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[!--downpath--]推動機械手是指人工操作的機械手，主要是用氣動來取代人力。操作人員借助機械右臂對機械手進行回轉、上下等動作，同時可以借助啟動開關夾持治具，對型腔進行搬運、卸載、裝配等工作。推動機械手具備好多優點，包括：靈活性強、操作便捷簡單等，主要應用于現代加工中心和現代裝配工業中以及車輛裝配中心等。機械手在現代行業中的應用可以降低工作人員的工作量，小件錐面或是物料進行搬運時也會愈加方便，同時也可以確切對型腔位置進行定位，確保操作人員的人身安全。
推動機械手的工作原理
推動機械手分為兩種，包括立柱式和懸掛式，推動機械手的主體結構分為三個主回轉關節，每一個關節上都有剎車裝置，按照具體需求進行隨便剎車。治具結構也可以按照不同的螺孔采取不同的非標進行設計，假如型腔加工前后須要對機械手上的姿態進行調整，平面回轉型腔即可。實際操作過程中，操作人員須要將推動機械手拉到作業位置，下壓搖桿，治具定位裝置既是基準位置，夾緊型腔時負載力須要轉化成高壓機械助力臂視頻，螺孔或是物料被提起之后，按照實際需求完成型腔翻轉動作。裝配型腔工作完成之后，將負載力切換成低壓。推動機械手處于高壓或是低壓狀態時都可以在任一個位置保持平衡狀態。一般來說，推動機械手不會出現回轉、移動或是手動滑行等情況，并且推動機械手假如出現脫載運行時可以借助剎車開關進行解決，這樣一來機械手就可以在任意位置保持平衡狀態。
氣電一體化推動機械手的原理
氣電一體化推動機械手巧妙地借助減速馬達和機械傳動裝置承載負荷，使搬運物體的重量可以達到接近于1t，機械定速傳動可保障物體在聯通或上升降落過程中均衡、平穩，機械傳動裝置的自鎖性能可以在出現意外的情況下實現自鎖，安全性大為增強。平衡汽缸和氣動器件的作用有才能令所搬運物體和機械裝置的自重達到無重力化浮動狀態，使操作者對物體施行搬運時只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按鍵，徒手推拉重物就能否把物體正確地放在任何位置。
氣電一體化推動機械手的構成
減速馬達
減速馬達在氣電一體化推動機械手中占有重要地位。通過對減速馬達的研究發覺，其具有的優勢為：容積小、結構緊湊、造型美觀、承載力強、精細度高、適用范圍廣、能耗率低、不會形成噪聲污染。伺服馬達是減速馬達的衍生體，除具備減速馬達優勢外機械助力臂視頻，使用壽命和運轉平穩性有所改進，精準度進一步優化。
傳動裝置
氣電一體化推動機械手的傳動裝置以螺桿副傳動為主，具備垂直升降、導向、自動上鎖等功能，可大大提高氣電一體化推動機械手運轉的安全性，提高物體聯通過程的平穩性、高效性。傳動裝置具備噪聲污染低、結構簡單、穩定性高、承載能力強等優勢，且設備運轉中對電能的需求量不高，但運轉速率快，傳動精準度高，可確保氣電一體化推動機械手運行效率，在問題發生的第一時間，施行自鎖保護，維護設備的運轉安全。
平衡汽缸
平衡汽缸是推動機械手與搬運物體間重量平衡的重要設備。平衡汽缸中共設置了兩個平衡點，即重載平衡和空載平衡。后者要求平衡吊上裝載同等重量的物體，前者平衡吊上不須要放置任何物體。不過兩個平衡點最終的目的都是實現物體在不同方位上的靜止狀態，減少搬運耗能。平衡汽缸構造簡單，成本低廉、工作效率高，可有效減少勞動人員工作量。
立柱和機械臂
立柱和機械臂作為支撐和聯接結構，在生產制造中需從多方面綜合審視，保證制造后的推動機械手符合生產搬運作業要求，增加人工耗損。在立柱和機械臂設計制造中，需考慮應用區域、物體重量、升降與搬運距離等。
夾持機構
夾持機構要具備夾、抓、握、抱、吸、拿等功能，可滿足不同環境下，不同物體的搬運需求。該構造在設計制造中，要對其精準度給以嚴格保障，確保物體拿取的穩定，搬運過程的安全性。
控制系統
控制系統是氣電一體化推動機械手的核心，任何動作的舉辦都須要控制系統下達明晰指令要求。氣電一體化推動機械手控制系統是由PLC首班、變頻器、按鈕只是首班、電源、和啟動控制閥構成的，手動化、智能化水平相對較高，可防止操作過程中問題的形成。據悉，為維護氣電一體化推動機械手操作的安全性，在系統設置中，還需具備以下保護功能：
一是自鎖功能。上文提及，傳動裝置具備自鎖功能，而為提高安全性，還可與汽缸、夾持裝置共同作用，優化自鎖性能，避免掉落問題的發生;二是明晰指示負載狀態，以手動和自動形式實現空載到負載的轉換;三是加強啟動和電動保護力度，增加起吊過程因載荷降低帶來的危險;四是要求氣電一體化推動機械手在承重檢查或雙按鍵的控制下舉辦或停止裝卸工作;五是設置鋁合金靜音軌道，增加噪聲污染，讓氣電一體化推動機械手正常聯通。
推動機械手異同點
隨著科學技術技術的發展，尤其是手動化技術在各類設備上得到廣泛的應用，一種新型的、能夠取代作業人員進行笨重物體搬運、定位和裝卸等功能的半手動化設備—助力機械手應運而生。國際上最早出現的真空式搬運提高機械手可以溯源到20世紀70年代，氣動式推動機械手隨即得到迅速的研制和制造，并很快在各行各業得到運用。我國的推動機械手行業相對起步較晚，但發展相當迅速。中國最早的推動機械手制造商北京永乾公司創立于1999年，可以說是中國推動機械手智能武器生產商的先行者。但步入本世紀之后，隨著國家新產業新政、產業方向的確定，尤其是國家對環保、安全以及重體力勞動資源的注重，陸續開設的推動機械手制造商大量出現，且主要分布在我國較發達地區和省份。因為我國氣動技術相對成熟，但是氣動推動機械手具有結構簡單、重量輕、動作迅速、可以在復雜環境下工作、設計制造相對容易等諸多特點，所以氣動推動機械手早已成為我國推動機械手最典型的產品，也是推動機械手制造商普遍生產的產品，在我國整個推動機械手市場的占有率達到了90%以上，并廣泛應用于車輛制造業、半導體及電器行業、化肥和化工、食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業等。
氣動推動機械手有著顯著的優點，即：①空氣隨處可取，取之不盡，節約了訂購、儲存、運輸介質的費用和麻煩；②用后的空氣直接排入大氣，對環境無污染；③氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管道不易堵塞；④氣動器件結構簡單，制造容易，易于標準化、系列化、通用化。
氣動推動機械手以壓縮空氣作為動力，也有著以下顯著的缺點：①空氣具有可壓縮性，當荷載變化時，氣動系統的動作穩定性差；②排氣噪音大；③工作壓力比較低，又因結構規格不宜過大，因此輸出功率小。氣動推動機械手的第一條和第二條缺點可以通過改裝平衡閥和消聲器進行一定程度上的填補，但第三條缺點考慮到安全問題不能使工作氣壓無限制加強，但是空壓機形成的氣壓壓力也有限，若結構規格太大則搶占空間且不易于操控。因而第三條缺點導致了氣動推動機械手的使用場合遭到限制，僅適用于被搬運或起重的物體重量不大的場合。通常來說，氣動推動機械手的負荷以不超過200kg為宜。隨著各行各業對各類推動機械的使用要求越來越高，使用范圍越來越廣，體力勞動力成本越來越高、體力勞動者資源越來越欠缺，非常是在所搬運物體負載超過200kg而又高于1000kg的情況下，一種新型的推動機械手——氣電一體化推動機械手的研制和制造必然出現。氣電一體化推動機械手在重負荷搬運狀態下才能填補氣動推動機械手的不足，擴寬了推動機械手的應用場合和負載范圍，具有旺盛的生命力。
推動機械手應用注意事項
氣動系統運作之前，首先對每一個操作開關進行檢測，確保開關方向是正確的，設備和人員應當和推動機械手保持一定的距離，避開機械手忽然上翹對操作人員的生命安全導致恐嚇，繼而出現安全車禍。氣動系統開關打開之后，可以直接接通電源，系統開始運作之后三個關節的汽缸都應當處于剎車狀態。還須要注意的是，系統運作之后剎車開關須要及時打開，這樣各個關節都可以在正常范圍內運作。
推動機械手進行平衡調整時，先將壓力降到零，根據順秒針方向進行旋轉，壓力表讀數也會得到提高，機械手也會漸漸下降，當操作人員利用人工力量對機械手進行下降和增長時，都應當時刻保持機械手處于平衡狀態。
機械手在實際運行期間不可以隨便關掉氣源，機械手處于非運行狀態時須要和其他設備裝置保持一定距離，旋轉到較遠位置并將治具增長到最低。氣源處于關掉狀態時，須要對推動機械手進行檢測，確保操作按鍵都是非運行狀態。
操作過程中須要注意的問題：首先，機械手吊裝重量不能超過規定重量標準要求;其次，操作人員身體部位不可以接觸吊物下邊;第三，機械臂的空隙之間也是操作人員的肢體不能接觸的部位;第四，操作人員的手不可以觸及到機械臂頂端或是下部位置;第五，判定型腔是否夾緊之前不可以對推動機械手進行任何操作，否則會出現型腔滾落的狀況;第六，機械手處于非工作狀態或是停止運行時，須要及時將剎車開關恢復到最初位置，推動機械手也要處于空閑位置，防止出現外力挑動機械手出現旋轉對其他設備和操作人員導致傷害;第七，具體操作中不可以采用重物偏斜等方式，在操作過程中不可以讓機械臂出現劇烈搖晃的情況。
以上就是關于“氣電一體化推動機械手工作原理、結構及異同點、使用注意事項”的介紹，推動機械手才能取代企業職工舉辦搬運、裝卸等較為笨重的工作，因而增加勞動耗損，降低人員作業量，節省企業人資成本。氣電一體化推動機械手在現在工業生產中的運用，可滿足新時期發展下的各類需求，提高我國的工業生產實力，為經濟效益的提高提供幫助。