學院數學總結質點運動學公式標號備注1.1位矢法表示質點位置1.2*對于范數不再重復列舉公式1.3*對于角度不再重復列舉公式1.7位移的定義式1.10速率的定義式其范數稱為速度1.131.14加速度的定義式1.16a1.19a*座標法不再重復列出投影公式1.27自然座標法表示速率1.32圓周運動中的加速度1.37通常平面曲線運動中的加速度1.41圓周運動角速率的定1.42圓周運動角加速度的定義式1.43圓周運動在一定角速度下的速度估算式1.441.45圓周運動在一定角速率下的法向、切向加速度估算式1.50速率變換定律1.52加速度變換定律概念與方法：內矢量增量的大小|ΔA|與同一時間內該矢量的大小的增量ΔA，通常來說不速率（加速度）沿直角座標系中某一座標軸的投影，等于質點對應當軸的座標對時間的一階（二階）求導。（1.16a,1.19a）質點相對定座標系Oxy的速率v（絕對速率）等于質點相對于動座標系O'x'y'的速率（相對速率）與動座標系O'x'y'相對于定座標系Oxy的平動速率u（牽涉速率）的矢量和。這一關系稱為速率變換定律。
（1.50）的矢量和（加速度變換定律，1.52）。牛頓運動定理公式標號備注若為常量則有2.32.4牛頓第二定理的物理表達式2.8牛頓第三定理2.9a2.9b萬有引力定理G＝6.6710-11kg-12.14彈簧的彈性力2.15靜磨擦力的大小范圍2.16滑動磨擦力概念與方法：牛頓第一定理：任何質點都保持靜止或勻速直線運動狀態，直至其它物體對它作用的力促使它改變這些狀態為止。牛頓第二定理：某時刻質點動量對時間的變化率等于該時刻作用在質點上所有力的合力R。（2.3,2.4）牛頓第三定理：物體之間的作用總是互相的（2.8）。斥力與反斥力總是同時出現，同時消失，分別作用在互相作用著的兩個物體上動量和動量定理知識點總結，并且屬于同種類型。牛頓定理適用的參考系稱為慣性系；否則為非慣性系。但凡相對慣性系作勻速直線運動的參考系也都是慣性系。公式標號備注3.13.23.53.6的功，可以進行分解（注意點積等于三坐標乘積的和）3.10（瞬時）功率的定義3.12重力的功3.13（彈簧）彈性力的功3.14萬有引力的功3.153.16動能定律3.18質點系動能定律，E3.21重力勢能3.23彈性勢能3.25萬有引力勢能3.29保守力場的做功式3.33勢能函數（曲線）上求力（保守力）。
常量3.34機械能守恒定理概念與方法：質點系動能定律：質點系從一個狀態運動到另一個狀態時，質點系動能的增量動量和動量定理知識點總結，等于作用于質點系內各質點上所有力在這一過程中做功的總和。質點系機械能守恒定理：假若作用于質點系的所有非保守力都做功，或元功之和恒為零，則運動過程中質點系內個質點間動能和勢能可以互相轉換，但它們的總和（總機械能）保持不變。沖量與動量公式標號備注4.1Fdt稱為元沖量4.3動量與沖量的關系式4.10質點系動量定律的微分方式（見2）4.12a4.12b對4.10式積分質點系動量定律的積分方式（見3）常量4.154.16質點系動量守恒定理4.234.25剛體位矢的確定式4.26質心動量（見7）4.28對式4.26導數剛體運動定律（見8）4.30發霉量動力學基本方程，密歇爾斯基多項式概念與方法：在某段時間內，質點系動量的增量，等于作用在質點系上所有外力在同一時間內的沖量的矢量和。(4.12)假如作用在質點系上所有外力的矢量和為零，則該質點系的動量保持不變。(4.15)另外，此定律通常使用對x一般我們說一個物體的剛體和重心重合時需滿足：(1)作用在物體上各部份的重力是平質心運動學公式標號備注5.35.45.6質心繞定軸轉動描述5.75.85.9與質點動力學類似。
左側是當角加速度5.105.115.125.135.14繞定軸轉動質心上各點的速率和加速度角速率矢量ω沿轉軸畫出，長短等于角速率大小，方向由右螺旋法則確定。5.155.185.19繞定軸轉動的（角）速率、（角）加速度矢量之間的關系質心的平動和繞定軸轉動疊加概念與方法：質心運動時，若在質心內所作的任一條直線都一直保持和自身平行，這些運動就稱為質心的平動。平動質心上各點速率、加速度都相同。在觀察角速率ω、角加速度β時要注意正負：由左手螺旋法則確定。質心動力學公式標號備注6.36.4點的扭矩的定義稱為轉動力矩6.56.6繞定軸轉動時，質心對該軸的轉動力矩與角加速度的乘積等于作用在剛體上所有扭矩的代數和6.7轉動力矩表達式，常用轉動力矩見P2006.8繞定軸轉動質心的動能表達式6.96.10扭力做的功，最后一個多項式表明作用在定軸轉動質心上一個常扭力在轉動過程中對質心所做的功等于力矩與角位移的乘積6.116.12繞定軸轉動質心的動能定律6.13動量矩的定義常矢量6.146.15在慣性系中動量矩與合扭矩的關系質點動量矩守恒定理6.17整個質心的動量矩6.18質心繞定軸轉動下的動量矩定律6.19積分方式的動量矩定理，多項式一側稱為在這段時間內的沖量矩6.21進動？P223~224概念與方法：力對任意點O的轉矩M將此章內容與質點運動學比較，有：位移動量P＝mv動量矩
