一、自由落體三個公式推論
按照Vt=V0+at，推導入Vt=gt；按照S=V0t+1/2(at2)，推導入h=1/2(gt2)；按照Vt2-V02=2as，推導入Vt2=2gh。(V0=0)
二、自由落體運動公式
1.初速率Vo=0
2.末速率V=gt
3.下落高度h=1/2gt2(從Vo位置向上估算)
4.通算公式vt2=2gh
5.推測Vt=2h
注:(1)自由落體運動是初速率為零的勻加速直線運動，遵守勻變速直線運動規律
(2)g≈9.8m/s2(重力加速度在赤道附近較小,在高山處比平地小，方向豎直向上)。
三、自由落體定理公式推論
關于重力加速度的公式可以借助牛頓的萬有引力定理推論下來。
月球上空的物體在以地心為描述其運動的參照點時，它是圍繞月球做勻速圓周運動，物體在與地心連線的方向上遭到的合外力是一個指向月球中心的向心力自由落體加速度，這個向心力由物體與月球之間的萬有引力提供，即F向=F萬，按照向心力遵守的牛頓第二定理公式：F=mg和萬有引力定理公式，可得：(當R遠小于h時)
在前面的多項式中，M是月球質量，m是物體的質量，R是月球直徑自由落體加速度，h是物體距離地面的高度，g是物體圍繞月球做勻速圓周運動形成的向心加速度，也即物體在此處的重力加速度，G是引力常量。
再來看一下地面上空的物體做自由落體運動的情況，這些情況月球對物體的萬有引力小于物體在該位置環繞月球做勻速圓周運動所須要的向心力，因而物體將做自由落體運動。物體自由下落遭到的合外力一直為：F合=F
從里面推論下來的物體重力加速度的公式中可以看出，在地面上空同一高度的兩個物體，不管物體的質量、大小、結構、密度怎樣，它們獲得的重力加速度都是完全相同的。
四、物理自由落體運動特性
(1)物體開始下落時是靜止的即初速率V=0.假如物體的初速率不為0.即使是豎直下落，也不能算是自由落體。
(2)物體下落過程中，除受重力作用外，不再受其他任何外界的斥力(包括空氣阻力)或外力的合力為0.
(3)任何物體在相同高度做自由落體運動時，下落時間相同。