學(xué)院數(shù)學(xué)總結(jié)質(zhì)點運動學(xué)公式標號備注1.1位矢法表示質(zhì)點位置1.2*對于范數(shù)不再重復(fù)列舉公式1.3*對于角度不再重復(fù)列舉公式1.7位移的定義式1.10速率的定義式其范數(shù)稱為速度1.131.14加速度的定義式1.16a1.19a*座標法不再重復(fù)列出投影公式1.27自然座標法表示速率1.32圓周運動中的加速度1.37通常平面曲線運動中的加速度1.41圓周運動角速率的定1.42圓周運動角加速度的定義式1.43圓周運動在一定角速度下的速度估算式1.441.45圓周運動在一定角速率下的法向、切向加速度估算式1.50速率變換定律1.52加速度變換定律概念與方法：內(nèi)矢量增量的大小|ΔA|與同一時間內(nèi)該矢量的大小的增量ΔA，通常來說不速率（加速度）沿直角座標系中某一座標軸的投影，等于質(zhì)點對應(yīng)當軸的座標對時間的一階（二階）求導(dǎo)。（1.16a,1.19a）質(zhì)點相對定座標系Oxy的速率v（絕對速率）等于質(zhì)點相對于動座標系O'x'y'的速率（相對速率）與動座標系O'x'y'相對于定座標系Oxy的平動速率u（牽涉速率）的矢量和。這一關(guān)系稱為速率變換定律。
（1.50）的矢量和（加速度變換定律，1.52）。牛頓運動定理公式標號備注若為常量則有2.32.4牛頓第二定理的物理表達式2.8牛頓第三定理2.9a2.9b萬有引力定理G＝6.6710-11kg-12.14彈簧的彈性力2.15靜磨擦力的大小范圍2.16滑動磨擦力概念與方法：牛頓第一定理：任何質(zhì)點都保持靜止或勻速直線運動狀態(tài)，直至其它物體對它作用的力促使它改變這些狀態(tài)為止。牛頓第二定理：某時刻質(zhì)點動量對時間的變化率等于該時刻作用在質(zhì)點上所有力的合力R。（2.3,2.4）牛頓第三定理：物體之間的作用總是互相的（2.8）。斥力與反斥力總是同時出現(xiàn)，同時消失，分別作用在互相作用著的兩個物體上動量和動量定理知識點總結(jié)，并且屬于同種類型。牛頓定理適用的參考系稱為慣性系；否則為非慣性系。但凡相對慣性系作勻速直線運動的參考系也都是慣性系。公式標號備注3.13.23.53.6的功，可以進行分解（注意點積等于三坐標乘積的和）3.10（瞬時）功率的定義3.12重力的功3.13（彈簧）彈性力的功3.14萬有引力的功3.153.16動能定律3.18質(zhì)點系動能定律，E3.21重力勢能3.23彈性勢能3.25萬有引力勢能3.29保守力場的做功式3.33勢能函數(shù)（曲線）上求力（保守力）。
常量3.34機械能守恒定理概念與方法：質(zhì)點系動能定律：質(zhì)點系從一個狀態(tài)運動到另一個狀態(tài)時，質(zhì)點系動能的增量動量和動量定理知識點總結(jié)，等于作用于質(zhì)點系內(nèi)各質(zhì)點上所有力在這一過程中做功的總和。質(zhì)點系機械能守恒定理：假若作用于質(zhì)點系的所有非保守力都做功，或元功之和恒為零，則運動過程中質(zhì)點系內(nèi)個質(zhì)點間動能和勢能可以互相轉(zhuǎn)換，但它們的總和（總機械能）保持不變。沖量與動量公式標號備注4.1Fdt稱為元沖量4.3動量與沖量的關(guān)系式4.10質(zhì)點系動量定律的微分方式（見2）4.12a4.12b對4.10式積分質(zhì)點系動量定律的積分方式（見3）常量4.154.16質(zhì)點系動量守恒定理4.234.25剛體位矢的確定式4.26質(zhì)心動量（見7）4.28對式4.26導(dǎo)數(shù)剛體運動定律（見8）4.30發(fā)霉量動力學(xué)基本方程，密歇爾斯基多項式概念與方法：在某段時間內(nèi)，質(zhì)點系動量的增量，等于作用在質(zhì)點系上所有外力在同一時間內(nèi)的沖量的矢量和。(4.12)假如作用在質(zhì)點系上所有外力的矢量和為零，則該質(zhì)點系的動量保持不變。(4.15)另外，此定律通常使用對x一般我們說一個物體的剛體和重心重合時需滿足：(1)作用在物體上各部份的重力是平質(zhì)心運動學(xué)公式標號備注5.35.45.6質(zhì)心繞定軸轉(zhuǎn)動描述5.75.85.9與質(zhì)點動力學(xué)類似。
左側(cè)是當角加速度5.105.115.125.135.14繞定軸轉(zhuǎn)動質(zhì)心上各點的速率和加速度角速率矢量ω沿轉(zhuǎn)軸畫出，長短等于角速率大小，方向由右螺旋法則確定。5.155.185.19繞定軸轉(zhuǎn)動的（角）速率、（角）加速度矢量之間的關(guān)系質(zhì)心的平動和繞定軸轉(zhuǎn)動疊加概念與方法：質(zhì)心運動時，若在質(zhì)心內(nèi)所作的任一條直線都一直保持和自身平行，這些運動就稱為質(zhì)心的平動。平動質(zhì)心上各點速率、加速度都相同。在觀察角速率ω、角加速度β時要注意正負：由左手螺旋法則確定。質(zhì)心動力學(xué)公式標號備注6.36.4點的扭矩的定義稱為轉(zhuǎn)動力矩6.56.6繞定軸轉(zhuǎn)動時，質(zhì)心對該軸的轉(zhuǎn)動力矩與角加速度的乘積等于作用在剛體上所有扭矩的代數(shù)和6.7轉(zhuǎn)動力矩表達式，常用轉(zhuǎn)動力矩見P2006.8繞定軸轉(zhuǎn)動質(zhì)心的動能表達式6.96.10扭力做的功，最后一個多項式表明作用在定軸轉(zhuǎn)動質(zhì)心上一個常扭力在轉(zhuǎn)動過程中對質(zhì)心所做的功等于力矩與角位移的乘積6.116.12繞定軸轉(zhuǎn)動質(zhì)心的動能定律6.13動量矩的定義常矢量6.146.15在慣性系中動量矩與合扭矩的關(guān)系質(zhì)點動量矩守恒定理6.17整個質(zhì)心的動量矩6.18質(zhì)心繞定軸轉(zhuǎn)動下的動量矩定律6.19積分方式的動量矩定理，多項式一側(cè)稱為在這段時間內(nèi)的沖量矩6.21進動？P223~224概念與方法：力對任意點O的轉(zhuǎn)矩M將此章內(nèi)容與質(zhì)點運動學(xué)比較，有：位移動量P＝mv動量矩