是一匹馬，一個拉單車，一個拉大貨車，你認為它們的加速度會一樣嗎？很其實，物體的加速度除了跟合外力有關，還跟質量有關：質量越大，同等合外力下獲得的加速度越小，反之越大。有了這樣的鋪墊，牛頓第二定理就呼之欲出了。牛頓第二定理：物體的加速度a跟物體遭到的合外力F成反比，跟物體的質量m成正比，寫成公式就是F=ma。于是，我們就引出了牛頓熱學里最重要的一個公式，整個中學數學都可以說是在學習F=ma在各類情況下的應用。
牛頓第二定理也讓我們有了一個全新的視角來考量“質量”這個概念。慣性定理不是說“萬物都很懶”嗎？沒有外力推進，一個個都不愿改變自己的運動狀態。而且，即使你們都很“懶”，可“懶”也分三五九等。有的物體是輕微的懶，輕輕一推就改變了運動狀態；有的是極其的懶，用八抬大轎都抬不動。
這么，怎么判別一個物體是一點點懶，還是十分懶呢？答：按照質量。由于牛頓第二定理告訴我們，一個物體的質量越大，同等外力下形成的加速度就越小，即運動狀態變化得越慢，這不就是更懶的意思嗎？所以，質量就成了一個評判物體運動狀態改變難易程度的數學量。質量越大，越胖牛頓第一定律是，就越不想動，想想似乎真的很有道理。
從這個角度，你們再來體會一下牛頓第二定理F=ma：外力（F）想改變物體的運動狀態（a），但質量（m）越大，物體越懶，越堅持自我，越難被外力（F）所改變。所以，內心越強悍，就越難被外界的誘惑所改變；質量越巨大，就越難被外力的驅動所改變。
牛頓第三定理
牛頓第三定理：互相作用的兩個物體斥力和反斥力大小相等，方向相反（牛頓的原話是“每一個作用都有一個相等的反作用”，并沒有提及“力”。但由于我們在討論牛頓熱學，所以教材里就直接用斥力和反斥力來敘述，便捷理解）。這挺好理解，例如我使勁推一下墻，都會覺得墻也使勁推了一下我，這兩個力大小相等，方向相反。