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[!--downpath--]角加速度估算。。
我1個半徑1M的圓錐，每分鐘轉100圈，每秒轉1.7圈。所以加速度5個公式推導，這個圓錐的角速率就是w=100/60≈1.7r/s。
假若加速度5個公式推導，從0到勻速時為2秒，這么，該段時間的角加速度就是：b=(1.7-0)/2=0.85r/s2。
這個圓錐的轉動力矩，可以通過積分的方式估算下來，J=0.5mr^2=0.x0.5^2=5kgr/s2。
這段時間的平均扭矩M=Jxb=5x0.85=4.25Nm。（假定圓錐勻質、旋轉加速均勻，轉動軸在幾何軸上）
角速率估算公式
ω=2π/T
由于：聯接運動質點和圓心的直徑在單位時間內轉過的弧度稱作“角速率”。它是描述物體轉動或一質點繞另一質點轉動的快慢和轉動方向的數學量。
首先：360°/T也是角速率，不過單位是°/s不是國際單位。此時要轉化為國際單位：也就是一弧度（1rad)的圓等于一個圓以直徑的弦長所對應的角度為一弧度。
l=απR/180°（弦長與角度的關系）α為弦長聯接圓心的傾角
因為l=r(一個圓以直徑的弦長所對應的角度為一弧度。)
所以估算通分后得：180°/π=α
此時180°/π=一弧度（國際定義）
則：360°/T除上180°/π就可以算出有幾個一弧度的角
通分后得：2π乘以周期
參考資料：
角速率的估算公式
勻速圓周運動1.線速率V=s/t=2πR/T2.角速率ω=Φ/t=2π/T=2πf3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R5.周期與頻度T=1/f6.角速率與線速率的關系V=ωR7.角速率與怠速的關系ω=2πn(此處頻度與怠速意義相同)8.主要化學量及單位：弦長(S):米(m)角度(Φ)：弧度（rad）頻度（f）：赫（Hz）周期（T）：秒（s）怠速（n）：r/s直徑(R):米（m）線速率（V）：m/s角速率（ω）：rad/s向心加速度：m/s2注：（1）向心力可以由具體某個力提供，也可以由合力提供，還可以由分力提供，方向一直與速率方向垂直。（2）做勻速率圓周運動的物體，其向心力等于合力，而且向心力只改變速率的方向，不改變速率的大小，因而物體的動能保持不變，但動量不斷改變。
角加速度怎么估算
你有沒有學習微積分，假如學過，角加速度，是角速率的行列式。
假如沒有學習，就這樣給你說，角速率是：角度變化/角度變化的時間，這么我們看兩個很小的連續時間段，在第一個時間段角速率1：角度變化/時間1，第二個時間段角速率：角度變化/時間2，假如非勻角速率運動，這兩個速率是不一樣的。他在這個時間段的平均角加速度就是：（角速率2-角速率2）/（時間1+時間2），倘若你學習微積分就曉得，當這兩個很小的連續時間段趨于0時的極限，就是角速率的行列式。
角速率的估算公式、角加速度公式，就介紹到這兒啦！謝謝你們的閱讀！希望還能對你們有所幫助！
