馬達，通常指電動機，俗稱電機，是現代化工業及生活中極為普遍的東西，也是將電能變為機械能的最主要設備。車輛、高鐵、飛機、風機、機器人、自動門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機，都安裝了馬達。
好多初接觸馬達的或則剛學習馬達拖動知識的，可能會認為馬達知識不好理解，甚至見到相關的課程就頭大，有著“學分殺手”的愛稱。下邊通過零散式分享，可以讓菜鳥快速了解交流異步馬達原理。
★電機的原理：馬達的原理很簡單，簡單的說就是借助電能在線圈上形成旋轉磁場，并帶動定子轉動的裝置。學過電磁感應定理的都曉得，通電的線圈在磁場中會受力轉動，馬達的基本原理就是這么，這是小學數學的知識。
★電機結構：拆開過馬達的人都曉得，馬達主要是兩部份組成，固定不動的轉子部份以及轉動的定子部份，具體如下：
1、定子(靜止部份)
2、轉子(旋轉部份)
★電機的幾個估算公式：
1、電磁相關的
1）電動機的感應電動勢公式：E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動勢、f為頻度、S為環繞出的導體（例如鐵芯）橫截面積、N為阻值、Φ是磁路。
公式是如何推論來的，這種事情我們就不去鉆研了，我們主要是瞧瞧怎樣借助它。感應電動勢是電磁感應的本質，有感應電動勢的導體閉合后，才會形成感應電壓。感應電壓在磁場中都會遭到安培力，形成磁矩，進而帶動線圈轉動。
從里面公式曉得，電動勢大小與電源頻度、線圈阻值及鐵損量成反比。
磁路量估算公式Φ=B*S*COSθ，當面積為S的平面與磁場方向垂直的時侯，角θ為0，COSθ就等于1磁通量計算公式，公式就弄成Φ=B*S。
將前面兩個公式結合一下，就可以得到馬達鐵損硬度估算公式為：B=E/（4.44*f*N*S）。
2）另外一個是安培力公式，我們要曉得線圈遭到的力是多少，就須要這個公式F=I*L*B*sinα，其中I為電壓硬度，L為導體寬度，B為磁場硬度，α是電壓方向與磁場方向間的傾角。當導線垂直于磁場時侯，公式就弄成F=I*L*B了（假如是N匝線圈的話，鐵損B就是N匝線圈的總鐵損，而不須要再乘N了）。
曉得了受力，就曉得力矩，力矩等于力矩減去作用直徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速率（P=F*V）以及線速率V=2πR*每秒怠速(n秒)兩個公式，可以與功率構建上關系，得到下邊序號3的公式。不過要注意，這時侯使用實際輸出扭力，所以估算出的功率是輸出功率。
2、交流異步馬達的怠速估算公式：n=60f/P磁通量計算公式，這個很簡單，怠速與電源頻度成反比，與馬達極對子（記住是一對）數成正比，直接套用公式就好。不過這個公式實際估算出是同步怠速（旋轉磁場速率），異步馬達實際怠速會略高于同步怠速，所以我們常常會聽到4極馬達通常是1400多轉，達不到1500轉。
3、電機扭矩、功率計怠速的關系：T=9550P/n（P是馬達功率、n是馬達怠速），可以從里面序號1內容中推論下來，不過我們沒必要學會推論，記住這個估算公式就可以。不過再度提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，因為馬達有耗損，輸入功率不等于輸出功率。并且書本上常常理想化，將輸入功率等于輸出功率了。
4、電機功率（輸入功率）：
1）三相馬達功率估算公式：P=U*I*cosφ，假若功率質數為0.8，電流為220V，電壓為2A，這么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。
2）單相馬達功率估算公式：P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率誘因、U為負載線電流、I為負載線電壓）。不過這類的U和I與馬達的接法有關，星形接法的時侯，因為三個相隔120°電壓的線圈公共端聯接一起，產生一個0點，所以加載在負載線圈的電壓實際是相電流；而三角形接法時，每位線圈兩端各連一根電源線，所以加載負載線圈上的電流就是線電流。假如使用的是我們常用的3相380V電流，星形接法時侯線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時功率是星形接法的3倍，這也就是為何大功率馬達采用星三角降糖啟動的誘因。
把握了前面的公式，理解透徹，馬達的原理就不會在困擾了，也不會在怕學習馬達拖動這些高掛科的課程。
★電機的其他部件
1）電扇：通常安裝在馬達尾部，用于給馬達散熱；
2）接線盒：用于接入電源，如交流單相異步馬達，還可以依據須要接星形或則三角形；
3）軸承：聯接馬達旋轉和不動部份；
4、端蓋：馬達外邊的前后瓶蓋，起支撐作用。
