（1）以功表示機(jī)械的效率
輸入功：在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)力（或驅(qū)動(dòng)扭矩）所作的功稱為輸入功機(jī)械效率怎么求?，用Wd表示；
輸出功：在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中,克服工作阻力（或驅(qū)動(dòng)扭矩)所作的功稱為輸出功，用Wr表示；
損失功：在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，克服有害阻力（如磨擦阻力、空氣阻力等）所作的功稱為損失功，用Wf表示；
機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，輸入功等于輸出功與耗損功之和機(jī)械效率怎么求?，即：
機(jī)械的效率η：機(jī)械的輸出功與輸入功之比，反映了輸入功在機(jī)械中有效借助的程度，物理表達(dá)式為：
（2）以功率的方式表示機(jī)械的效率
機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，輸入功率Pd等于輸出功率Pr與耗損功率Pf之和，即：
機(jī)械的效率η：機(jī)械的輸出功率與輸入功率之比，物理表達(dá)式為：
式中，ε為機(jī)械損失系數(shù)；因?yàn)闄C(jī)械磨擦不可防止，因而ε>0，η即機(jī)械損失系數(shù)建業(yè)于0，機(jī)械效率恒大于1。
（3）用驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)扭矩表示的效率公式為
式中，F(xiàn)0、M0分別為理想驅(qū)動(dòng)力、理想驅(qū)動(dòng)扭矩（不計(jì)磨擦）；F、M分別為實(shí)際驅(qū)動(dòng)力、實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩（計(jì)磨擦）。
（4）用工作阻力或工作阻轉(zhuǎn)矩表示的效率公式為:
式中，G0、N0分別為理想工作阻力、理想工作阻轉(zhuǎn)矩（不計(jì)磨擦）；G、N分別為實(shí)際工作阻力、實(shí)際工作阻轉(zhuǎn)矩（計(jì)磨擦）。
機(jī)械的效率估算
機(jī)械的效率估算主要包含3種情況：串聯(lián)組合機(jī)器的效率估算；并聯(lián)組合機(jī)器的效率估算；混聯(lián)組合機(jī)器的效率估算。
串聯(lián)組合機(jī)器的特征：前一機(jī)器的輸出功率為后一機(jī)器的輸入功率。
串聯(lián)機(jī)器中任一機(jī)器的效率很低，就會(huì)使整部機(jī)器的效率很低；
串聯(lián)的機(jī)器數(shù)量越多，效率越低。
并聯(lián)組合機(jī)器的特征：機(jī)組的輸入功率為各機(jī)器輸入功率之和；機(jī)組的輸出功率為各機(jī)器輸出功率之和。
并聯(lián)機(jī)器的總效率主要取決于傳遞功率最大的機(jī)器的效率，要提升并聯(lián)機(jī)器的效率，應(yīng)注重提升傳遞功率大的傳動(dòng)路線的效率。
總結(jié)
按照效率公式可從2方面提升系統(tǒng)的機(jī)械效率（減少磨擦耗損）：
①盡量簡化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，致使功率傳遞通過的運(yùn)動(dòng)副數(shù)量越少越好。
②減少運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，如采用滾動(dòng)摩擦取代滑動(dòng)摩擦，選用適當(dāng)?shù)臐櫥瑒┘皾櫥b置進(jìn)行潤滑，合理選用運(yùn)動(dòng)預(yù)制構(gòu)件的材料等。