萬有引力等于引力常量減去兩物體質(zhì)量的乘積乘以它們距離的平方。其中G代表引力常量，其值約為6.67×10-11N·m2/kg2，為美國化學(xué)學(xué)家、化學(xué)家亨利·卡文迪許通過扭秤實(shí)驗(yàn)測得。據(jù)悉，庫侖定理也可以用這些扭秤證明。
由于行星遭到的斥力和太陽遭到的斥力是相同大小的力，由這兩個(gè)多項(xiàng)式比較可知，k′包含了太陽的質(zhì)量M，k″包含了行星的質(zhì)量m。由此可知，這兩個(gè)力與兩個(gè)天體質(zhì)量的乘積成反比，它稱為萬有引力。
假如引入一個(gè)新的常數(shù)G（稱萬有引力常數(shù)），再考慮太陽和行星的質(zhì)量，以及原先得出的4·π2，這么可以表示為：萬有引力，(G=6.67×10-11N·m2/kg2)。
兩個(gè)一般物體之間的萬有引力非常微小，我們察覺不到它，可以不予考慮。例如，兩個(gè)質(zhì)量都是60千克的人，相距0.5米，她們之間的萬有引力還不足百萬分之一牛頓，而一只螞蟻拖動(dòng)細(xì)草梗的力竟是這個(gè)引力的1000倍！并且，天體系統(tǒng)中，因?yàn)樘祗w的質(zhì)量很大，萬有引力就起著決定性的作用。在天體中質(zhì)量還算很小的月球，對其他的物體的萬有引力早已具有巨大的影響，它把人類、大氣和所有地面物體禁錮在月球上，它使地球和人造月球衛(wèi)星繞月球旋轉(zhuǎn)而不離去。
萬有引力定理闡明了天體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，它為實(shí)際的天文觀測提供了一套較為簡便的估算方式，僅憑少數(shù)觀測數(shù)據(jù)，才能算出長天體周期運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌道，科學(xué)史上哈雷慧星、海王星、冥王星的發(fā)覺，都是應(yīng)用萬有引力定理取得重大成就的反例。并且借助萬有引力公式，開普勒第三定理等還能估算出太陽、地球等難以直接檢測的天體的質(zhì)量。對地軸的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和月球兩極呈扁平狀的緣由，萬有引力也成功作出了說明。
牛頓
艾薩克·牛頓（1643年1月4日—1727年3月31日）爵士，美國皇家學(xué)會(huì)會(huì)長，美國知名的化學(xué)學(xué)家，百科全書式的“全才”，著有《自然哲學(xué)的物理原理》、《光學(xué)》。
他在1687年發(fā)表的論文《自然定理》里牛頓發(fā)現(xiàn)萬有引力的故事，對萬有引力和三大運(yùn)動(dòng)定理進(jìn)行了描述。這種描述奠定了隨后三個(gè)世紀(jì)里化學(xué)世界的科學(xué)觀點(diǎn)，并成為了現(xiàn)代工程學(xué)的基礎(chǔ)。他通過論證開普勒行星運(yùn)動(dòng)定理與他的引力理論間的一致性，展示了地面物體與天體的運(yùn)動(dòng)都遵守著相同的自然定理；為太陽中心說提供了強(qiáng)有力的理論支持，并促進(jìn)了科學(xué)革命。
在熱學(xué)上，牛頓闡述了動(dòng)量和角動(dòng)量守恒的原理，提出牛頓運(yùn)動(dòng)定理。在光學(xué)上，他發(fā)明了反射望遠(yuǎn)鏡牛頓發(fā)現(xiàn)萬有引力的故事，并基于對三棱鏡將白光發(fā)散成可見波譜的觀察，發(fā)展出了顏色理論。他還系統(tǒng)地?cái)⑹隽死鋮s定理，并研究了音速。
在物理上，牛頓與戈特弗里德·威廉·萊布尼茨分享了發(fā)展出微積分學(xué)的榮譽(yù)。他也證明了廣義二項(xiàng)式定律，提出了“牛頓法”以趨近函數(shù)的零點(diǎn)，并為冪級數(shù)的研究作出了貢獻(xiàn)。
在經(jīng)濟(jì)學(xué)上，牛頓提出金本位制度。
