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[!--downpath--]圣能科技依照顧客的不同需求，生產(chǎn)出不同種類的推動機械手產(chǎn)品，包括：kbk軌道式搬運系統(tǒng)、懸臂吊式推動臂、T型推動機械手、碼垛機械人、反作用力臂、硬臂式推動機械手以及軟索式推動機械手。那些雖名稱不同機械助力臂技術(shù)原理圖解，并且大致組成結(jié)構(gòu)有一定的相同部份，下邊將簡單介紹一下其中相同的組件。
1、助力機械手主機部份?？蓪崿F(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)機械助力臂技術(shù)原理圖解，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同型腔時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)荷載在三維空間中的浮動狀態(tài)，以便精確定位。全程平衡、運動順滑等特性，致使操作者可以很方便地實現(xiàn)型腔的搬運、定位、裝配等操作。剛性手指可使機械手帶型腔跨過障礙；系統(tǒng)可一直保持機械手臉部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行縱向裝入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)制動裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有制動裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
2、助力機械手氣路控制系統(tǒng)部份。變頻機械手設(shè)置有器件保護盒，以保護主要精密氣動元元件，防止操作時意外撞擊及臟污沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供熱源意外咽氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⑿颓恍遁d。
3、助力機械手氣動治具部份。主機控制與治具（機械手）集成為一體，便捷操作者兩手控制錐面。主機操作按鍵都集成于治具控制面板上，控制部份及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，以便操作及緊急情況的處理。
圣能科技生產(chǎn)的懸臂吊的工作原理主要是通過測量吸盤或機械手末端治具和平衡汽缸內(nèi)二氧化碳壓力，手動辨識機械手掌上是否有載荷，經(jīng)氣動邏輯控制回路手動調(diào)整平衡汽缸內(nèi)的氣壓，達到手動平衡的目的。氣動回路還有避免誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。圣能科技在省力搬運的的同時，愈發(fā)考慮的是產(chǎn)品質(zhì)量以及使用安全防護，產(chǎn)品具有氣路保護裝置，保障機器操作安全！