1、減速比的概念：即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種。 它是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。 若輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，則減速比為：i=60:1。 一般減速機構(gòu)的減速比均以實際減速比標(biāo)注，但一些特殊減速機如擺線減速機或諧波減速機有時會四舍五入為不帶分母的整數(shù)。 例如，實際減速比可以是28.13。 標(biāo)記時一般標(biāo)記為28。
2、減速比的計算方法
1、定義計算方法：減速比=輸入速度÷輸出速度。
2、一般計算方法：減速比=工作扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷工作系數(shù)。
3、齒輪系計算方法：減速比=從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速扭矩計算公式，則齒輪組所有嚙合副的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)）驅(qū)動齒輪的齒數(shù)扭矩計算公式，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
4、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
3、電機扭矩的概念：電機扭矩是電機的輸出扭矩，是電機的基本參數(shù)之一。 單位為海里（Nm）。
4、電機輸出扭矩、電機轉(zhuǎn)速和功率的關(guān)系。
1、公式：T=9550P/n 該公式在工程中常用來計算扭矩、功率和速度之間的關(guān)系。
式中：T——扭矩； 9550——常數(shù)（無需追根溯源）； P——電機功率（KW）； n——輸出轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）
注：需要注意的是，通過減速機計算扭矩時，必須考慮齒輪傳動效率損失的因素。
2、伺服電機扭矩計算公式：T=F*R*減速比。 例：驅(qū)動100kg物體，R=50mm，減速比為：1：50，伺服電機的扭矩是多少？ 答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98NM
5、減速機扭矩計算公式
1、速比速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)（“速比”也稱為“傳動比”）
2、已知電機功率、速比和使用系數(shù)，求減速機扭矩如下：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
3. 知道了扭矩、減速機的輸出轉(zhuǎn)數(shù)和使用系數(shù)，可以用以下公式求出減速機所需的電機功率：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
