人類總是能觀察到當一個物體在聯通，只是個聯通的物體，往右聯通，這個物體似乎總能停出來。這意味著假如你不動這個物體，這個物體也能自己停出來。它打算停止。從另一個角度看它，假如你想保持物體運動，你必須對它施加一個力。我們從來沒有這樣的經驗，一個物體可以持續運動，雖然沒有任何人動它。它總是會停出來的。這就是為何人類歷史，更準確的說是史前歷史，但我們肯定曉得古埃及歷史仍然到17世紀早期，起碼有2000年，哪個推論是“物體有個趨于停止的特點。”物體...有個...趨于...靜止或停止的特點。假如你想保持它們的運動，你必須給它施加力。再度重復一下，這完全是人類日常的經驗，只是我們生活中能感遭到的。并且在1600s，那些人出現了你可能會吃驚看見三個偉人，由于這是關于牛頓第一定理。其實了，第一個人是艾薩克牛頓。這就是牛頓（中間）。但其他的人也作出了貢獻，由于她們介紹出了牛頓第一定理的內容，并且是在牛頓發覺之前。這是伽里略。這個是笛卡爾。她們用其他方式介紹了它，這個定理以牛頓命名是由于他把它運用到他的其它方式中的定理，萬有引力定理，是精典熱學的基礎，成功的解釋了，起碼到二十世紀，大多數現實是如何發生的。
她們最大的發覺，在那時侯十分不直觀，我們如今來到17世紀，這三位偉人說，其實現實可能不是這樣運作的。其實物體有保持她們的速度，速率和方向的趨于。假如她們的速率是零，她們會保持靜止。除非她們遭到另一個不平衡力。她們徹底的顛覆了人們的正常思維。在過去超過2000年間，物體趨于于自己停止，假如你想保持它的運動，你須要給它個力。那些人說，物體永遠趨于于保持它們的運動狀態，惟一改變它門的方法是你動它，或則加速它們，或改變它們的速度牛頓第一定律是什么和力的關系，所以說是速率和方向中任意一個，是給它們施加一個不平衡了。并且你可能會說，嘿，Sal,這倒是如何回事？你剛才說了，在人類的大多數歷史中，包括我自己的親身經歷，這就是我所觀察到的（右上角）。那些人如何能說物體有仍然運動的趨勢呢？常規可能被打破了，她們最大的觀察是，這么，其實物體，她們自己，沒有停下的趨勢，并且因為外界的接觸，有些力產生下來來制約她們的運動。當你想著你沒有動這個物體時，雖然有個合力正在使它停出來。這就解釋了這個反例，合力就是磨擦力。它是物體與地面之間的相互斥力。因而，當你認為你沒有動這個物體時，雖然有個合力在制約它的運動，這就是磨擦力。
這種人察覺到了，由于她們說牛頓第一定律是什么和力的關系，看，假如這是物體的特點，與環境無關，它總是能停出來的，或則在相像的方式中。并且她們發覺，假如你把表面變的光滑些，物體都會聯通的越來越遠。假如你去除了磨擦力，假如你使表面徹底沒有磨擦力，絕對光滑，物體將仍然運動下去。她們沒有發射衛星和研究宇宙深層空間的能力，所以這是個不直觀的想像試驗。或則你會說，這么這樣會如何呢，我若果施加個力，哪些會發生呢？由于在我的日常生活中，如過我想在臥室里拖我的電視機，我給它了個力。這種人可能會告訴你，你所做的，假如你保持電視機的速度不變，你所做的只是在抵消方向相反的合力。所以假如這個在電視機在地毯上被拖著，這個磨擦力在制約物體的運動，所以說當你推它是，你只是在平衡力。假如力能完美的平衡，你將保持它的速度。假如你想加速它，你會施加更多的力在你想要的方向中。