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[!--downpath--]圣能科技依照顧客的不同需求，生產(chǎn)出不同種類的推動機(jī)械手產(chǎn)品，包括：kbk軌道式搬運系統(tǒng)、懸臂吊式推動臂、T型推動機(jī)械手、碼垛機(jī)械人、反作用力臂、硬臂式推動機(jī)械手以及軟索式推動機(jī)械手。那些雖名稱不同機(jī)械助力臂技術(shù)原理圖解，并且大致組成結(jié)構(gòu)有一定的相同部份，下邊將簡單介紹一下其中相同的組件。
1、助力機(jī)械手主機(jī)部份。可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)機(jī)械助力臂技術(shù)原理圖解，適用于物料的精確移載操作。空載、滿載及處理不同型腔時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)荷載在三維空間中的浮動狀態(tài)，以便精確定位。全程平衡、運動順滑等特性，致使操作者可以很方便地實現(xiàn)型腔的搬運、定位、裝配等操作。剛性手指可使機(jī)械手帶型腔跨過障礙；系統(tǒng)可一直保持機(jī)械手臉部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行縱向裝入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)制動裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有制動裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運動。
2、助力機(jī)械手氣路控制系統(tǒng)部份。變頻機(jī)械手設(shè)置有器件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元元件，防止操作時意外撞擊及臟污沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供熱源意外咽氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⑿颓恍遁d。
3、助力機(jī)械手氣動治具部份。主機(jī)控制與治具（機(jī)械手）集成為一體，便捷操作者兩手控制錐面。主機(jī)操作按鍵都集成于治具控制面板上，控制部份及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，以便操作及緊急情況的處理。
圣能科技生產(chǎn)的懸臂吊的工作原理主要是通過測量吸盤或機(jī)械手末端治具和平衡汽缸內(nèi)二氧化碳壓力，手動辨識機(jī)械手掌上是否有載荷，經(jīng)氣動邏輯控制回路手動調(diào)整平衡汽缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到手動平衡的目的。氣動回路還有避免誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。圣能科技在省力搬運的的同時，愈發(fā)考慮的是產(chǎn)品質(zhì)量以及使用安全防護(hù)，產(chǎn)品具有氣路保護(hù)裝置，保障機(jī)器操作安全！