磨擦力的公式：f=μ×Fn（FN：正壓力（不一定等于施力物體的重力）磨擦力就是物體在不光滑表面發(fā)生相對平移或有相對平移趨勢所形成的相反斥力，而磨擦力的大小決定于兩個值。垂直壓力和磨擦系數(shù)。
1、滑動磨擦力：f=mF
說明：①FN為接觸面間的彈力，可以小于G;也可以等于G;也可以大于G
②m為滑動磨擦質(zhì)數(shù)，只與接觸面材料和粗糙程度有關(guān)，與接觸面積大小、接觸面相對運(yùn)動快慢以及正壓力N無關(guān)。
2、靜磨擦力：
其大小與其他力有關(guān)，由物體的平衡條件或牛頓第二定理求解，不與正壓力成反比。
大小范圍：O￡f靜￡fm(fm為最大靜磨擦力靜止時摩擦力等于什么，與正壓力有關(guān))
說明：
a、
磨擦力可以與運(yùn)動方向相同，也可以與運(yùn)動方向相反。
b、
磨擦力可以做正功，也可以做負(fù)功，還可以不做功。
c、
磨擦力的方向與物體間相對運(yùn)動的方向或相對運(yùn)動趨勢的方向相反。
d、
靜止的物體可以受滑動磨擦力的作用，運(yùn)動的物體可以受靜磨擦力的作用。
3、滾動磨擦力
一個物體在另一個物體表面滾動時，因?yàn)閮晌矬w在接觸部份受壓發(fā)生形變而形成的對滾動的制約作用，稱作滾動磨擦力。
滾動磨擦力，是物體滾動時，接觸面始終在變化著，物體所受的磨擦力。它實(shí)質(zhì)上是靜磨擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動磨擦力就愈大。通常情況下靜止時摩擦力等于什么，物體之間的滾動磨擦力遠(yuǎn)大于滑動磨擦力。在交通運(yùn)輸以及機(jī)械制造工業(yè)上廣泛應(yīng)用滾動軸承，就是為了減輕磨擦力。諸如，列車的主動輪的磨擦力是促使列車前進(jìn)的動力。而被動輪所受之靜磨擦則是制約列車前進(jìn)的滾動磨擦力。
簡單的講磨擦力就是物體在不光滑表面發(fā)生相對平移或有相對平移趨勢所形成的相反斥力，而磨擦力的大小決定于兩個值。垂直壓力和磨擦系數(shù)。固定其中的一個值。另一個值與磨擦力都是成線性反比關(guān)系。方向永遠(yuǎn)是平行于接觸面且妨礙相對運(yùn)動發(fā)生的
有滾動磨擦和滑動磨擦之分，但公式都是f=μN(yùn)