平衡條件與平衡多項式平衡條件與平衡多項式平面平面物體系的物體系的平衡問題平衡問題平面桁架平面桁架空間空間物體系的物體系的平衡問題平衡問題討論討論平面任意力系實例平面任意力系實例主矩主矩最后結果最后結果說明說明合力合力合力合力合力作用線過簡化中心合力作用線過簡化中心合力作用線距簡化中心合力作用線距簡化中心合力偶合力偶平衡平衡與簡化中心的位置無關與簡化中心的位置無關與簡化中心的位置無關與簡化中心的位置無關其中其中合扭力定律合扭力定律若為點，怎樣?若為點，怎樣?由力系等效定律，力系平衡的充要條件由力系等效定律，力系平衡的充要條件()()滿足這一條件的力系稱為滿足這一條件的力系稱為平衡力系平衡力系平面力系平衡多項式平面力系平衡多項式平面力系平衡舉例平面力系平衡舉例對平面通常力系，如在對平面通常力系，如在平面內，平面內，或（基本式）或（基本式）力系中各力在座標軸上投影的代數和分別等于零，各力對任意點之矩的代數和等其他方式：其他方式：連線不垂直連線不垂直C三點不三點不在同一條直線上在同一條直線上例題1例題1已知：已知：kN規格如圖；規格如圖；求：軸承A、B處的約束力.軸承A、B處的約束力.取起重機，畫受力圖.取起重機，畫受力圖.1.53.51.53.例題例題kN二力平衡的應用計算題，，不計剛架自重。
求固定端A處的約束力。kN/mkN10靜定與靜不定問題靜定與靜不定問題平衡問題舉例平衡問題舉例物體系的物體系的平衡平衡物體系是指由幾個物體通過約束組成的系統。其特征：整體系統平衡，每位物體也平衡，局部也平衡。可取整體或部份系統或單個物體或局部為研究對象。整體平衡，整體平衡，局部必然平衡。局部必然平衡。整體平衡，整體平衡二力平衡的應用計算題，局部必然平衡。局部必然平衡。由平衡多項式可解出全部未知數—靜定問題靜定問題()()。由平衡多項式難以求出全部未知數—靜不定問題靜不定問題()()。獨立的平衡等式數靜定問題不完全約束約束狀態：質心在空間運動所受的限制狀況。確定物體在空間的位置所需獨立坐標的數確定物體在空間的位置所需獨立坐標的數量，稱為物體的目，稱為物體的自由度自由度()()完全約束:自由度數多余約束:自由度數-1不完全約束不完全約束超靜定次數超靜定次數()()靜定結構靜定結構(e())完全約束完全約束超靜定結構超靜定結構(ate())多余約束多余約束圖示結構圖示結構l已知。已知。確定四種情形下的約束力確定四種情形下的約束力例題例題例題例題例題例題例題例題BxBx
