=常數(shù)=常數(shù) b． 如果系統(tǒng)由多個(gè)剛體組成，當(dāng)總外力矩為零時(shí)，系統(tǒng)的角動(dòng)量仍然守恒。 J大→小，J小→大。 C。 如果系統(tǒng)中同時(shí)發(fā)生平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且某個(gè)軸上的總外力矩為零，則系統(tǒng)在該軸上的角動(dòng)量守恒。 定軸旋轉(zhuǎn)剛體的角動(dòng)量守恒定律。 線性運(yùn)動(dòng)與定軸旋轉(zhuǎn)的比較。 粒子的線性運(yùn)動(dòng)。 剛體的定軸旋轉(zhuǎn)。 定軸旋轉(zhuǎn)剛體的角動(dòng)量守恒定律。 2r1 2r2 d． 例如如圖所示，沖床上安裝有質(zhì)量的飛輪。 ，r1=0.3m，r2=0.2m。 如今，采用轉(zhuǎn)速為900r/min的電機(jī)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)飛輪。 已知電機(jī)傳動(dòng)軸直徑為d=10cm。 (1)求飛輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。 (2)如果一臺(tái)沖床需要用9.80～104N的沖壓力來(lái)沖斷0.5mm厚的鋼板，則所消耗的全部能量均由飛輪提供。 鋼板沖孔后飛輪的速度是多少？ 定軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能定理可以通過(guò)以下公式求解： (1) 首先求其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)速。 由于飛輪質(zhì)量大部分分布在輪輞上，從圖中尺寸和圓柱體的近似轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式來(lái)看，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，電機(jī)的傳動(dòng)軸為主動(dòng)輪，飛輪為傳動(dòng)輪。從動(dòng)輪。 兩輪的轉(zhuǎn)速與輪的直徑成反比，即飛輪的轉(zhuǎn)速就是定軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能。 由此什么時(shí)候用轉(zhuǎn)動(dòng)定律，獲得飛輪的角速度。 飛輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能為 (2) 在沖壓鋼板的過(guò)程中，沖量F所做的功這就是定軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能定理。 這是飛輪消耗的能量。 之后，飛輪的能量就變成：求此時(shí)的角速度？” 對(duì)于飛輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能定理，飛輪的旋轉(zhuǎn)速度就變成了定軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能。 首先，考慮細(xì)桿 OA。 對(duì)受到的力進(jìn)行分析； 重力垂直向下作用于桿的中心點(diǎn)C； 軸與桿之間無(wú)摩擦，軸對(duì)桿的支撐力垂直于桿與軸的接觸面并經(jīng)過(guò)O點(diǎn)。桿向下擺動(dòng)時(shí)，方向并且這個(gè)力的大小隨時(shí)變化。
例：一根質(zhì)量為m、長(zhǎng)度為l的均勻細(xì)棒OA（如圖所示）可以在垂直平面內(nèi)繞穿過(guò)其一端的光滑軸O旋轉(zhuǎn)。 現(xiàn)在讓桿從水平位置自由擺動(dòng)。 找到細(xì)桿的擺。 中點(diǎn)C和端點(diǎn)A到達(dá)垂直位置時(shí)的速度。 ？ 蓋亞？ 奧？ 定軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)能定理。 桿向下擺動(dòng)時(shí)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸O來(lái)說(shuō)，支撐力N經(jīng)過(guò)O點(diǎn)，因此支撐力N的力矩為零，重力力矩G為變力矩，其大小等于為 mg(l /2) cos ? ，當(dāng)桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角位移 d? 時(shí)，重力矩所做的基本功為 。 在使桿從水平位置擺動(dòng)到垂直位置的過(guò)程中，重力矩所做的功應(yīng)指出：重力矩所做的功就是重力所做的功，也可以表示為重力勢(shì)能之差。 桿處于水平位置時(shí)的角速度θ0＝0，擺動(dòng)到垂直位置時(shí)的角速度為θ。 根據(jù)力矩做功與旋轉(zhuǎn)動(dòng)能增量的關(guān)系，可以得到定軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)能定理。 因此，我們可以將其代入上式即可得出原因。 因此，當(dāng)細(xì)桿處于垂直位置時(shí)，端點(diǎn)A和中心點(diǎn)C的速度分別為定軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能。 定理例子討論了均勻?qū)嵭膱A柱體在斜面上的運(yùn)動(dòng)。 ? aCx G=mg rxy O fr ? 解 圓柱體上存在三個(gè)力：重力G、斜面支撐力N和摩擦力fr，如圖所示。 假設(shè)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r。 那么，其幾何轉(zhuǎn)動(dòng)慣量剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)就可以用機(jī)械能守恒定律來(lái)討論。 當(dāng)圓柱體在斜坡上純粹滾動(dòng)和下落時(shí)，摩擦力和斜坡上的正壓力都不做功，滿足機(jī)械能守恒定律。圓柱體從靜止?fàn)顟B(tài)滾下。 它沒(méi)有初始動(dòng)能什么時(shí)候用轉(zhuǎn)動(dòng)定律，只有重力勢(shì)能mgh。 當(dāng)它滾下這個(gè)高度時(shí)，它的總動(dòng)能是
