1、19世紀末，歐文頓發覺但凡可以溶于脂類的物質，比不能溶于脂類的物質更容易通過細胞膜步入細胞，于是他提出：膜是由脂類組成的。
2、20世紀初，科學家第一次將膜從喂奶植物的紅細胞中分離下來，物理剖析表明，膜的主要成份是脂類和蛋白質。
3、1925年，兩位英國科學家用乙烷從人的紅細胞中提取脂類，在空氣一水界面上描畫成單分子層，測得單分子層的面積恰為紅細胞表面積的2倍。由此她們得出的推論是細胞膜中的脂類分子排列為連續的兩層。
4、1959年，羅伯特森在電鏡下見到了細胞膜清晰的暗一亮一暗的三層結構，并大膽地提出生物膜的模型是所有的生物膜都由蛋白質--脂類--蛋白質三層結構構成，電鏡下看見的中間的亮層是脂類分子，兩側的暗層是蛋白質分子，他把生物膜描述為靜態的統一結構。
5、1970年細胞膜的流動鑲嵌模型，科學家用螢光標記的大鼠細胞和人細胞融合的實驗，以及相關的其他實驗證據表明細胞膜具有流動性。
6、1972年，桑格和尼克森提出的為流動鑲嵌模型大多數人所接受。
生物膜的流動鑲嵌模型
1、生物膜的流動鑲嵌模型解讀
糖蛋白（糖被）：細胞辨識、保護、潤滑、免疫等。
蛋白質：膜功能的主要承當著。
磷脂雙分子層：構成膜的基本支架。
2、基本內容
(1)脂類：構成細胞膜的主要成份是磷脂細胞膜的流動鑲嵌模型，磷脂雙分子層構成膜的基本骨架。
①磷脂分子的狀態：親水的“頭部”排在兩側，疏水的“尾部”排在外側。
②結構特征：一定的流動性。
(2)蛋白質：膜的功能主要由蛋白質承當，功能越復雜的細胞膜，其蛋白質的濃度越高，種類越多。
①蛋白質的位置：有三種。鑲在磷脂雙分子層表面；嵌入磷脂雙分子層；貢穿于磷脂雙分子層。
②種類：a．有的與脂類結合，產生糖被，有辨識、保護、潤滑等作用。b．有的起載體作用，參與主動運輸過程，控制物質進出細胞。c．有的是酶，起催化物理反應的作用。
(3)特殊結構——糖被
①位置：細胞膜的外表。
②本質：細胞膜上的蛋白質與脂類結合產生的糖蛋白。
③作用：與細胞表面的辨識有關；在消化道和呼吸道上皮細胞表面的還有保護和潤滑作用。
(4)細胞膜的特點：
①結構特點：具有一定的流動性。
②功能特點：具有選擇透過性。