第10章質點系動量定律10.1基本知識點10.1.1動量1）質點的動量：質點質量與速率的乘積。2）質點系的動量：質點系內各質點動量的矢量和質點系的動量等于剛體的動量。質點系的動量等于各部份剛體的動量矢量和10.1.2剛體座標公式其中，m為質點系總質量。在月球引力場中，質點系的剛體與重心重合。10.1.3質點系動量定律微分方式：質點系的動量對時間的一階行列式等于作用于質點系外力的矢量和，即積分方式：質點系動量的變化等于外力沖量的矢量和，即一般在具體估算中，常用動量定律的投影式：當時，動量p為常矢量，即運動過程中，假若質點系外力矢量和仍然為零，則質點系動量保持為常矢量。當時，動量px為常量，即運動過程中，假若質點系外力在x軸上的投影的代數和仍然為零，則質點系動量在該軸的投影保持為常量。10.1.4剛體運動定律質點系的總質量與剛體加速度的乘積，等于作用于質點系外力的矢量和，即剛體運動定律在直角座標軸上的投影為在自然座標軸上的投影為當時，aC=0質點系的動量定理，vC為常矢量，即在質點系運動過程中，若外力矢量和仍然為零，則質點系剛體速率不變，若剛體初速率vC0=0，則剛體運動守恒。當時，aCx=0，vCx為常量，若vCx0=0，則xC為常量，稱為剛體x座標守恒。
10.1.5流體附加動壓力由質點系動量定律推論得到管路中流體附加動壓力的估算公式為注意，式中的力及速率均為矢量。平時應用其投影方式。10.2重點及難點10.2.1重點質點系動量定律及剛體運動定律。10.2.2難點求解流體對管線的附加動壓力。10.3學習指導10.3.1基本要求1）對質點系的剛體、動量等概念有清晰的理解，能熟練地估算質點系的剛體位置和動量。2）能熟練地應用動量定律、質心運動定律求解動力學問題。3）把握流體對管線附加動壓力的及估算公式及其應用。10.3.2解題步驟應用質點動力學基本定律解題的步驟如下：選定研究對象。按照題意，適當選擇與待求量和已知條件有關的質點系為研究對象。剖析受力，畫出受力圖（其技巧與靜力學相同）。剖析運動。用運動學的方式來剖析質點系的運動，明晰已知及未知條件。選擇定律與完善多項式。質點系動力學的基本定律構建了質點系運動量的變化和作藥量之間的關系。它所求解的問題大致分為兩類基本問題：（1）已知運動，求力（或力的作藥量）。（2）已知力，求運動。也有一些綜合問題，第一類和第二類基本問題互相交叉在一起，這時要把它分解成兩類基本問題，依次求解。在剖析受力和運動之后，先分清是哪類問題，之后選擇定律，在構建多項式。
以行列式表示的運動特點量等質點系的動量定理，在列多項式時一律設為正值。解多項式。有些問題在得到解后，還要進一步討論熱學意義。10.4典型題解圖10-1例：如圖10-1，小平車重量G1=2kN，車上有一裝著砂子的袋子，重量為G2=1kN，貨車沿水平軌道以勻速率v0=3.5km/h行駛。今有一重量G3=0.5kN圖10-1解:題目是已知系統的初始動量，且水平方向外力為零，故可用動量守恒求末動量，從而求出速率。研究對象：貨車，砂箱和重物所組成的系統受力剖析：系統遭到重力G1，G2，G3和地面約束反力FN的作用，如圖所示，均為鉛垂方向的力，，為此系統水平方向動量守恒。運動剖析：重物落入砂箱前后，系統都作平動。設系統運動穩定后的速率為v，則系統初始和終了的動量分別為由動量守恒得求得貨車速率為
