牛頓第一定理的內容是：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。牛頓第一定理并不是在所有的參照系里都組建，實際上它只在慣性參照系里才創立。為此經常把牛頓第一定理是否創立，作為一個參照系是否慣性參照系的判據。
牛頓第一定理內容
任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。物體都有維持靜止和作勻速直線運動的趨勢，因而物體的運動狀態是由它的運動速率決定的，沒有外力，它的運動狀態是不會改變的。物體的這些性質稱為慣性。所以牛頓第一定理俗稱為慣性定理。
牛頓第一定理的意義
牛頓第一定理與牛頓第二、第三定理構成了牛頓熱學的完整體系。
牛頓第一定理給出了慣性系的概念，第二、第三定理以及由牛頓運動定理構建上去的質點熱學體系只對慣性系組建。為此，牛頓第一定理是不可缺乏的，是完全獨立的一條重要的熱學定理。
牛頓第一運動定理，簡稱牛頓第一定理。又稱慣性定理、惰性定理。常見的完整敘述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直至外力促使它改變運動狀態為止。
對牛頓第一定理的理解
1、牛頓第一定理不能用實驗驗證
牛頓第一定理不是由實驗直接總結下來的規律，它是牛頓以伽利略的理想斜面實驗為基礎，在總結前人的研究成果、加之豐富的想像而推理得出的一條理想條件下的規律。
2、牛頓第一定理闡明了物體不受外力作用時的運動規律
物體不受外力作用時牛頓第一定律是什么定律，原先是運動的，保持勻速運動狀態；原先是靜止的牛頓第一定律是什么定律，保持靜止狀態。在實際情況中，不受外力作用的物體是不存在的，假如物體所受合外力為零與物體不受任何外力作用是等效的。
3、牛頓第一定理強調一切物體都有慣性
物體具有保持勻速運動狀態或靜止狀態的性質，即保持運動狀態不變的性質稱作慣性。一切物體都具有慣性。質量是慣性大小的惟一量度。牛頓第一定理也叫慣性定理。
4、牛頓第一定理強調了力和運動的關系
力是改變物體運動狀態的緣由，不是維持物體運動的誘因；速率是描述物體運動狀態的數學量，運動狀態改變指的是速率改變，所以力是改變物體速率的誘因；而物體速率發生改變，就具有了加速度，所以說力是使物體形成加速度的誘因。
5、牛頓第一定理是用理想化的實驗總結下來的一條獨立的規律，并非牛頓第二定理的特例。