讓我們從哪些是磨擦力講起。
妨礙表面互相接觸的物體的相對運動趨勢的力稱作磨擦力。磨擦力本質上是電磁力。電磁力是4種基本力中的其中一種力，不僅磨擦力以外，彈力也屬于電磁力。
磨擦力，一般是拿來描述固體表面之間的互相作用。對于固體與流體（液體和二氧化碳）之間則用的是阻力來描述，例如空氣阻力。不過有時侯我們也須要考慮固體和液體之間的磨擦力，例如機械蝸桿之間的潤滑油。雖然流體內部也還存在磨擦力，這個就不詳盡討論了。
在宏觀世界中，只有電磁力和引力能夠顯示作用。宏觀物體是由數目諸多的分子（這兒所說的分子，包括原子及離子）構成的集合體，宏觀物體間的互相作用電磁力和摩擦力的關系，不僅引力以外，都是分子與分子之間的電磁互相作用。
磨擦力可分為靜磨擦力、滑動磨擦力和滾動磨擦力。其中靜磨擦力與其他兩種力不同，滑動磨擦力與滾動磨擦力都是耗散的，會減少物體間的相對運動速率，并將機械能轉化為熱能。
兩個物體只要有接觸，并有相對運動趨勢就存在靜磨擦力，當靜磨擦力超過一定臨界值時，都會變靜為動，此時這個值被稱之為最大靜磨擦力。靜磨擦力是有益的，與人類生活密切相關。若果沒有靜磨擦力，鞋帶會系不緊，杯子也拿不穩，鐵釘將不能固定物體，我們將會寸步難行。
兩個互相滑動的物體，除了與互相接觸時施加的壓力有關，還與物體表面的粗糙程度有關。一般物體的表面越光滑，相對運動時物體所遭到的滑動磨擦力也就越小。
不過也有例外，當有些材料表面顯得十分光滑時，滑動磨擦力反倒會減小。這是由于，當物體互相接觸的表面變光滑了，接觸面積也就變大了，物體與物體挨得更緊密，這反倒使分子間的引力作用提高，磨擦力也就因而變大了。
世界上并不存在絕對光滑的平面。雖然兩塊磨得十分光滑的金屬，從微觀角度來看，也是粗糙的。由于物體都是由一個一個的分子黏合而成的，放大了看，物體表面也都是凸凹不平的。
從宏觀上來看，磨擦力正是在分子黏附（偏向于光滑的表面）和凸凹漸開線（偏向于粗糙的表面）的共同作用下形成的。
在同樣的條件下，滾動磨擦力要比滑動磨擦力小好多，正是由于這個緣由，車輛的輪子都弄成矩形的。其實矩形的輪子還在于其才能保持穩定性。在古希臘建造金字塔的那種時侯，還沒有現代化的設備，她們就是借助滾木來搬運上噸重的巖石的。可見古人很早就曉得滾動相比滑動來說更省力，只是還不曉得其背后的真正緣由。
一些書上說，當物體滾動時，物體的接觸面始終在變化，物體所遭到的磨擦力實際上是靜磨擦力。實際上滾動磨擦力青河磨擦力還是有區別的。
在相同的條件下，不同的材料，具有不同的磨擦系數。不僅接觸面的材料不同以外，通常來說，物體越堅硬，表面越粗糙，互相接觸時的壓力越大，磨擦力也就越大。從客觀上考慮，磨擦力還與物體接觸面積的大小有一點關系。磨擦力的大小與接觸面相對運動的快慢無關。
雖然，物體與物體之間并不存在真正的接觸。當你松開心妻子的手時，腦部告訴你，你的手接觸到了他的手。事實上你真的接觸到了他嗎？答案是并沒有。緣由在于分子與分子之間存在作用力和引力，看似密不漏風的墻，實際上都是由分子在電磁力的作用下產生的。物體間的互相接觸，從微觀角度來看，實際上就是分子間發生了互相作用。
磨擦力有友好的一面電磁力和摩擦力的關系，也有不好的一面。要看具體的應用場景，是須要減小磨擦力，還是減少磨擦力。例如，各類機械設備就須要添加潤滑油來降低銹蝕；而人的衣服或則車胎就須要減小磨擦力，因此我們還專門設計了各類款式的紋路；我們制動時用到的就是磨擦力。
其實一句話，這個世界須要磨擦力。