（1）物體所受壓力大小。在接觸面粗糙程度相同時，所受壓力越大，滑動磨擦力越大。
（2）與物體接觸的面的粗糙程度（接觸面粗糙程度）。在物體所受壓力大小相同時，接觸面越粗糙，滑動磨擦力越大。
滑動磨擦力是兩個有相對滑動的物體間在接觸面上形成的妨礙它們相對滑動的力，淺顯來說就是一個物體在另一個物體表面上滑動時形成的磨擦。
擴充資料：
①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動磨擦力的大小f跟正壓力成反比:f=μN（μ為動磨擦質數）
②物體所受壓力相憐憫況下，接觸面越粗糙，滑動磨擦力越大
③滑動磨擦力的大小比最大靜磨擦力fmax略小。一般的估算中可以覺得最大靜磨擦力等于滑動磨擦力。
注：一定范圍內滑動磨擦力與接觸面積無關；滑動磨擦力和物體運動速率無關
當一物體在另一物體表面上滑動時，在兩物體接觸面上形成的妨礙它們之間相對滑動的現象，謂之“滑動磨擦”。當物體間有相對滑動時的滑動磨擦稱動磨擦。當物體間有滑動趨勢而仍未滑動時的滑動磨擦稱為靜磨擦。
滑動磨擦形成的誘因很復雜，還沒有定論。近代磨擦理論覺得決定摩擦力大小的因素，形成滑動磨擦的主要緣由有二，一是關于磨擦的凸凹漸開線說，覺得磨擦的形成是因為物體表面粗糙不平。當兩個物體接觸時，在接觸面上的凸凹不平部份就相互漸開線，而使物體運動遭到阻撓而導致磨擦；二是分子黏合說，覺得當相接觸兩物體的分子寬度離小到分子引力的作用范圍內時，在兩個物體緊壓著的接觸面上的分子引力便造成吸附作用。關于磨擦的本質決定摩擦力大小的因素，還待進一步研究。
參考資料：百度百科-滑動磨擦力
兩個有相對滑動的物體間在接觸面上形成的妨礙它們相對滑動的力，此力就為滑動磨擦力。淺顯來說就是一個物體在另一個物體表面上滑動時形成的磨擦。
①接觸面粗糙程度相同的情況下，滑動磨擦力的大小f跟正壓力成反比:f=μN（μ為動磨擦質數）
②物體所受壓力相憐憫況下，接觸面越粗糙，滑動磨擦力越大
③滑動磨擦力的大小比最大靜磨擦力fmax略小。一般的估算中可以覺得最大靜磨擦力等于滑動磨擦力。
注：一定范圍內滑動磨擦力與接觸面積無關；滑動磨擦力和物體運動速率無關
◆靜滑動磨擦力FS的方向與滑動趨勢相反，大小
由平衡條件確定；
◆靜滑動磨擦力的大小是一個變值，
即0≤FS≤Fmax（物體平衡范圍）
◆只有當物體處于將動未動的平衡臨界狀態時,靜動磨擦力FS達到最大值，即
FS=Fmax=fFN
其中：
f—靜滑動磨擦系數（無名數）；
FN—法向反力（通常也由平衡條件決定）。
動滑動磨擦力：當物體具有相對滑動時，形成的磨擦力，稱為動滑動磨擦力。動滑動磨擦力通常用FD表示，
FD=FN其中：
FN—法向反力；
f'—動滑動磨擦系數。
工程實際中，由于f'與f相差不大，故覺得f'≈f。