第10章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定律10.1基本知識(shí)點(diǎn)10.1.1動(dòng)量1）質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量：質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量與速率的乘積。2）質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量：質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的矢量和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量等于剛體的動(dòng)量。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量等于各部份剛體的動(dòng)量矢量和10.1.2剛體座標(biāo)公式其中，m為質(zhì)點(diǎn)系總質(zhì)量。在月球引力場(chǎng)中，質(zhì)點(diǎn)系的剛體與重心重合。10.1.3質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定律微分方式：質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的一階行列式等于作用于質(zhì)點(diǎn)系外力的矢量和，即積分方式：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的變化等于外力沖量的矢量和，即一般在具體估算中，常用動(dòng)量定律的投影式：當(dāng)時(shí)，動(dòng)量p為常矢量，即運(yùn)動(dòng)過程中，假若質(zhì)點(diǎn)系外力矢量和仍然為零，則質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量保持為常矢量。當(dāng)時(shí)，動(dòng)量px為常量，即運(yùn)動(dòng)過程中，假若質(zhì)點(diǎn)系外力在x軸上的投影的代數(shù)和仍然為零，則質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量在該軸的投影保持為常量。10.1.4剛體運(yùn)動(dòng)定律質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量與剛體加速度的乘積，等于作用于質(zhì)點(diǎn)系外力的矢量和，即剛體運(yùn)動(dòng)定律在直角座標(biāo)軸上的投影為在自然座標(biāo)軸上的投影為當(dāng)時(shí)，aC=0質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理，vC為常矢量，即在質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)過程中，若外力矢量和仍然為零，則質(zhì)點(diǎn)系剛體速率不變，若剛體初速率vC0=0，則剛體運(yùn)動(dòng)守恒。當(dāng)時(shí)，aCx=0，vCx為常量，若vCx0=0，則xC為常量，稱為剛體x座標(biāo)守恒。
10.1.5流體附加動(dòng)壓力由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定律推論得到管路中流體附加動(dòng)壓力的估算公式為注意，式中的力及速率均為矢量。平時(shí)應(yīng)用其投影方式。10.2重點(diǎn)及難點(diǎn)10.2.1重點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定律及剛體運(yùn)動(dòng)定律。10.2.2難點(diǎn)求解流體對(duì)管線的附加動(dòng)壓力。10.3學(xué)習(xí)指導(dǎo)10.3.1基本要求1）對(duì)質(zhì)點(diǎn)系的剛體、動(dòng)量等概念有清晰的理解，能熟練地估算質(zhì)點(diǎn)系的剛體位置和動(dòng)量。2）能熟練地應(yīng)用動(dòng)量定律、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律求解動(dòng)力學(xué)問題。3）把握流體對(duì)管線附加動(dòng)壓力的及估算公式及其應(yīng)用。10.3.2解題步驟應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律解題的步驟如下：選定研究對(duì)象。按照題意，適當(dāng)選擇與待求量和已知條件有關(guān)的質(zhì)點(diǎn)系為研究對(duì)象。剖析受力，畫出受力圖（其技巧與靜力學(xué)相同）。剖析運(yùn)動(dòng)。用運(yùn)動(dòng)學(xué)的方式來剖析質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)，明晰已知及未知條件。選擇定律與完善多項(xiàng)式。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的基本定律構(gòu)建了質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)量的變化和作藥量之間的關(guān)系。它所求解的問題大致分為兩類基本問題：（1）已知運(yùn)動(dòng)，求力（或力的作藥量）。（2）已知力，求運(yùn)動(dòng)。也有一些綜合問題，第一類和第二類基本問題互相交叉在一起，這時(shí)要把它分解成兩類基本問題，依次求解。在剖析受力和運(yùn)動(dòng)之后，先分清是哪類問題，之后選擇定律，在構(gòu)建多項(xiàng)式。
以行列式表示的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)量等質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理，在列多項(xiàng)式時(shí)一律設(shè)為正值。解多項(xiàng)式。有些問題在得到解后，還要進(jìn)一步討論熱學(xué)意義。10.4典型題解圖10-1例：如圖10-1，小平車重量G1=2kN，車上有一裝著砂子的袋子，重量為G2=1kN，貨車沿水平軌道以勻速率v0=3.5km/h行駛。今有一重量G3=0.5kN圖10-1解:題目是已知系統(tǒng)的初始動(dòng)量，且水平方向外力為零，故可用動(dòng)量守恒求末動(dòng)量，從而求出速率。研究對(duì)象：貨車，砂箱和重物所組成的系統(tǒng)受力剖析：系統(tǒng)遭到重力G1，G2，G3和地面約束反力FN的作用，如圖所示，均為鉛垂方向的力，，為此系統(tǒng)水平方向動(dòng)量守恒。運(yùn)動(dòng)剖析：重物落入砂箱前后，系統(tǒng)都作平動(dòng)。設(shè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定后的速率為v，則系統(tǒng)初始和終了的動(dòng)量分別為由動(dòng)量守恒得求得貨車速率為
