=常數=常數 b． 如果系統由多個剛體組成，當總外力矩為零時，系統的角動量仍然守恒。 J大→小，J小→大。 C。 如果系統中同時發生平移運動和旋轉運動，并且某個軸上的總外力矩為零，則系統在該軸上的角動量守恒。 定軸旋轉剛體的角動量守恒定律。 線性運動與定軸旋轉的比較。 粒子的線性運動。 剛體的定軸旋轉。 定軸旋轉剛體的角動量守恒定律。 2r1 2r2 d． 例如如圖所示，沖床上安裝有質量的飛輪。 ，r1=0.3m，r2=0.2m。 如今，采用轉速為900r/min的電機，通過皮帶傳動來驅動飛輪。 已知電機傳動軸直徑為d=10cm。 (1)求飛輪的旋轉動能。 (2)如果一臺沖床需要用9.80～104N的沖壓力來沖斷0.5mm厚的鋼板，則所消耗的全部能量均由飛輪提供。 鋼板沖孔后飛輪的速度是多少？ 定軸旋轉的動能定理可以通過以下公式求解： (1) 首先求其轉動慣量和轉速。 由于飛輪質量大部分分布在輪輞上，從圖中尺寸和圓柱體的近似轉動慣量公式來看，在帶傳動機構中，電機的傳動軸為主動輪，飛輪為傳動輪。從動輪。 兩輪的轉速與輪的直徑成反比，即飛輪的轉速就是定軸旋轉的動能。 由此什么時候用轉動定律，獲得飛輪的角速度。 飛輪的旋轉動能為 (2) 在沖壓鋼板的過程中，沖量F所做的功這就是定軸旋轉的動能定理。 這是飛輪消耗的能量。 之后，飛輪的能量就變成：求此時的角速度？” 對于飛輪旋轉的動能定理，飛輪的旋轉速度就變成了定軸旋轉的動能。 首先，考慮細桿 OA。 對受到的力進行分析； 重力垂直向下作用于桿的中心點C； 軸與桿之間無摩擦，軸對桿的支撐力垂直于桿與軸的接觸面并經過O點。桿向下擺動時，方向并且這個力的大小隨時變化。
例：一根質量為m、長度為l的均勻細棒OA（如圖所示）可以在垂直平面內繞穿過其一端的光滑軸O旋轉。 現在讓桿從水平位置自由擺動。 找到細桿的擺。 中點C和端點A到達垂直位置時的速度。 ？ 蓋亞？ 奧？ 定軸旋轉動能定理。 桿向下擺動時，對于旋轉軸O來說，支撐力N經過O點，因此支撐力N的力矩為零，重力力矩G為變力矩，其大小等于為 mg(l /2) cos ? ，當桿旋轉一個很小的角位移 d? 時，重力矩所做的基本功為 。 在使桿從水平位置擺動到垂直位置的過程中，重力矩所做的功應指出：重力矩所做的功就是重力所做的功，也可以表示為重力勢能之差。 桿處于水平位置時的角速度θ0＝0，擺動到垂直位置時的角速度為θ。 根據力矩做功與旋轉動能增量的關系，可以得到定軸旋轉動能定理。 因此，我們可以將其代入上式即可得出原因。 因此，當細桿處于垂直位置時，端點A和中心點C的速度分別為定軸旋轉的動能。 定理例子討論了均勻實心圓柱體在斜面上的運動。 ? aCx G=mg rxy O fr ? 解 圓柱體上存在三個力：重力G、斜面支撐力N和摩擦力fr，如圖所示。 假設圓柱體的質量為m，半徑為r。 那么，其幾何轉動慣量剛體的平面平行運動就可以用機械能守恒定律來討論。 當圓柱體在斜坡上純粹滾動和下落時，摩擦力和斜坡上的正壓力都不做功，滿足機械能守恒定律。圓柱體從靜止狀態滾下。 它沒有初始動能什么時候用轉動定律，只有重力勢能mgh。 當它滾下這個高度時，它的總動能是
