磨擦力的公式：f=μ×Fn（FN：正壓力（不一定等于施力物體的重力）磨擦力就是物體在不光滑表面發生相對平移或有相對平移趨勢所形成的相反斥力，而磨擦力的大小決定于兩個值。垂直壓力和磨擦系數。
1、滑動磨擦力：f=mF
說明：①FN為接觸面間的彈力，可以小于G;也可以等于G;也可以大于G
②m為滑動磨擦質數，只與接觸面材料和粗糙程度有關，與接觸面積大小、接觸面相對運動快慢以及正壓力N無關。
2、靜磨擦力：
其大小與其他力有關，由物體的平衡條件或牛頓第二定理求解，不與正壓力成反比。
大小范圍：O￡f靜￡fm(fm為最大靜磨擦力靜止時摩擦力等于什么，與正壓力有關)
說明：
a、
磨擦力可以與運動方向相同，也可以與運動方向相反。
b、
磨擦力可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。
c、
磨擦力的方向與物體間相對運動的方向或相對運動趨勢的方向相反。
d、
靜止的物體可以受滑動磨擦力的作用，運動的物體可以受靜磨擦力的作用。
3、滾動磨擦力
一個物體在另一個物體表面滾動時，因為兩物體在接觸部份受壓發生形變而形成的對滾動的制約作用，稱作滾動磨擦力。
滾動磨擦力，是物體滾動時，接觸面始終在變化著，物體所受的磨擦力。它實質上是靜磨擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動磨擦力就愈大。通常情況下靜止時摩擦力等于什么，物體之間的滾動磨擦力遠大于滑動磨擦力。在交通運輸以及機械制造工業上廣泛應用滾動軸承，就是為了減輕磨擦力。諸如，列車的主動輪的磨擦力是促使列車前進的動力。而被動輪所受之靜磨擦則是制約列車前進的滾動磨擦力。
簡單的講磨擦力就是物體在不光滑表面發生相對平移或有相對平移趨勢所形成的相反斥力，而磨擦力的大小決定于兩個值。垂直壓力和磨擦系數。固定其中的一個值。另一個值與磨擦力都是成線性反比關系。方向永遠是平行于接觸面且妨礙相對運動發生的
有滾動磨擦和滑動磨擦之分，但公式都是f=μN