免費下載！
[!--downpath--]圣能科技依照顧客的不同需求，生產出不同種類的推動機械手產品，包括：kbk軌道式搬運系統、懸臂吊式推動臂、T型推動機械手、碼垛機械人、反作用力臂、硬臂式推動機械手以及軟索式推動機械手。那些雖名稱不同機械助力臂技術原理圖解，并且大致組成結構有一定的相同部份，下邊將簡單介紹一下其中相同的組件。
1、助力機械手主機部份。可實現不同重量物料的重力平衡狀態機械助力臂技術原理圖解，適用于物料的精確移載操作。空載、滿載及處理不同型腔時，系統可感知其重量變化，并實現荷載在三維空間中的浮動狀態，以便精確定位。全程平衡、運動順滑等特性，致使操作者可以很方便地實現型腔的搬運、定位、裝配等操作。剛性手指可使機械手帶型腔跨過障礙；系統可一直保持機械手臉部的水平，發揮高作業性。水平臂可滿足物料在相關場所進行縱向裝入、橫向取出等動作要求。關節制動裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有制動裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
2、助力機械手氣路控制系統部份。變頻機械手設置有器件保護盒，以保護主要精密氣動元元件，防止操作時意外撞擊及臟污沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供熱源意外咽氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將型腔卸載。
3、助力機械手氣動治具部份。主機控制與治具（機械手）集成為一體，便捷操作者兩手控制錐面。主機操作按鍵都集成于治具控制面板上，控制部份及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，以便操作及緊急情況的處理。
圣能科技生產的懸臂吊的工作原理主要是通過測量吸盤或機械手末端治具和平衡汽缸內二氧化碳壓力，手動辨識機械手掌上是否有載荷，經氣動邏輯控制回路手動調整平衡汽缸內的氣壓，達到手動平衡的目的。氣動回路還有避免誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。圣能科技在省力搬運的的同時，愈發考慮的是產品質量以及使用安全防護，產品具有氣路保護裝置，保障機器操作安全！