摩擦力的大小與以下三個激勵因素有關：
1、接觸面的粗糙度接觸面的粗糙度越大摩擦力方向與什么相反，物體之間的摩擦力就越大。
2、接觸面壓力：接觸面壓力越大，摩擦力越大。
3、是滾動摩擦、靜摩擦還是滑動摩擦：滑動摩擦清河摩擦大于滾動摩擦形成的摩擦力。
相互接觸的兩個物體，當它們發生相對運動或有相對運動趨勢時，會在接觸面上形成一個限制相對運動或相對運動趨勢的力。 這些力稱為摩擦力。 摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。 摩擦有三種類型：靜摩擦、滾動摩擦和滑動摩擦。
擴展信息：
當一個物體在另一個物體表面滑動時，接觸面之間就形成限制其相對運動的摩擦力，稱為滑動摩擦。 滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙度和壓力的大小有關。 壓力越大，物體的接觸面越粗糙摩擦力方向與什么相反，形成的滑動摩擦力也越大。
減少有利摩擦的方法包括：減小壓力、增加接觸面的粗糙度、壓力的大小等。減少不需要的摩擦的方法包括：
①降低壓力；
②使物體與接觸面光滑；
③ 將物體與接觸面分離；
④將滑動改為滾動等。
滑動摩擦力的大小與物體運動的速度無關，與物體之間接觸面積的大小無關。
物體隨著相對于它的外力的變化而變化。 當靜摩擦力減小到最大靜摩擦力時，物體就會向上移動。
大小：靜摩擦力隨外力的大小而變化，但有一個最大值，稱為最大靜摩擦力。 最大靜摩擦力略小于滑動摩擦力。
方向：與接觸面相切，與相對運動趨勢方向相反。
使用彈簧測力計，用鉤子鉤住被測物，在水平桌面（相對）上做勻速直線運動，彈簧測力計上的指示就是彈簧對被測物（簡式）的摩擦力拉力等于摩擦力。 加速運動，摩擦力保持不變。