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[!--downpath--]摩擦作用是因外力作用引起的，因此，要根據外力作用的方式來判別：
1、以轉動中心為平衡中心來判別時，外力作用線通過轉動中心時滾動摩擦力的方向與滾動方向相反；外力作用為力矩或力偶時滾動摩擦力的方向與滾動方向相同。
2、以滾動瞬心為平衡中心來判別時，外力作用為力矩時滾動摩擦力的方向與滾動方向相反；外力作用為力偶時滾動摩擦力的方向與滾動方向相同。
3、滾動是平動和轉動的復合運動，因此，按復合方式來判別時，由平動作用引起的滾動摩擦力的方向與滾動方向相反；由轉動作用引起的滾動摩擦力的方向與滾動方向相同。接觸面愈軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。一般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠小于滑動摩擦力。在交通運輸以及機械制造工業上廣泛應用滾動軸承，就是為了減少摩擦力。例如，火車的主動輪所受的靜摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受的靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。擴展資料：滾動摩擦的產生是由于物體和平面接觸處的形變引起的。物體受重力作用而壓入支撐面，同時本身也受壓縮而變形，因而在向前滾動時，接觸前方的支承面隆起，這使得支承面對物體的彈力N的作用點從最低點向前移，所以彈力N與重力G不在一條直線上，而形成了一個阻礙滾動的力偶矩，這就是滾動摩擦。滾動摩擦的大小用力偶矩來量度，且與正壓力成正比，比例系數δ叫做滾動摩擦系數，它在數值上相當于彈力對于滾動物體質心的力臂，因此它具有長度的量綱；它跟滾動物體和支承面的材料、硬度等因素有關，與半徑無關。滑動摩擦物體沿另一物體表面滑動時產生的摩擦力。物體受到的滑動摩擦力的方向和物體相對運動方向相反（不能說成與物體運動方向相反）才會產生摩擦。滾動摩擦物體在另一物體上滾動時產生的摩擦。它比最大靜摩擦和滑動摩擦要小得多，在一般情況下，滾動摩擦只有滑動摩擦阻力的1/40到1/60。所以在地面滾動物體比推著物體滑動省力得多。
